高速位置调节系统在无缝钢管生产线上的应用

直线运动设备在无缝钢管生产线被大量地使用,这些设备的运行效率直接影响无缝钢管生产线的生产效率。采用闭环的位置调节系统可以有效地提高直线运动设备的运行效率。论述了在无缝钢管生产线位置调节系统的构成和运行方式,并对位置调节系统在无缝钢管生产线上的实现方法和实际应用进行了介绍。

基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.