多源信息融合中的位置级融合评述

简要介绍了信息融合理论中的位置级融合的理论及相关算法,并分析了鲁棒融合的必要性、状态与噪声的相关性、研究非标准非线性系统融合算法的重要性及信息融合在工业过程控制系统中的应用。

位置级数据融合模型及常用方法

介绍了位置级数据融合的结构模型,其中包括集中式模型、分布式模型、混合式模型、多级式模型以及各种模型的优缺点,并同时介绍了在位置级数据融合时的常用方法。

电站管道受限位置焊缝相控阵检测

火电机组不等厚管道采用内壁齐平外壁削薄至等厚再对口焊接,在管件外壁端口附近会留下削薄台阶,A型脉冲超声检测时探头前后扫查移动距离受限,声场不能覆盖整个焊缝区域,存在较大的检测盲区,达不到焊缝单面双侧扫查B级检测的标准要求。为解决此类受限位置焊缝超声检测难题,尝试采用超声相控阵技术,利用相控阵扇形扫描和全聚焦检测模式并结合两种探头声场特点,通过模拟仿真、对比试块测试和实际管道焊缝检测试验,验证了相控阵技术对受限位置焊缝检测的可行性。

鱼类形态特征与营养级位置之间关系初探

以长江中下游洪泛平原湖泊鱼类为例,探讨鱼类功能性形态特征与其营养级位置之间的关系.所用的116种鱼的食性数据来自于226个鱼类群落,总计16267尾鱼.用几何形态测量法的界标分析法提取鱼类形态特征,相对扭曲度法的前2个主成份能较好地区分鱼类的形态差异,它不仅能够生成散点图,而且能客观地反映出鱼类的形态性状.营养级位置采用肠含物定量分析法,合理地假定肠含物的营养级位置,利用食性数据计算出鱼类的营养级位置.采用广义加性模型分析鱼类营养级位置与功能性形态之间的关系.结果表明:只有当鱼类为植食性鱼类和肉食性鱼类才有特化的功能性形态与之相适应,植食性鱼类有较窄的口裂,而对肉食性鱼类而言,不同生活型的鱼类拥有各自特化的形态特征,如伏击型肉食性鱼类体型呈纺锤形,背鳍靠近头部,眼睛较大且靠上,头部面积较大;而追击型肉食性鱼类体型呈流线型,头部较小,背鳍和腹鳍靠近尾部.而杂食性鱼类在本研究中无更多证据证明有特化的外部形态,亟待进一步研究.

装设外置式蒸汽冷却器的再热机组再热之后第一级抽汽位置对热经济性的影响

利用等效热降局部定量分析方法,分析了装设外置式蒸汽冷却器的再热机组再热之后第一级抽汽位置对热经济性的影响,得出了重要结论,可为汽轮机设计提供重要理论依据。

一种冗余机械臂构型优化方法

针对存在结构偏置7自由度机械臂的逆运动学问题,本文提出了一种选择最优关节角参数的位置级逆运动学优化算法,根据基于关节参数固定的关节角解析解,将牛顿迭代法与拉格朗日乘子法相结合,将机械臂最优构型的计算问题转化为机械臂最优标志参数的寻根问题,分别针对关节构型、关节力矩整体进行优化,求解出最优构型。该方法与速度级逆运动学算法对比,具有计算精度高、收敛速度快的优点,并且进行了对比仿真实验。结果表明:相较于速度级算法,该方法得到的逆解没有终态自运动,位姿精度高4个数量级,关节最大受力降低了13%,并且力矩优化速度更快,具有十分重要的在轨应用意义。

级式（STAGE）编程语言（二）

级式（ＳＴＡＧＥ）编程语言（二）⑥级置位指令ＳｅｔＳｔａｇｅ级置位指令是强电级接通的指令。该指令也可用两字指令指定级号范围内的级同时接通。该指令不会使所属的级断开。如图９所示图９⑦级复位指令ＲｅｓｅｔＳｔａｇｅ级复位指令是强迫级复位的指令。它也可以用...

太湖3个典型水域红鳍原鲌(Cultrichthys erythropterus)δ^13C和δ^15N值的变化规律

运用稳定性同位素分析技术研究红鳍原鲌δ13C和δ15N值变化规律,进一步探讨贡湖湾、鲤山湾和东太湖3个典型水域的红鳍原鲌食性差异.结果显示,红鳍原鲌的δ13C值与体长、δ15N值与体长呈显著正相关关系,大个体的红鳍原鲌(体长>138 mm)δ13C值和营养级显著高于小个体红鳍原鲌(体长<138 mm),表明红鳍原鲌在生长过程中随着口裂的增大和捕食能力的加强发生了食性转变现象:食物来源由小型浮游动物向鱼类转变.红鳍原鲌的δ13C在3个水域中具有明显的空间异质性,东太湖(-25.17‰±2.56‰)作为养殖活动影响区均显著低于贡湖湾(-23.11‰±1.05‰)和鲤山湾(-22.73‰±1.31‰),而且个体普遍偏小,说明红鳍原鲌种群分布可能存在一定的区域性,会根据栖息环境选择食物来源.红鳍原鲌在高浓度蓝藻的环境下,偏向摄食较大个体的动物性饵料,减轻对浮游动物的摄食压力,间接控制水体富营养化的发展.另外,还讨论了红鳍原鲌对生态系统的影响,为其资源保护和合理配置利用提供理论依据.

基于位置优劣级的住宅单元方案生成法

简述了计算机在建筑结构设计领域的应用状况，介绍了建筑与结构设计专家系统（ＥＳＡＳＤ）中建筑平面状态的描述方法及基于位置优劣级的住宅单元方案生成方法的基本策略和思想。

LPP低污染燃烧室单头部燃烧性能试验

对贫油预混预蒸发(LPP)低污染燃烧室单头部三级旋流器进行燃烧性能试验,研究不同的油气比、进口空气流量和进口空气温度以及值班级喷嘴安装位置对燃烧室出口截面燃烧性能的影响,获得了燃烧室出口截面温度分布、燃烧效率以及污染物排放的规律.试验结果表明:1油气比增加,NOx排放相应增加;头部A燃烧性能稍优于头部B;2同一油气比下进口空气温度越高,其燃烧污染物排放越多;进口空气流量越大,污染物排放越少;3值班级喷嘴安装位置对LPP低污染燃烧室燃烧性能有一定影响.