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多叶准直器叶片位置校准对胸部肿瘤IMRT计划验证的影响 被引量:3
1
作者 张惠玲 许会军 +5 位作者 吴小良 李静 陈晓芳 赵鹏 刘朝兴 李鹏 《中国医疗设备》 2019年第8期81-84,共4页
目的分析加速器多叶准直器(Multi-Leaf Collimator,MLC)叶片位置校准对胸部调强计划(Intensity Modulated Radiation Therapy,IMRT)验证结果的影响。方法应用Delta4三维剂量验证系统,分别在MLC校准前、后测量胸部肿瘤患者IMRT计划,分析... 目的分析加速器多叶准直器(Multi-Leaf Collimator,MLC)叶片位置校准对胸部调强计划(Intensity Modulated Radiation Therapy,IMRT)验证结果的影响。方法应用Delta4三维剂量验证系统,分别在MLC校准前、后测量胸部肿瘤患者IMRT计划,分析其Dose deviation(DD)、DTA、Gamma通过率的差异。结果在DD、DTA、Gamma通过率三种评价指标中,MLC校准后9例胸部患者IMRT计划的通过率均有所提高。校准MLC前、后评价指标2%DD、2 mm DTA、2%/2 mm Gamma的平均通过率分别增加了19.29%、22.86%、19.53%,而当评价指标为4%DD、4 mm DTA、4%/4 mm Gamma时的平均通过率增加有所降低分别为17.27%、3.48%、2.86%,即评价指标4%DD、4 mm DTA、4%/4 mm Gamma通过率对MLC的位置误差更不敏感。结论调强放疗MLC的叶片位置精度直接影响计划验证的通过率,IMRT计划验证通过率下降时应考虑检测MLC的叶片位置精度。 展开更多
关键词 多叶准直器 叶片位置校准 剂量验证 胸部肿瘤
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基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究 被引量:1
2
作者 孔德松 高宏力 +3 位作者 张洁 赵彬 黄晓蓉 杨松 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期54-56,60,共4页
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试... 针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。 展开更多
关键词 位置校准 抛射机器人 激光扫描仪 模糊控制 模糊算法
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一种潜艇水下位置校准方法研究 被引量:3
3
作者 田向阳 林传禄 《舰船电子工程》 2017年第10期50-53,65,共5页
论文提出了一种基于超短基线水声定位系统的水下潜艇位置校准方法,该方法对潜艇在复杂、危险海域进行的训练乃至作战任务都具有一定的实用性。
关键词 潜艇 超短基线 位置校准
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全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
4
作者 朱均超 万丽 +1 位作者 张宝峰 李永晨 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期873-879,共7页
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确... 全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。 展开更多
关键词 全景立体球视觉 位置校准 激光 光斑检测
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一种基于误差补偿的电路板位置校准 被引量:2
5
作者 高志亨 刘新妹 +1 位作者 殷俊龄 吴亚帅 《国外电子测量技术》 2020年第5期122-126,共5页
在印制电路板(PCB)自动测试系统中,机械误差是导致自动测试系统测试失败的重要因素。为了提高系统定位精度,通过试验分析了电路板尺寸偏差、电路板放置偏差、自动测试平台装配偏差对电路板定位精度的影响,建立了一种误差补偿模型,利用... 在印制电路板(PCB)自动测试系统中,机械误差是导致自动测试系统测试失败的重要因素。为了提高系统定位精度,通过试验分析了电路板尺寸偏差、电路板放置偏差、自动测试平台装配偏差对电路板定位精度的影响,建立了一种误差补偿模型,利用曲线拟合的方法分析误差测量数据,总结误差变化规律,并将误差补偿函数嵌入到控制器中,完成电路板的位置校准,得到图像坐标与测试系统定位坐标的补偿转换,试验表明,机械误差可以控制在0.15mm之内,实现了系统的精确定位。 展开更多
关键词 误差来源 误差模型 误差补偿 位置校准
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多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究 被引量:1
6
作者 郭锦标 张森 《舰船电子工程》 2019年第4期143-147,共5页
多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRL... 多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRLB评价不同航迹的位置估计性能,仿真计算表明"⊕"字型是位置校准路径的较佳选择。通过CRLB与系统测量设备的参数的关系,预见达到位置校准精度需求所需的设备精度,指导选择测量设备的参数。 展开更多
关键词 位置校准 模型建立 CRLB 路径选择 测量设备参数选择
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基于PLC全闭环剪切线工具位置校准系统的实现
7
作者 陆迺田 宋伟 +1 位作者 陆洋 崔东静 《设备管理与维修》 2015年第10期50-51,共2页
基于PLC的剪切线工具位置校准和全闭环控制方法,阐述了剪切线的机械结构和工作原理。分析了目前存在的问题及解决方法,并给出了工具位置校准以及全闭环控制的流程图。
关键词 PLC 工具位置校准 全闭环
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贴片机系统中贴装头位置图像校准研究 被引量:7
8
作者 于新瑞 王石刚 +1 位作者 沈涛 关柏青 《光学仪器》 2002年第6期11-15,共5页
贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,... 贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,把贴装头中心定位到亚像素级精度 ,实现了高精度贴装头位置校准 ,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。 展开更多
关键词 表面贴装 视觉定位 位置校准 贴装头 贴片机 印刷电路板
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放射性束弹性散射实验中的一种位置校准方法 被引量:1
9
作者 陈江波 杨彦云 +11 位作者 王建松 王琦 金仕纶 马朋 马军兵 黄美容 韩建龙 白真 胡强 金磊 李勇 赵明辉 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期53-57,共5页
在弹性散射实验中,探测器的位置校准是非常重要的。结合兰州放射性束流线(RIBLL)的实际情况,以低能轻炮弹在重靶上的弹性散射截面在前角区为卢瑟福散射的事实为依据,发展了一种简单而有效的位置校准方法。通过蒙特卡洛模拟来检测... 在弹性散射实验中,探测器的位置校准是非常重要的。结合兰州放射性束流线(RIBLL)的实际情况,以低能轻炮弹在重靶上的弹性散射截面在前角区为卢瑟福散射的事实为依据,发展了一种简单而有效的位置校准方法。通过蒙特卡洛模拟来检测弹性散射角分布与不同方向上位置未校准时的依赖关系。该方法成功地应用在7Be与重靶的弹性散射实验中,得到了正确的微分截面角分布。 展开更多
关键词 位置校准 蒙特卡洛模拟 弹性散射
原文传递
超短基线阵基元位置精确校准试验研究 被引量:1
10
作者 马根卯 董铭锋 钟琴琴 《声学与电子工程》 2016年第2期20-24,共5页
为提高超短基线阵的定位精度,需对超短基线基元本身的位置进行精确校准。提出了根据水听器基元稳态波形的相位差进行距离差测量的方法,并进行了消声水池试验,得到了超短基线对角基元的距离(孔径)和高度差以及对角基元连线的夹角,为超短... 为提高超短基线阵的定位精度,需对超短基线基元本身的位置进行精确校准。提出了根据水听器基元稳态波形的相位差进行距离差测量的方法,并进行了消声水池试验,得到了超短基线对角基元的距离(孔径)和高度差以及对角基元连线的夹角,为超短基线工作时提供位置修正。 展开更多
关键词 超短基线 基元孔径 高度差 位置校准
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基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统设计 被引量:1
11
作者 徐娜 颜嘉铭 +5 位作者 邢运宏 刘超然 杨伟煌 王敏昌 李杜娟 董林玺 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1174-1181,共8页
MEMS传感器放置位置的准确性对部分高精密系统的精准检测至关重要。据此提出一种基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统。并采用MPU6050模块实验论证器件位置偏移对其输出性能的影响。为了实现器件位置偏移定量检测与校准,建立... MEMS传感器放置位置的准确性对部分高精密系统的精准检测至关重要。据此提出一种基于微振动台的传感器位置偏移检测与自校准系统。并采用MPU6050模块实验论证器件位置偏移对其输出性能的影响。为了实现器件位置偏移定量检测与校准,建立基于MEMS微振动台的传感器位置偏移检测与自校准模型,利用有限元软件仿真分析传感器位置偏移对器件输出性能的影响。仿真结果表明:当传感器在微振动台中心位置时,器件灵敏度和电容分辨率分别提高了1.31%和1.25%。放置偏移后,器件灵敏度和电容分辨率呈现线性下降,通过建立器件位置偏移与输出性能下降的对应关系,为后续的信号处理算法补偿传感器输出结果,实现器件性能校准提供了一种便捷实用的设计方案。 展开更多
关键词 MEMS微振动台 位置偏移 位置校准系统 加速度传感器
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阵元位置自校准的微粒群算法参数优化设置研究
12
作者 胡林华 廖建建 郁春来 《空军预警学院学报》 2014年第4期269-271,275,共4页
针对微粒群算法中参数设置问题还没有成熟的理论和实验方法,提出一种基于田口方法的参数最佳设置实验方法.仿真研究了PSO算法中参数设置对阵列自校准性能的影响,给出了0~20dB信噪比条件下阵列阵元位置自校准的PSO算法的最佳参数组合及... 针对微粒群算法中参数设置问题还没有成熟的理论和实验方法,提出一种基于田口方法的参数最佳设置实验方法.仿真研究了PSO算法中参数设置对阵列自校准性能的影响,给出了0~20dB信噪比条件下阵列阵元位置自校准的PSO算法的最佳参数组合及不分信噪比条件的最佳参数组合,并比较了MUSIC算法在阵元位置误差校准前后的DOA估计性能.仿真结果证明该方法是有效、可行的. 展开更多
关键词 微粒群算法 阵元位置校准 田口统计理论 参数设置 参数优化
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用于缸体清洗机校准冲屑位置的装置研究 被引量:3
13
作者 薛飞 《汽车工艺师》 2022年第1期28-30,共3页
ELWEMA清洗机是在汽车零部件加工中的主流设备。该设备通过工业机器人抓取工件搬运至清洗罐内,通过高压喷管对工件表面的孔系进行冲屑,具有柔性好、自动化程度高的特点。但是在实际校准高压喷管与工件上待冲洗孔位置时由于冲洗管内部结... ELWEMA清洗机是在汽车零部件加工中的主流设备。该设备通过工业机器人抓取工件搬运至清洗罐内,通过高压喷管对工件表面的孔系进行冲屑,具有柔性好、自动化程度高的特点。但是在实际校准高压喷管与工件上待冲洗孔位置时由于冲洗管内部结构限制,存在校准精度低、校准时间长的问题。因此我们设计制作了一种用于缸体清洗机校准冲屑位置的装置。 展开更多
关键词 ELWEMA清洗机 激光 校准冲屑位置
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VARIAN加速器治疗床位置读数的校准方法
14
作者 黄仪强 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2022年第3期207-210,共4页
医用直线加速器是医院实施放射治疗的主要设备,加速器的治疗床到位准确度必须定期检验,治疗床的位置读数校准包括了VRT(升降)方向、LNG(进出)方向和LAT(左右)方向的校准,文章通过对瓦里安加速器治疗床的位置数值产生原理进行阐述,介绍... 医用直线加速器是医院实施放射治疗的主要设备,加速器的治疗床到位准确度必须定期检验,治疗床的位置读数校准包括了VRT(升降)方向、LNG(进出)方向和LAT(左右)方向的校准,文章通过对瓦里安加速器治疗床的位置数值产生原理进行阐述,介绍了一种VARIAN直线加速器治疗床VRT、LNG、LAT三个方向位置读数的校准方法。通过此校准方法可以快速地给治疗床位置读数做校准,并且得到的校准结果能够符合机器的性能要求。 展开更多
关键词 直线加速器 加速器治疗床 位置读数校准
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Octavius■-4D系统中校准功能在肿瘤放疗剂量验证中的应用
15
作者 段隆焱 祁伟祥 +1 位作者 陈毅 沈文同 《医学理论与实践》 2022年第10期1634-1637,共4页
目的:探讨Octavius■-4D剂量验证系统中位置校准功能在放射治疗三维剂量验证中的临床应用。方法:回顾性选择208例病人,按总体、头颈、胸部、盆腔、乳腺等部位和加速器类型分组,分别探讨应用位置校准功能对三维剂量通过率的影响;利用ROC... 目的:探讨Octavius■-4D剂量验证系统中位置校准功能在放射治疗三维剂量验证中的临床应用。方法:回顾性选择208例病人,按总体、头颈、胸部、盆腔、乳腺等部位和加速器类型分组,分别探讨应用位置校准功能对三维剂量通过率的影响;利用ROC曲线所提供的Cutoff值方法,寻找三维方向上移动值对通过率影响的阈值规律。结果:校准后,总体通过率均得到提高,同时基于Max dose标准,明显高于基于Local dose标准。按部位分析:校准前,通过率最高是盆腔(Max dose标准)和头颈(Local dose标准),最差是乳腺,且Local dose标准更明显;校准后,通过率最高均为盆腔,最低是头颈部(Max dose标准),乳腺(Local dose标准)。按加速器类型分析:校准前,基于Max dose标准,通过率顺序:Triligy>Edge>Truebeam,基于Local dose标准,通过率顺序:Truebeam>Edge>Triligy。校准后,通过率均得到了提升。ROC分析:将Max31(基于Max dose标准,校准后通过率)为终点事件,Shift0(左右)方向Cutoff值为0.39(P=0.0001),Shift1(头脚)方向Cutoff值为-0.66(P=0.0020);Shift2(上下)方向未找到有意义的Cutoff值。将Max30(基于Max dose标准,校准前通过率)为终点事件,只有Shift2方向有意义,Cutoff值为-0.21(P=0.0034)。结论:应用Octavius;-4D剂量验证系统中位置校准功能开展三维剂量验证,对不同部位、加速器、摆位精度均有影响,能够提高总体通过率,具有一定的临床意义。 展开更多
关键词 Octavius■-4D 位置校准 剂量验证 调强放射治疗
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超声波惯性传感器定位误差校准方法
16
作者 刘瑜 黄锦阳 +2 位作者 刘童金 杨炳旺 孔令超 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2017年第1期1-4,共4页
提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特... 提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。 展开更多
关键词 室内定位 超声波 航迹推算 位置校准 统计学习
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分布式声传感器阵列校准方法综述 被引量:2
17
作者 王睿 陈喆 殷福亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2468-2478,共11页
分布式声传感器阵列在军事侦察、公共安全监控和人机交互等领域应用广泛.但时钟异步、频率响应失配和节点位置未知问题严重影响后续基于分布式声传感器阵列的语音处理算法的性能,因此近年来学者们热衷于研究校准这三类阵列失配问题的方... 分布式声传感器阵列在军事侦察、公共安全监控和人机交互等领域应用广泛.但时钟异步、频率响应失配和节点位置未知问题严重影响后续基于分布式声传感器阵列的语音处理算法的性能,因此近年来学者们热衷于研究校准这三类阵列失配问题的方法.首先,本文介绍了导致分布式声传感器网络各类失配问题的原因和三类问题解决的先后顺序.然后,将现有的解决三类问题的方法进行了综述.其中,时钟同步方法主要包括基于时间戳交换和短时傅里叶变换域线性相位漂移的方法,频率响应校准方法主要包括基于声源导向矢量和自适应滤波器的方法,节点位置/位姿校准方法则主要包括基于节点间几何构型和深度学习的方法.最后,给出了本领域未来研究的方向. 展开更多
关键词 分布式声传感器阵列 阵列失配 阵列校准 位置校准 频率响应校准 时钟同步
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臭氧老化箱校准影响因素的研究 被引量:3
18
作者 程丽萍 李剑 +3 位作者 夏春 贺媛媛 刘培源 汪圣甲 《低温与特气》 CAS 2020年第3期39-41,共3页
研究了在臭氧老化箱的校准试验中,各影响因素对校准结果的影响。通过对比实验对臭氧老化箱进行校准,研究了管路材料、管路长度及校准位置对示值误差的影响,提出使校准数据更加准确可靠的实验方法。
关键词 管路材料 管路长度 校准位置
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基于持续时空注意力网络的人脸微表情识别 被引量:2
19
作者 叶天祺 曾张帆 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2023年第1期95-102,共8页
人脸微表情具有持续时间短,运动幅度小,只发生在面部局部区域的特点,给微表情的准确识别带来了极大的挑战。针对上述问题,提出一种基于持续时空注意力网络(Continuous Spatiotemporal Attention Network,CSTN)的人脸微表情识别算法。该... 人脸微表情具有持续时间短,运动幅度小,只发生在面部局部区域的特点,给微表情的准确识别带来了极大的挑战。针对上述问题,提出一种基于持续时空注意力网络(Continuous Spatiotemporal Attention Network,CSTN)的人脸微表情识别算法。该算法由主、副两个通道组成,主通道为持续时空注意力模块,副通道为位置校准模块。首先主通道进行离散采样,等间隔抽取原始视频帧组成一个新的视频序列,利用帧间差分法提取各帧之间的运动差异,再将其输入到持续时空网络,提取面部肌肉运动的时空特征;其次利用副通道提取的面部位置信息对主通道信息进行位置校准,最后将融合信息输入到Softmax分类器对微表情进行分类。实验表明在3个公开微表情数据集CASMEⅡ,SAMM,MMEW上该算法识别的平均准确度分别达到了89.96%,86.73%,89.76%,优于现有其他算法。 展开更多
关键词 微表情识别 帧间差分法 位置校准 持续时空注意力网络 长短期记忆网络
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MEMS加速度计混合误差标定补偿方案 被引量:10
20
作者 刘宇 余跃 +2 位作者 路永乐 邸克 郭俊启 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期589-593,共5页
针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十... 针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十二位置校准法对加速度计的非正交零偏误差进行标定补偿,得到精确的零偏和刻度因子,同时采用最小二乘法拟合零偏和刻度因子与温度的一维关系函数,最终实现不同温度区间下的动态误差补偿。实验结果表明,本算法可使加速度计输出的精度提高1个数量级,补偿效果明显。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)加速度计 十二位置校准 最小二乘法 温度区间 动态误差补偿
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