基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知,利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。

基于位置推算算法的虚拟人感知机制的研究

近十几年来，随着对行为动画研究的开展，研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要 性．感知机制是虚拟人行为研究的核心，迄令为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立 虚拟人的感知机制，这是因为在象虚拟战场这样的多虚拟人环境中，虚拟人本身的复杂性、环境的动态性，使 得虚拟人间可视信息的传递很困难．为了解决这个问题，提出了基于位置推算算法的虚拟人感知机制．该 项研究弥补了合成视觉方法的不足，丰富了行为动画中感知技术的研究，从而为虚拟人行为控制的研究奠定 了基础．

吠陀历中的置闰缘由及日月位置推算方法

吠陀历或者说吠陀支天文学是印度在公元前9世纪时发展出的一套天文历算体系。与5世纪后深受希腊影响的印度中世历法不同,它与吠陀教仪轨关系密切,有着很强的印度本土特色。对于吠陀历的研究从19世纪末开始,但至今还有诸如置闰缘由和细节、日月位置算法的推导和证明等问题有待解决。本文以20世纪初印度学问僧德维韦丁所给梵语底本和注释为基础,围绕四种时间尺度概念说明吠陀历是什么后,再对上述未解决问题试做回答,认为置闰法和印度传统月名系统有关,日月位置算法中的入宿度和星宿对应表可以通过“三量法-库塔卡方法”加以推导和证明。总的来说,吠陀历数理特征明显,即相对于天象观测,它更重视历的数学构造和计算,是一部偏理想化的历法。

长江口深水航道灯浮标位置推算

为了缩短长江口深水航道灯浮标的复位时间,需实现灯浮标移位预警。运用乘积季节模型推算长江口深水航道的灯浮标未来24 h的位置,然后进行移位判定,并验证移位预警效果。结果表明,该方法对灯浮标位置地推算较为准确,误差在可接受范围内,移位预警效果较好。

深层搅拌船处理机位置推算及自动锚泊定位系统设计

依托香港机场第三跑道建设项目,针对沉桩施工深层搅拌船人工移船缓慢、精度偏差大等问题,通过查阅国内外相关资料,研究如何通过GPS推算目标桩实时位置,并在短时间内通过自动锚泊定位将船舶移动到目标位置;采用高精度坐标系转换、基于船舶空间坐标系桩位推算以及降低船舶摇晃周期影响的滤波算法,利用高精度传感器及控制单元设计出高精度自动锚泊定位系统,定位精度在0.1 m内,角度偏差在0.2°以内。该系统的成功应用不仅提高了深层搅拌船的施工效率与施工精度,而且降低了施工人员的劳动强度,并为类似船舶的移船控制系统设计提供了有效的解决方案。

集装箱运输船的航迹控制与位置推算

现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法。根据运输船载体的相对位置和运动方向,建立集装箱运输船海上坐标,匹配地图信息控制航迹路径,获取运输船的航向角信息,基于运动目标预测航行方向,提取运输船初始速度和初始位移数据,建立姿态角与旋转矩阵的对应关系,利用定位技术构建位置推算模型。实验结果表明,在相同的实验条件下,设计方法的航迹曲线波动值为2024.3 m,均少于现有方法,证明此次设计的方法性能更佳。

基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法;在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法,并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明,该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果,可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理;在手持场景下,步数检测识别准确,步长推算中值误差在0.060 m以内,方向推算平均绝对误差最小为3.06°,位置推算平均误差为0.2353 m,取得较好的室内步行状态识别与定位性能.

乒乓球种子位置与轮空位置快速推算记忆法

目前在乒乓球竞赛的单淘汰赛编排工作中,安排种子选手位置及轮空位置大都要从固定的“种子位置表”和轮空位置表”中查找。否则,就只能死记硬背,给工作带来一定的困难。不查表是否也可以把所需要的种子位置、轮空位置推算出来呢?同时,种子位置表、轮空位置表又是怎样形成的呢?现介绍一种简捷推算法。

数字一体化目标位置测定设备的实现

介绍了远距离目标位置测定用的一种小型数字一体化设备,来实现实时自动获取自身和目标的经度、纬度、高度等位置信息。用于军事侦察和民用大地测量。对系统的组成、原理、硬件实现和定位解算方法进行了讨论。

利用位置线联合定位

推测领航、地标领航与无线电领航各有优缺点,都是基本的领航方法,在实际飞行中只有将各种领航方法结合起来,才能正确地引领飞机航行。在飞行中,根据天气条件和掌握的资料,灵活地应用地标位置线、推算位置线和无线电位置线来进行联合定位,就是将各种领航方法结合使用的具体实施。

移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现

针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通过人在触摸屏输入信息构建先验地图,然后基于航迹推算算法和路径分析算法对特定地图的特定路径进行行走,在行走过程中依赖自身传感器保障机器人系统安全和外界安全,并通过蓝牙无线传输的方法实时传回机器人的各项信息,同时实时的在上位机方面进行路径显示和信息处理,该系统进一步简化了机器人导航算法的复杂度,使得机器人应用于基础服务行业的可能性大幅提高、可靠性进一步增强。

日照分析软件使用技巧与心得

日照分析是近年来城市建设的新型产物,它避免了建筑物建成以后的居民采光纠纷问题。本文通过日照分析实例工程详细介绍了日照分析的基本流程以及在软件分析各步骤中可能产生的问题及其解决方法。此外,特别介绍了日照分析中位置推算和高度推算两种分析方法及其可能出现的问题。

协同虚拟环境的通信体系结构研究

协同虚拟环境是支持多用户进行协同工作的一个共享虚拟空间,为了实现用户之间的协同工作,协同虚拟环境的网络通信体系结构必须满足一致性和可扩展性等要求。该文从网络的拓扑结构、消息过滤机制、数据压缩方法和通信协议等方面对协同虚拟环境的通信体系结构进行了分析和讨论,最后指出了需要进一步研究的方向。

光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用

为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位，我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器，利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度，实现了一种新的位置推算处理方法，与通用的位置推算处理相比，处理简单、实用，误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法，对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。