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步进电机闭环控制的研究 被引量：4
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作者 任晓虹 周启炎 孟丽荣 《沈阳工业学院学报》 2003年第2期7-9,共3页
分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素 ,从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法 ,为设计提供了理论依据 .
关键词 步进电机 闭环控制 数控系统 伺服电机 系统结构设计 精度 步距角 位置检测环节 闭环位置控制器 传动机构 稳态误差 补偿方法 前馈控制器
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