旋转柔性梁的振动控制仿真及实验探讨

在综合比较已有文献所建立的刚体 柔性附件耦合系统动力学模型的基础上 ,以微元法为根据提出对旋转柔性梁运动方程中各项的理解 ,澄清了某些文献中模糊的认识。利用位置正反馈控制律 ,对旋转耦合系统中柔性梁的振动控制进行了数值仿真。并进一步利用压电陶瓷作为传感器和致动器 ,从实验上探讨旋转柔性梁的振动控制并给出了初步的实验结果及分析。