基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术

根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化。位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性。

数控系统位置控制模块的RAS设计

ＲＡＳ是可靠性、可用性和可维性的缩写，ＲＡＳ技术是研究和探讨产品可靠性、利用率和维修效率的一门综合技术。本文介绍ＲＡＳ技术的基本实现方法，对采用该技术进行数控系统位置控制模块设计的方法进行了探讨，并结合实例进行了说明。

位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施。

Nord Drivesystems发布Posicon位置控制模块

Nord Drivesystems公司近日发布了一款对应其Nordac SK500系列变频器的位置控制模块——Posicon，该模块可为变频器增加位置控制能力（如相对或绝对定位、同步、电子齿轮、S曲线等），以支持闭环运动控制应用。

关于位置控制模块的“返回数据”在通电开机时自动清零问题的解决方法

本文介绍了位置控制模块的“返回数据”

基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制

提出基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法。构建无人机轨迹跟踪模型,结合采用混合滤波算法消除强耦合性、非线性和外界环境等带来的干扰,提高轨迹跟踪精度。通过串联终端滑模控制器实现无人机的位置控制与姿态控制,实现无人机抗干扰轨迹跟踪控制的目标。实验结果表明,所提方法的无人机抗干扰轨迹跟踪误差小、轨迹控制效果好及抗干扰能力强。

筒状贮箱自动喷涂装置控制系统设计

针对大型筒状贮箱表面喷涂涂层质量要求高、曲面喷涂困难等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动喷涂装置控制方案。喷涂装置设计了驱动筒状贮箱回转的A轴,驱动喷枪空间运动的X、Y、Z轴,驱动喷枪摆动的C轴及机架等。控制系统采用西门子PLC、FM357-2位置控制模块与Wincc flexible组态软件,开发了喷涂主控程序及定位模块的NC程序,研究了人机交互程序及控制点计算的脚本程序,控制了X、Y、Z、A、C轴的运动,从而实现了对贮箱筒段的螺旋线式喷涂和对箱底曲面的等距线式喷涂。研究结果表明,筒状贮箱自动喷涂控制系统能够适用于不同尺寸贮箱的自动喷涂,可控参数多,人机交互友好。与传统手工喷涂方式相比,采用该自动喷涂系统能够降低工人劳动强度,提升生产效率与喷涂质量。

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。

数控机床控制电路故障检修讲座 第3讲:CNC装置的故障诊断与检修

计算机数控（CNC）装置是机床数控系统的核心，是一台完成数字信息运算、处理和控制的专用计算机。它除了与普通计算机一样具有CPU、存储器、总线以及输入／输出设备外，还有专门适用于数控机床各执行部件运动位置控制的位置控制模块。此外，在存储器方面，它一般由ROM、RAM构成，而普通计算机则有内存和外存（如硬盘）构成。

基于PLC技术的等厚加工系统设计

本文介绍如何使用松下PLC控制系统控制刀具进给,实现铝制圆柱箱体表面泡沫塑料的等厚加工,以及系统的硬件配置和软件设计,并重点阐述了控制刀具进给实现等厚加工的PLC程序的设计。最后通过对实验结果的分析,探讨影响加工精度的因素并提出改进措施。

基于西门子PLC五维机械手装配系统的电气设计

柔性制造系统是指具有高度自动化程度的制造系统。文章将选取集运输、加工、检测、安装、存储和检测于一体的柔性制造系统为研究对象,具体阐述该系统中的检测安装环节,即五维机械手装配系统。针对工业装配生产线的自动检测装配问题,该系统,基于机器视觉技术,采用了特征值方法以识别零件,从而构建了一套完善的机器视觉系统,展现了工业生产线自动化检测装配的整个工艺流程。具体来说,五维机械手装配系统是采用西门子控制器S7-200和位置控制模块EM253,通过图像传感器辨别处理的方法识别零件是否合格。同时,该系统通过输出脉冲信号控制五维机械手装配系统上各轴的步进电动机,伺服电动机及其驱动器进行精确的位置定位,实现零件多角度的检测和组装。通过实验与调试,采用该方法在满足了零件的高精度识别和定位要求的同时,仍然保证了系统高效率运转,满足了零件装配作业的实时性和精度要求,具有深远的研究意义和实践价值。

产品专栏

SIGMATEK的模块化分布式的DIASPLC是相对于传统PLC的巨大进步。与以往固定一体以及底板加模块的模式不同，先所指出的模块仅仅包含了各种功能的功能模块(CPU，数字或模拟量信号输入或输出模块。位置控制模块等)加上相对应可直接接线的底座模块(传感器及开关等)组合而成。

北京中宝伦自动化技术有限公司

北京中宝伦自动化技术有限公司是自动化产品开发、生产、销售的高科技股份制企业,公司拥有一批积累了丰富的开发、生产、工程服务经验的技术队伍。 中宝伦PNC200系列1～8轴产业机械CNC控制系统、PNC101/102单、双轴CNC系统、PAC-D系统全数字交流伺服系统、PAC系列交流伺服系统、PDC系列直流伺服系统,PC/104、ISA、PCI、VME总线高精度、高速度位置控制模块、独立型单轴及多轴运动控制器(1～8轴)、经济型变频主轴伺服系统、一体化轻型导轨、步进电机及驱动器等产品已被广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天电子元件制造设备、橡胶机械、汽车子午胎及发动机生产线、柔性制造系统等领域。