基于MRAC方法的直线电机的位置角度校正技术

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正.

基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位置不准的问题,提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非导通相电感交点相对于其基准位置角度偏移量间的函数关系,并根据该函数关系及实时检测的导通相饱和电流对相应的相电感交点进行修正,从而获得准确的相电感交点位置角度;再由修正后的两相邻电感交点位置角度计算得到电机转速,并由此获得电机转子在任意时刻的位置角度。该方法由于对相电感交点位置进行了实时修正,因而有效提高了电机转子位置的估算精度。最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性。

具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.

一种高精度、多通道的角度位置指示器

提出了一种新型角度位置指示器的设计与实现。该指示器应用数字式RDC解算原理,研究解决了角度数据处理及解算算法,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计。该仪器具有多通道输入,可编程设置组合速比、角度实时显示及保存等功能。经测试表明:单通道最大误差<24'',双通道最大误差<1.5'',可广泛应用于高精度轴角变换控制系统的角度测量与校准。

开关磁阻电机发电运行的角度位置控制

开关磁阻发电机的可控参数多，控制灵活。首先分析开通角、关断角对发电运行性能的影响，然后根据数值仿真结果，提出了一种采用调节开通角、优化关断角的角度位置控制模式，并成功地运用于 ６ ｋＷ变速恒压开关磁阻发电实验系统。实验结果表明，角度位置控制模式具有控制简便，系统效率高及动、静态性能优良等特点。

基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统

针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础。

基于DSP的车用开关磁阻发电机的角度位置控制

介绍了开关磁阻发电机 (SRG)的基本原理及系统构成 ,分析了开通角、关断角对发电运行性能的影响 ,开发了一套以TMS3 2 0F2 40为控制核心的车用SRG系统。提出了一种用TMS3 2 0F2 40型DSP编程产生角度位置控制信号的方法 。

高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

文章介绍了一种基于高细分驱动模块 ,用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了 40 0细分的微步运行方式使步距角仅为 0 .2 7′,提高了步进电机的控制精度 ;位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器 ,采用粗精组合的 2

SR电机角度位置控制运行方式下控制参数对其振动影响的研究

本文基于开关磁阻电机 (SRM)线性模型和定子振动简化模型 ,对SR电机角度位置控制 (APC)运行方式下的切向力和径向力进行了仿真计算 ,比较了不同开通角和关断角组合下切向力和径向力的大小。本文研究表明 ,合理地选择开通角和关断角可以有效地降低径向力。

高速开关磁阻电动机角度位置控制实现方法研究

DSP的事件管理器是针对PWM及空间矢量的发生而设计的,对于开关磁阻电动机角度位置控制要求的时序逻辑不太适用。分析了开关磁阻电机角度位置控制和DSP事件管理器的特点,提出一种开关磁阻电机角度位置控制的设计方案,并给出了相应的实验结果和分析。实验结果证明方案可适用于高转速、宽转速范围的开关磁阻电机控制。

开关磁阻发电机角度位置控制自适应遗传优化方法

以开关磁阻发电机输出电压为研究对象,在分析高速情况下角度位置控制的特点和影响输出电压脉动因素的基础上,提出了基于自适应遗传算法的角度控制策略。当转速或负载变化时,自适应算法控制关断角不变,调节导通角快速稳压,采用遗传算法准确优化开通角与关断角的组合,减小输出电压脉动。通过仿真和实验验证,与单一自适应控制或遗传算法角度控制相比,自适应遗传角度控制策略能够更快速准确优化输出电压。

SR电机角度位置控制的分析与硬件仿真

本文基于SR电机线性模型 ,对SR电机角度位置控制 (APC)运行方式下的相电流进行仿真分析 ,分析了开通角和关断角对相电流波形的影响 ,并给出基于 1

用于角度位置测量的磁敏电阻特性实验研究

对磁敏电阻的阻值随其在磁场中的角度位置变化而改变这一特性进行了实验研究。结果表明:通过惠斯顿电桥及其放大电路,输出端的电压与磁敏电阻在磁场中的角度呈线性变化关系。该方法可用于汽车位置传感器中的角度、转速、磁场等的测量。

髋关节不同角度位置对膝关节屈伸肌力收缩效应的实验研究

目的了解不同工作条件下、髋关节位于不同角度时对膝关节屈伸肌力的影响,探讨跨关节肌群的工作特点,为人体康复动作的设计及下肢关节肌力训练提供理论依据。方法限制实验对象纳入标准,应用ISOMED 2000等速测试系统对普通20名青年男性髋关节位于160°。

矩不变量在不同角度位置输液针图像中的研究应用

一次性输液针进行手瓣装配时,手瓣所在的平面与针尖主斜面的夹角要满足一定的角度要求,故必须判别装配线上输液针的角度位置。本研究分析了各个不同位置输液针外轮廓图像的变化规律,及7个矩不变量,根据Hu矩的物理意义,得出了不同位置输液针图像矩不变量的变化规律。文中修改了第7个矩不变量I7,对翻转180°后的图像,其值保持不变,符号刚好相反。因此,修改后的I7结合其他矩不变量可判别图像是否发生了180°翻转。

一种改进的开关磁阻电机角度位置控制方法研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统提出了一种改进型的角度位置控制(APC)方法。利用多项式拟合得到电感-位置-角度关系,通过分析开通角和关断角对电机运行特性的影响,设计速度环比例积分微分(PID)控制器,完成对SRM开通角和关断角的双角度控制(DAC)在线调节。仿真和实验结果表明所提DAC对SRM具有较好的调节效果,且转矩脉动小,验证了所提方法的正确性和有效性。

基于DSP的开关磁阻电动机角度位置控制

开通角、关断角对开关磁阻电动机转矩、效率有较大的影响,因此在开关磁阻电动机调速中角度位置控制尤为重要。制定了不同转速的相通断导通逻辑,针对变角度区对角度精确度的要求,分析了硬件电路实现的缺点,提出了通过软件实现角度控制。以TMS320F2812为控制核心,利用定时器来进行变角度的定时,利用捕获单位捕获三相位置信号作为相中断,编写程序,并进行实验验证。实验结果表明,所提出的角度位置控制方案与理论分析一致,具有较好的效果。

USB角度位置数据采集仪的设计与实现

为解决控制系统中角度位置信号实时测量、分析手段缺乏的问题,设计基于USB技术的便携式角度位置数据采集仪。该设计采用专用轴角转换模块、高性能单片机和USB接口芯片为硬件平台,通过采集分析软件的开发,实现了多通道组合轴角数据采集、显示和存储功能。单片机模拟DMA总线时序技术有效提高数据传输速率,较好地满足了实际测量的需要。

基于卡诺图的均布式绝对位置编码

提出了一种基于卡诺图的均布式绝对位置编码,介绍了该绝对编码的生成方法及在绝对位置角度传感器中的应用。基于卡诺图的均布式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。

基于伪随机序列的索引式绝对位置编码

提出了一种基于伪随机序列的索引式绝对位置编码,介绍了它在绝对位置角度传感器中的应用和生成方法。由于它是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。