半挂牵引列车质心位置计算方法

车辆质心位置测量是汽车设计、制造和检测过程中的重要参数,对于车辆质量有重要影响。如何测量车辆质心,提高质心测量和计算精度,变得更加重要。文章以车辆质心位置为主要研究对象,列举了纵倾法、侧倾法、摇摆法、悬挂法和零位法的主要质心位置测量原理,详细分析介绍了纵倾法和侧倾法的原理及计算推导过程。以如何进行半挂牵引列车质心位置计算方法为主要研究内容,通过测量和理论计算相结合的手段,提出了一种半挂牵引列车质心位置计算方法,对实际工程应用有一定的借鉴作用。

整车质心位置测量与不确定度评定

整车质心位置是影响汽车安全行驶的重要参数之一。准确测定车辆质心位置以及在测量过程中进行不确定度的评定,可以更准确地预测和评估车辆的动力性,提高车辆的安全性和操纵稳定性。据此,在实验室具备侧倾试验台的情况下,采用侧倾试验台法在空载状态下进行了整车质心横向位置、纵向位置、高度3个参数的测量,同时进行了不确定度的评定。

惯性传感器测试质量质心测量装置及方法研究

惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,并且商用质心测量装置无法满足测试质量质心测量精度需求,因此设计了一种基于五线摆的新型质心测量装置,根据测得的五线摆自由振动频率得到测试质量质心位置。实验结果表明,质心测量精度优于±1μm,满足空间引力波探测惯性传感器测试质量质心测量的精度需求。

飞行汽车质心位置和转动惯量的测试方法

随着科技的不断发展和人们对出行方式的需求变化,空中出行被认为是未来交通发展的一个方向。飞行汽车是结合常规汽车和飞行器两者特点的交通工具,质心位置和转动惯量是其重要的技术参数。现飞行汽车为前沿领域,国内相关测试能力匮乏。文章以KC台架为基础,对飞行汽车质心位置和转动惯量测试方法进行了研究,通过力学原理进行了推导计算,得出飞行汽车的质心位置和转动惯量结果,为优化该交通工具稳定性和操控性能提供了数据支持。

质心位置对超空泡射弹尾拍运动影响分析

基于均质平衡流理论,通过求解混合介质的RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations)方程、SST(Shear Stress Transport)湍流方程和不同介质之间的质量输运方程,结合刚体运动方程和网格变形方法,研究了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动特性以及尾拍运动下超空泡形态特性,对比分析了不同质心位置的超空泡射弹尾拍运动的刚体运动和尾拍力的变化特征.结果表明,射弹尾拍运动对空泡形态的对称性有较大影响,发生碰撞处的空泡壁面朝着弹体转动的方向发展;射弹尾拍运动的转动角度、角速度、角加速度以及尾拍阻力和尾拍升力等都表现出周期性变化规律,且随着质心与射弹头部距离的增加,转动惯量增大,变化周期也增大.

车辆质心位置测量系统的研制

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标 ,需要分别测量 2个不平行平面内的二维质心坐标 .设计了一种两自由度运动平台 ,通过精确控制平台的位置 ,构造出 2个不平行的平面 ,从而实现了车辆质心三维坐标的测量 .详细介绍了测量原理和方法 。

中国男性青年人体体段质心位置及测算方法的研究

目的 :确定中国男性青年人体体段质心的位置及测算方法 ,为直接测算中国人体惯性参数提供基础数据。方法 :采用 CT-图像分析法 ,对 5 0例中国男性人群 ( 1 8～ 2 3岁 )进行全身 CT横断层扫描、影像分析和测算。结果 :中国男性青年人体各体段相对质心数据较大 ,质心位置较低 ,尤其四肢体段。 CT-图像分析法的样本相对误差均方根值在 2 .0 4 %以内。结论 :中国青年人体四肢不够发达 ,四肢各体段中骨骼所占比例较大 ,表现出四肢各体段密度较高的结构特点和体型体态特征。CT-图像分析法的测算精度高 ,数据可信。

计算中国男性人体环节质心位置的多元回归方程的研究

目的 :确定计算中国男性青年人体惯性参数模型 ,建立直接计算中国男性青年人体各环节质心位置的多元回归方程。方法 :采用 CT-图像分析仪测算法 ,对 5 0例中国男性样本 ( 1 8～2 3岁 )进行体态参数测定、全身 CT横断层扫描、影像分析、测算 ,并进行逐步相关回归分析。结果 :设计了由 1 5个环节组成的中国男性青年人体数学模型 ,并据此推导、建立了以身高、体重及环节长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国男性青年人体质心位置的多元回归方程。结论 :为直接测算中国男性青年人体整体及各环节的质心位置提供了可靠的手段。

全球水分布和气压变化对固体地球质心位置的影响

根据IERS决议，国际地球参考系的原点是地球固体部分、海洋和大气的共同质量中心因此，地球上流体部分质量分布变化会改变固体地球质心相对于国际地球参考系原点的位置变化．空间技术如SLR和GPS的观测结果表明，固体地球质心可能有幅度达10毫米的位置变化，所以给出固体地球质心位置变化以及地球物理原因已成为重要问题.本文采用了全球4000多个地面气象台站从1949到1982年的月平均降水、温度和气压值，对水和大气的分布变化引起的固体地球质心位置变化进行了计算，得出水储量分布变化对固体地球质心运动比气压分布变化有更大的贡献，固体地球质心位置变化的最大值可达4毫米．

中国女性青年人体体段质心位置及测算方法

目的 :确定中国女性青年人体体段质心位置 ,为直接测算中国人体惯性参数提供基础数据。方法 :采用 CT-图像分析法 ,对 5 0例中国女性样本人群 ( 1 8～ 2 3岁 )进行全身 CT横断层扫描、影像分析和测算。结果 :中国女性青年人体各体段相对质心数值较大 ,质心位置较低。CT-图像分析法的样本相对误差均方根值在 1 .34%以内。结论 :中国青年女性人体四肢不够发达 ,四肢各体段中骨骼所占的比例较大 ,表现出四肢各体段密度较高的结构特点。 CT-图像分析法的测算精度高 ,数据可信。

摩托车质心位置测试与分析

整车质心位置是摩托车最基本的量度之一,质心位置信息的收集是对摩托车从各个学科进行分析的基础。从力学角度通过实验测量了几何形状不规则的摩托车的质心位置,实验方法简单易行,并对测试方法进行了探讨,对影响测试结果的因素进行了理论分析,并在此基础上对质心高度结果进行了修正和回归分析,测试结果具有较高的准确性和有效性。

非满载液罐汽车坡道行驶时液体质心位置的计算及分析

介绍了非满载液罐汽车在坡道行驶时,罐中液体质心位置坐标的计算方法,并对质心位置的影响因素进行了分析。

计算中国女性人体环节质心位置多元回归方程的研究

目的 :确定计算中国女性青年人体惯性参数模型 ,建立直接计算中国女性青年人体各环节质量的多元回归方程。方法 :采用 CT-图像分析仪测算法 ,对 5 0例中国女性样本 ( 1 8～ 2 3岁 )进行体态参数测定、全身 CT横断层扫描、影像分析、测算 ,并进行逐步相关回归 ,筛选、确定重要的变量。结果 :设计了由 1 5个环节组成的中国女性青年人体数学模型 ,并据此推导、建立了以身高 ,体重、环节长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国女性青年人体质量的多元回归方程。结论

人体环节质心位置的在体测量原理与实测

针对目前利用回归方程计算人体环节质心位置的现状 ,提出了一种在体测量人体环节质心位置的新方法。该方法采用新型的一维平衡板 ,其测量过程经历了稳定平衡状态、有限稳定平衡状态、不稳定平衡状态 3个阶段 ,并利用实测的方法对环节质心位置在体测量原理的正确性进行了验证。

割草机纵向工况下质心位置预测及影响因素研究

针对零转弯半径割草机在坡道上纵向作业时容易发生倾覆与翻滚造成驾驶员伤亡的问题,建立割草机质心位置随坡度角、油箱形状、油量及割草器高度变化的理论模型,并利用MATLAB编程模拟其质心的变化,采用正交试验方法对比分析坡度角、油箱形状、油量及割草器高度对割草机质心位置的影响程度,并用试验验证质心位置理论模型的有效性。研究结果表明,割草器高度对割草机整机质心的影响极为显著,质心在X方向与Z方向的位置分别前移和下降高达8.11%和7.36%;油量的影响次之,分别达到2.50%和1.19%;而坡度角和油箱形状的影响最弱。该研究结果为零转弯半径割草机的失稳提供预警,最终为零转弯半径割草机的安全设计提供理论依据。

汽车质心位置测试方法的研究

在分析国内外汽车质心位置测试方法的基础上,介绍了采用质量反应法测定汽车质心位置的试验方法,并对测试中的主要影响因素进行了理论分析和试验研究。结果表明,采用质量反应法测定汽车质心位置是完全可行的。在测试过程中,适当增大汽车吊起角度、尽量减少质量转移量的测试误差是提高汽车质心位置测试精度的关键所在。

基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化

以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。

基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识

大型自由翻滚碎片的质心是在轨操作基坐标系下的不动点,也是碎片连体基下动力学参数向卫星坐标系转换的基准,对其精确识别是提高碎片动力学参数辨识精度的关键。提出基于惯性单元测量数据与双目视觉定位数据融合的大型空间碎片质心位置识别方法。基于无力矩欧拉方程,获取附着到空间碎片表面的惯性单元间转换关系,利用该转换关系对惯性单元冗余测量数据优化,再优化求解惯性单元到质心点距离;利用双目视觉获取惯性单元上标记点动态坐标,再利用惯性单元到质心点距离,基于三点定位原理识别大型空间碎片的质心位置。以加入高斯白噪声的惯性单元与双目视觉测量数据进行仿真,结果表明优化解算后惯性单元实时测量数据的误差降低到1%以下,解算的质心位置三轴误差小于0.47 mm;开展了地面试验,结果表明,解算的质心位置三轴误差小于0.49 mm。仿真和试验证明,该方法能够为大型空间碎片的消旋、捕获任务提供准确的数据基准。

车辆装备质心位置测量系统研究

车辆装备质心位置作为科学制定空海运装配载方案、保障空海运安全的重要参数,在整体运输过程中至关重要。根据质量反应法中平台侧倾的方式,实现了车辆装备质量和质心的测量。详细介绍了车辆装备质心位置测量系统的主要组成部分,分析了系统测量原理及液压驱动系统的同步控制原理,并对系统的主要误差进行了分析。