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平面五杆机器人位置精度分析及仿真 被引量:1
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作者 路敦民 张立勋 +1 位作者 董玉红 沈锦华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期6-8,共3页
并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点。平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。利用Mat-lab对位置精度进行了仿真... 并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点。平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。利用Mat-lab对位置精度进行了仿真分析。 展开更多
关键词 平面五杆机器人 D-H法 位置精度分析 仿真
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