作物红边位置算法评述

近年来,利用红边参数反演作物参数是定量遥感研究的一个热点,红边参数中红边位置与作物参数(如叶绿素、全氮含量等)强相关,为监测作物胁迫提供了一个非常敏感的指标。本文介绍几种红边位置算法,并对这些算法及其应用进行了比较,认为当传感器具有良好的光谱分辨率时,最大一阶导数法由于减少了产生变异的来源,提取红边位置的精度较高;线性四点插值法和拉格朗日法提取红边位置时精度较倒高斯拟合法和多项式拟合法高。

简化太阳位置算法的对比模型及应用研究

针对简化太阳位置算法的拟合特点,开展算法的对比模型及应用研究。模型涉及"积日基数"的最优选值、优良指标的分布规律、回归年对计算精度的影响性能、关键参数最大绝对偏差的分布规律及赤纬和时差函数的拟合性能5个方面的综合对比分析。选取王炳忠法(Wang法)、Bourges法、Spencer法等7种经典简化算法为实例,对模型展开应用研究。结果数据表明:Wang法、Bourges法和Duffie法的积日基数最优取值分别为1、1和-1,其他方法为0;在优良指标的分布上,Wang法和Brouges法占明显优势;在时差和赤纬计算上,除Wang法和Brouges法之外的5种方法均有闰年(或每隔4a)易出现最大绝对偏差的问题;在函数拟合性上,Wang法和Brouges法占有明显优势;综合对比结果显示:Wang法最优,Brouges法次之。

低速走丝电火花线切割机导丝嘴位置算法的研究

介绍了低速走丝电火花线切割机二维和三维直纹面的加工方法,详细讨论了以4轴联动方式加工带锥度型面的三维直纹面时,由工件下表面的加工轨迹和电极丝的倾斜角度推算上导丝嘴和工作台运动轨迹的方法。

个人通信位置管理的计时双位置算法

提出了一种新的位置管理算法——计时双位置算法,从理论上导出了TTLA算法的总代价函数,给出了传统IS-41和双位置算法(TLA)的统一数学框架。通过性能分析可知,TTLA算法能根据用户的呼叫移动比,在IS-41和TLA两者之间进行选择,综合性能好,且在某些情况下,性能要超过另两种算法。

涡轮盘嵌入式智能传感器最优算法研究

随着航空发动机对运行状态实时控制、健康监测的智能化要求越来越高,嵌入式涡轮盘智能传感器的需求应用越来越广泛。该文针对嵌入式智能传感器安装导致轮盘局部应力集中、降低强度、失效和应力精确分析数学模型缺失等问题,构建嵌入式智能传感器安装孔应力集中数学模型;在C++环境下,搭建了涡轮盘物理场和应力场环境对应的点阵体数据场;根据构建的数学模型,按点进行应力场精确分析计算;运用改进的粒子群算法计算智能测试传感器安装孔的最优位置,接着将该分布情况下应力计算结果在C++中绘制云图,通过应力分布云图,确定涡轮盘上安装孔最优的技术参数和涡轮盘上应力影响最小分布结果,经过分析这些开孔都会导致轮盘上的旋转离心应力增加,径向应力之间的差距较大。旋转离心应力从盘缘向盘中央逐渐扩大,最大应力出现在冷却孔周围。测试传感器最优位置与无测试传感器安装孔情况相比,最大应力计算结果相差0.96%,对在实际涡轮盘上安装智能测试传感器具有重要参考价值。

一种基于位置预测的无人机辅助海面自组网地理路由算法

为解决传统海上通信方式中卫星通信传输时延较长,岸基通信覆盖范围有限的问题,提出一种基于位置预测的无人机辅助海面自组网地理路由算法。所提算法采用高斯马尔科夫模型获取节点的预测位置。若遇到路由空洞,转发节点发起两跳转发过程。多因素决策考虑距离、速度、邻居数量和路径有效期,同时利用主成分分析计算各因素的权重,以做出精确的路由决策。基于OMNeT++平台上进行仿真,结果表明所提算法在减少时延、提高数据包投递率方面具有显著效果。因此结论认为本研究任务所提算法具有实用性和可行性。

六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现

本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动到目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。

基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法

针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。

PMSM低速下的转子位置角辨识算法研究

在地铁永磁牵引系统中,为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能,需准确辨识转子位置。为此,给出适用于低速的永磁无位置传感器算法,即通过高频方波电压注入法得到初次位置,然后向估计d轴注入正向与负向的电压窄脉冲,比较响应电流以判断高频方波电压注入算法初判的磁极位置极性是N极还是S极,从而得到最终的转子位置辨识值。测试结果表明辨识得到的转子位置和频率误差较小,低速区电压、电流变化平稳。

六自由度多环并联机器人位置速度控制算法的分析与实现

本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明,本文提出的算法是行之有效的.

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。

卫星干扰源精确定位的位置校正算法

卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其对定位结果影响的算法,并通过理论推导证明了有四个或四个以上的位置校正站时,该算法可以消除卫星星历不准确对定位结果的影响。仿真结果表明,与未采用位置校正站的定位结果相比,该算法能获得优于一个数量级以上的定位精度改善。

3-HSS虚轴机床位置正解算法

结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。

自组网中节点位置推测算法的研究

为了在自组网上开展基于位置的服务 ,以及提高自组网的网络性能 ,有必要使网络节点知道自己的位置 .设计了一种自组网中的节点位置推测算法 ,该算法利用部分节点的已知位置和节点间的距离 ,推测出其余节点的位置 .通过实例计算 。

MANET中“虫洞”攻击的位置检测算法设计与仿真

着重研究了移动Ad hoc网络中一种严重的恶意攻击——"虫洞"攻击,针对其提出一种简洁高效的位置检测算法,并采用OMNeT++仿真器进行仿真实验,根据实验分析移动网络中的各种因素对位置检测算法执行的影响,证明了算法的有效性。

使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计

随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。

捷联惯导位置更新中的多子样算法

以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法。仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高。

移动Ad hoc网络的路由算法和位置管理方案

通过把Adhoc网络区域划分为虚拟网格,使主机掌握网络区域的地形情况。在网络区域地形已知的条件下给出了一种改进的基于地理位置的分组转发路由算法;同时利用hash函数给出了一种新的位置管理方案。所给的位置管理方案具有完全可扩展性,而且不依赖于对网络区域的分级划分。

利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性

由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。

WSN地理位置路由算法研究

针对WSN位置路由算法中的距离和角度选取问题,本文研究了四种组合选取策略,并通过NS2仿真进行验证。结果表明:综合考虑角度和距离选取策略优于单一考虑角度或距离选取策略;对节点数较少的网络,采用先角度后距离策略;对节点数较多的网络,采用先距离后角度策略,更能有效地提高WSN网络能量有效性。