基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法

针对现有弹药组网密钥管理方法存在安全连通性与抗俘获能力无法同时兼顾的问题,提出了基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法。该方法所有簇头节点仅装定一个初始密钥,部署后利用节点的位置及时间信息完成广播组网及以后的同步密钥更新及通信密钥生成。仿真验证表明该方法可以自主地利用部署成功节点的位置及时间信息,使静态部署弹药组网簇头节点具有良好的安全连通性的同时具备很强的抗俘获能力。

基于地理位置时间序列的相似性研究

位置时间序列常被应用到不同的研究领域,具有很高的商业价值。本文通过计算位置时间序列的余弦相似度找到确定与其近似的位置时间序列。同时针对余弦相似度在计算位置时间序列相似性出现的偏差,提出了一种余弦相似度的改进方法(单侧相似度)。单侧相似度给出了不同位置时间序列的包含关系,这种关系是余弦相似度的进一步解释,可以用来衡量不同研究对象之间的包含程度。通过实验,证明了单侧相似度更适合描述位置时间序列的相似性。

GPS位置时间序列中的中长期误差研究

连续GPS（global positioning system）已成为监测地壳形变的主要手段之一，遍布于全球的数千个GPS台站为研究板块运动、断层滑动、强震形变场等提供了可靠的数据。在GPS位置时间序列中还包含了时、空相关的噪声，与构造活动造成的位移混叠在一起，难以分离。如何有效地提取与剔除GPS中的非构造成分已成为国际上的前沿研究。本论文开展的研究内容对于加深GPS中噪声性质、起源的认识具有重要意义，并最终有益于GPS应用领域的进展。

工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析

针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U1≈0.11 s和U2≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明:激光跟踪仪的结果较集中、稳定,精度更高,但受坐标对齐的影响最大,而CompuGauge操作方便、省时,不依赖于机器人模型,但受示值误差的影响最大。

机器人位置稳定时间和超调量的算法研究

根据国标要求对位置稳定时间和位置超调量进行测试,按照标准中的定义对其算法进行研究,为后续开发性能测评软件提供算法支持。实到位置的确定标准并未详细给出,其取值的不同会对结果造成一定的影响,门限带的取值不同对结果的影响最明显,门限带越大,位置稳定时间越小,但对位置超调量的影响并不明显。门限带的取值大于位置超调量时,就会出现过阻尼状态,机器人在空载低速(50%和10%额定速度)和100%负载10%速度条件下运行时比较容易出现过阻尼状态。

最小二乘拟合GNSS位置时间序列分析

针对GNSS位置时间序列包含的线性趋势及其变化可能干扰后续分析并掩盖动力学因素信息的问题,该文使用最小二乘方法分析时间序列的线性趋势并减弱时间序列中阶跃的影响。分析了最小二乘方法用于GNSS位置时间序列分析的可行性及利用该方法分别获取趋势变化点前后的线性趋势,据此估计时间序列趋势变化的大小进而可以对时间序列进行修复。该方法用于GNSS位置时间序列的初步分析,可以方便有效地去除线性趋势变化对后续时间序列分析的影响,同时拟合结果本身也能反应出时间序列的变化特征。

顾及有色噪声的GPS位置时间序列中断探测法

GPS位置时间序列中经常会出现信息中断,造成数据不连续,进而导致测站速度及其不确定度的估计有偏。因此,时间序列中断探测是动态大地测量数据处理的重要内容。在基于t-检验的序贯格局转换分析法(sequential t-test analysis of regime shifts,STARS)算法的基础上,顾及GPS位置时间序列的噪声特性,提出了一种考虑有色噪声的STARS算法(COL-STARS)。该算法首先利用一阶自回归模型(auto-regressive,AR(1))模型进行噪声"白化",然后再进行数据中断探测。经模拟数据和实测数据分析,改进后的COLSTARS算法在一定程度上降低了中断探测的误判,能提高GPS位置时间序列中断探测的准确率。同时,也对STARS算法的参数设置以及滤波对中断探测的影响分别进行了讨论。

基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析

针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。

时间与位置感知的活动个性化推荐方法

基于时间和空间感知,提出一种新的活动推荐方法。考虑用户的社会关系,通过构建用户、地点、时间、活动、朋友关系异构信息网络,采用随机游走算法获取推荐活动。实验结果表明,与流行活动推荐方法和基于社会关系的活动推荐方法相比,该方法能获得较好的推荐效果。

中国EFL学习者时间状语从句位置研究

状语从句位置的理据有句法、语义、语用、象似性以及从句的长度和复杂性等若干方面。文本基于中国学习者英语语料库(CLEC)对以when,before,after,once和until引导的时间状语从句位置进行了研究,并与Diessel(2008)的研究结果作了比较,发现中国学习者与母语者存在差异,中国学习者倾向将时间状语从句前置,中国学习者与母语者时间状语从句在象似性上也不一致。本研究结果对英语时间状语从句课堂教学有一定的启示。

具有时间与位置相关及维修限制的单机排序问题

考虑时间和位置相关的单机排序问题,且机器具有退化的维修限制.工件的实际加工时间是工件加工位置相关的函数,目标函数为最大完工时间和总完工时间两个函数,并利用匹配算法给出这两个问题的多项式时间算法.最后得出工件满足一定条件时最大完工时间满足组平衡规则.

一类加工时间与位置有关的单机排序问题

研究一类工件加工时间和位置有关的单机排序问题.在这一问题中,全部工件有一个待定的共同工期d,目标函数是提前时间,延误时间和工期的加权和达到最小,即惩罚函数最小.通过对问题的分析,将其转化为指派问题,从而证明该问题具有多项式算法.并用一个例子作了说明.

带有时间标签的流行社交位置发现

流行社交位置是指大多数人日常生活中经常访问的位置,其广泛应用于推荐系统、定向广告应用等领域。随着基于位置的社交网络(Location-Based Social Network,LBSN)的迅速发展,流行社交位置的挖掘成为时空数据挖掘中的一个研究热点。然而,现有的研究主要是从LBSN中挖掘流行社交位置,忽略了流行社交位置的时间因素,因此,文中提出了带有时间标签的流行社交位置发现算法。该算法首先量化LBSN数据集中的时间信息,得到个体用户带有时间标签的频繁社交位置集合;然后计算这些带时间标签的位置在群体用户中的流行度;最后识别出符合要求的带时间标签的流行社交位置。文中采用约10个月的Foursquare东京用户签到数据对该算法的效率和正确性进行验证,结果表明,该算法能够较为准确地发现带有时间标签的流行社交位置。

具有时间与位置相关的两类平行机排序问题

研究带有维修时间限制的时间和位置效应平行机排序问题,涉及同型机和非同类机两种机器类型.工件的实际加工时间同时受到位置效应和时间效应影响,且机器具有维修限制.目标函数由机器负载,总完工时间与总等待时间组成.非同类机情形下,通过将排序问题转化为指派问题,给出多项式时间算法,其算法的时间复杂度为O(n^k+2)/((k-1)!).同型机情形下通过转化目标函数,使用匹配算法得出排序问题的多项式时间解,其时间复杂度为O((2n+m+n log n)n^k-1)/((k-1)!).

位移-时间图象还是位置-时间图象

1 问题的提出 图1、2、3分别出现在高级中学课本《物理》第一册(必修)(人民教育出版社)的不同位置,但不论对图象本身的描述。

一种描述列车运行轨迹的时间-速度-位置模型

综合列车运行图的时间-位置、列车运行控制的位置-速度两种模型的优点,提出一种能够更精确描述列车运行状态和运行轨迹的时间-速度-位置模型(TVP模型),并分析模型的特性。结合列车多质点模型,明确列车质点相关的安全区域、可达区域、协同区域的边界和特点,给出列车安全可达区域的范围。从运输组织、调度指挥、运行控制、控制调度一体化等多个方面总结梳理该模型适用的应用领域。

根据地震信号的相位频率特性确定其时间位置

本文研究了根据地震信号的相位频率特性估算确定其时间位置的方法。并就典型地震信号和干扰分析了此方法的抗干扰性。然后在所提出方法的基础上建立静校正算法并列举出其应用结果。

250t钢包精炼底吹氩吹孔位置优化的水模型试验

采用几何相似比1:3水模型,对250 t钢包底吹氩位置优化进行模拟试验,用电导法测定了单孔喷吹、双孔夹角90°和180°对称喷吹在至钢包中心不同距离处(0.37~0.61 R)采用不同吹气量(5~25 m^3/h)时钢水的混匀时间。试验结果表明,单孔底吹氩,吹孔距钢包底部中心0.61 R(R为钢包底部半径)时混匀时间最短;双孔喷吹对称分布的混匀时间比单孔喷吹的混匀时间短;当双孔喷嘴0.61 R对称分布时,混匀时间最短,死区最小,且双孔喷嘴间距由0.37 R增至0.61 R时混匀时间明显减小。

惯导双位置对准精度分析

针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因素间的定量关系;计算机仿真结果表明,陀螺漂移波动越小,相关时间越长,位置转换时间越短,越有利于实现高精度初始对准。

胡塞尔对主客观时间关系的确立

胡塞尔意识现象学是一门构造学说,其所有构造分析都受一个基本意图引导,即解释自在存在、客观性是如何对意识成立的。在其《内时间意识现象学》中,胡塞尔不仅对内时间意识结构中原印象、滞留与前摄及其相互关系展开精微的描述与分析,而且在排斥自然时间、世界时间的基础上,通过对内时间意识构造中对象意义持守的阐释、相对时间位置与绝对时间位置的厘清,以及再回忆对客观时间的确证,指明客观时间是如何在主观时间中被构造出来的,从而以现象学的方式首次完成了对主客观时间关系的确立。