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四自由度摇摆台的研制 被引量:6
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作者 赵江波 王军政 +1 位作者 汪首坤 吕戎 《液压与气动》 北大核心 2003年第10期5-7,共3页
研制了一种并联结构的四自由度摇摆台 ,根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法 ,给出了一种能够直接求解的位置正解算法。针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略 。
关键词 四自由度 摇摆台 研制 并联结构 位置解度 伺服控制 伺服缸 伺服电机
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First-principles Study of Adsorption and Dissociation of Methanol on the Pt(lO0) Surface 被引量:1
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作者 Zhuo Wang Er-jun Kan Jin-long Yang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期199-203,I0004,共6页
Using first-principles calculations, we studied the interaction of methanol with the Pt(100) surface based on generalized gradient approximation. We found that top sites of Pt(100) surface are the favored adsorpti... Using first-principles calculations, we studied the interaction of methanol with the Pt(100) surface based on generalized gradient approximation. We found that top sites of Pt(100) surface are the favored adsorptive positions in energy, and methanol molecule interacts with the Pt surface through oxygen atoms. Moreover, we also explored the possible dissociation pathways of methanol on the Pt surface, and suggested that the products of dissociation can be controlled by the external manipulation. 展开更多
关键词 METHANOL Pt(100) surface ADSORPTION DISSOCIATION
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