基于伺服电机位置控制模式下地铁机车定位控制系统设计

地铁机车控制系统中,列车定位系统是保证铁路行车安全,提升通过能力,提高运输效率的重要技术装备之一。列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路中的精确位置和速度,那么如何对列车进行精确的定位和速度控制便显得尤为重要,列车定位问题的研究是目前控制系统重要的研究方向。本文设计基于光电位移传感器和伺服电机的位置定位控制系统,能有效地降低列车定位误差,提高列车的定位精度,提高定位系统的可靠性。

交流伺服驱动控制模式探讨

伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。

基于伺服控制的双刀切纸机电气控制系统的设计及应用

根据双刀切纸机的工作原理及现场工艺要求,设计了基于伺服控制的电气控制系统。对电气控制系统进行硬件和软件方面的设计,重点介绍了汇川伺服驱动器的位置控制模式的应用。2年的应用实践表明,切纸机的平均误差在±0.5 mm以内,切口平整,无毛刺,保证了产品质量;且此控制系统切纸精度高,性能稳定,操作方便。

C8051F120单片机钞券箱自动开箱机控制系统

设计了一种专为银行系统打开钞券包装箱的自动开箱机。阐述了控制系统的硬件设计,核心处理器选用嵌入式高速单片机C8051F120,包括输入/输出模块、高速输出模块、键盘输入模块以及抗干扰模块,并对软件结构和系统控制流程进行了介绍,着重讲述了步进电机加减速的控制。该系统能够自动对箱体实施夹紧,并能打开不同规格的箱子,具有高效、自动化程度高和自适应能力强和噪音小等优点。

基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析

针对国内大部分数控装备多轴联动时采用脉冲或模拟量接口方式存在的一系列问题,提出了一种基于CANopen运动控制协议DSP 402的多轴联动伺服系统控制方案,阐述了DSP 402的通信控制原理和方法。设计了位置联动几种控制模式,包括单轴位置控制,双轴位置联动控制和双轴位置同步控制。以双轴联动伺服系统为对象搭建了测试平台,并进行了位置联动模式下的性能测试和分析。结果显示,双轴控制性能良好,证明了方案的可行性,可以为多轴位置联动的工业场合提供设计参考。

经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略

针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。

高速经编机电子横移原理探讨

针对传统机械式横移机构对企业产品开发和生产效率的提高带来的制约,提出采用高速经编机电子横移机构将是经编行业的必然发展趋势。详细介绍高速经编机横移运动的要求,在此基础上确定了交流伺服控制方案及流程,并对如何确保横移运动的精确性和稳定性进行了深入研究,从机械和控制两方面得出了解决方案。结果表明该电子横移机构可靠性高、花纹设计方便,能很好地适应市场变化。

电梯平衡系数测试过程摩擦力不足问题研究

针对BCM-Ⅱ型电梯平衡系数测试仪在测量部分大吨位电梯时摩擦力不足问题,提出一种带反馈的伺服电机位置控制模式及增强扭矩系数稳定性的方法进行预防和解决。在提升过程中监控提升力的变化率以预判是否存在摩擦力不足问题;分析不同工况下的扭矩系数稳定性以保证测试过程具有稳定的摩擦力。搭建实验平台,对测量方法进行测试和改进,有效解决了测试仪摩擦力不足问题。