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改进的基于RBF神经网络的网格细胞到位置细胞模型
被引量:
1
1
作者
王典
周阳
代传金
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期369-375,共7页
为解决类脑导航空间表征中位置细胞间距的控制问题,提出一种改进的基于径向基(RBF)神经网络的网格细胞到位置细胞模型。该模型在实现过程中,引入位置细胞间距因子,结合位置细胞放电率阈值,灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相...
为解决类脑导航空间表征中位置细胞间距的控制问题,提出一种改进的基于径向基(RBF)神经网络的网格细胞到位置细胞模型。该模型在实现过程中,引入位置细胞间距因子,结合位置细胞放电率阈值,灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相邻位置细胞间距离,最终改变表征空间环境的位置细胞数量及基于位置细胞放电活动的位置估计性能。经仿真验证,本文模型有效,生成的位置细胞具有类似生物位置细胞的放电特性,相邻位置细胞间距离可控,且基于该方式生成的位置细胞进行位置估计时可得到较好的定位结果。
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关键词
类脑导航
网格
细胞
位置
细胞
径向基神经网络
位置细胞间距因子
自主定位
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题名
改进的基于RBF神经网络的网格细胞到位置细胞模型
被引量:
1
1
作者
王典
周阳
代传金
机构
四川职业技术学院
西华师范大学
[
空军工程大学信息与导航学院
出处
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期369-375,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61973314)。
文摘
为解决类脑导航空间表征中位置细胞间距的控制问题,提出一种改进的基于径向基(RBF)神经网络的网格细胞到位置细胞模型。该模型在实现过程中,引入位置细胞间距因子,结合位置细胞放电率阈值,灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相邻位置细胞间距离,最终改变表征空间环境的位置细胞数量及基于位置细胞放电活动的位置估计性能。经仿真验证,本文模型有效,生成的位置细胞具有类似生物位置细胞的放电特性,相邻位置细胞间距离可控,且基于该方式生成的位置细胞进行位置估计时可得到较好的定位结果。
关键词
类脑导航
网格
细胞
位置
细胞
径向基神经网络
位置细胞间距因子
自主定位
Keywords
brain-like navigation
grid cells
place cells
RBF neural network
place cells’spacing factor
autonomous positioning
分类号
Q811 [生物学—生物工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的基于RBF神经网络的网格细胞到位置细胞模型
王典
周阳
代传金
《成都理工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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