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基于IAP15W的六轴机械手驱动模块研究与设计
1
作者
徐操喜
冯建
+1 位作者
董斯特
李成章
《智能计算机与应用》
2020年第5期244-247,共4页
本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利用I2C总线对多路舵机实现控制;最后,通过位置跟踪测试,证实了...
本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利用I2C总线对多路舵机实现控制;最后,通过位置跟踪测试,证实了驱动模块控制的有效性。
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关键词
IAP15W4K58S4
I2C总线
舵机控制
位置跟踪测试
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职称材料
题名
基于IAP15W的六轴机械手驱动模块研究与设计
1
作者
徐操喜
冯建
董斯特
李成章
机构
广东交通职业技术学院信息学院
出处
《智能计算机与应用》
2020年第5期244-247,共4页
基金
广东高校省级重点平台和重大科研项目(2018GkQNCX022)
2018广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(pdjhb0751)
智能物联省级技能大师工作室资助项目。
文摘
本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利用I2C总线对多路舵机实现控制;最后,通过位置跟踪测试,证实了驱动模块控制的有效性。
关键词
IAP15W4K58S4
I2C总线
舵机控制
位置跟踪测试
Keywords
IAP15W4K58S4
I2C bus
Steering gear control
Position tracking test
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IAP15W的六轴机械手驱动模块研究与设计
徐操喜
冯建
董斯特
李成章
《智能计算机与应用》
2020
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