动车段(所)控制集中系统与位置追踪系统优化设计

针对动车段(所)控制集中系统和位置追踪系统现有设计方案存在的问题进行了优化,将现有位置追踪系统整合到动车段(所)控制集中系统中,有效解决了现有设计方案功能重叠、设备重复建设、接口复杂等问题,实现了站场显示与动车组位置的资源共享,在提升系统功能的基础上降低了建设成本及维护成本,为实现智能化铁路打下了基础。

基于视频图像的汽车乘员位置追踪算法研究

采用基于视频图像的目标追踪算法检测副驾驶员座位上的乘员位置,并判断其是否处于离位状态。该算法运用背景差分法并辅以基于肤色信息的人脸识别算法将乘员从图像中分离出来,然后通过Canny算子提取边缘信息,并利用椭圆拟合出乘员上半身轮廓,根据椭圆方程判断其离位状态。实验结果表明,该算法对实现视频序列图像中乘员位置的检测和连续追踪是可行的。

一种基于IMU的3D位置追踪算法

针对GPS技术无法在室内完成导航的问题,详细分析和设计了一种基于IMU的3D位置追踪算法。Footmounted的IMU模块包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。姿态估计是通过基于四元数的互补滤波器实现的。得到旋转矩阵,将传感器坐标系的加速度值转换到地理坐标系下。人类双足运动中,当脚与地面接触时,这只脚的速度应为0。这个特性可用于精确的漂移误差校正。而相应的位置可通过对漂移校正后的加速度数据双重积分计算得到。初步的实验表明:该算法在室内行人航位推算有较高的性能,3D移动轨迹准确度较高。

槽式光热系统的太阳位置追踪及控制方法研究

提出了一种能满足大范围太阳光强变化且跟踪精度高的一维太阳位置追踪及控制系统。该系统包括呈直线排列的太阳电池组及相应的控制电路,工作过程中,系统可根据集热管阴影在太阳电池组上移动引起的电流电压变化来计算太阳位置偏离角度并产生控制信号,实现太阳位置的精确追踪;同时,可变倍运算放大电路配合A/D转换,保证整个系统在太阳光强发生大范围变化时仍能正常工作。该方法能精确跟踪太阳位置,并能适应太阳光强的大范围变化,可广泛用于各种太阳能集热槽一维太阳位置追踪系统中。

基于一种插值算法的金球位置追踪方法

目的:建立一种算法,从低空间分辨力二维电离室矩阵测得的预埋有金球的穿过模体的剂量分布中读取金球投影位置坐标。方法:(1)利用Octavius 729二维电离室矩阵测得穿过埋有金球的模体的剂量分布;(2)采用一种插值算法将得到的低空间分辨力的剂量分布转换成高空间分辨力的剂量分布;(3)在得到的高空间分辨力的剂量分布上自编算法读取模体内金球投影位置坐标;(4)将得到的金球投影位置坐标与用高空间分辨力EPID图像得到的金球投影位置坐标进行比较。结果:在模体中共有3个金球,在机架角为0°条件下进行测量,计算得到3个金球的投影位置坐标,与金球实际投影位置坐标的最大偏差为2.5 mm,最小偏差为0.1 mm。结论:该插值算法及所编软件可以用于低空间分辨力二维电离室矩阵读取预埋于体内金球的投影位置识别,且软件操作方便快捷,结果可靠。

基于实时位置追踪的公交信号优先控制系统

为实时追踪并优化计算公交车辆到达停车线时刻,提高公交优先控制效率,采用了基于GPS与GIS的公交车检测和实时位置追踪的优先控制方法,构建了由车载终端、中心系统、信号控制设备组成的公交信号优先控制系统,通过连续追踪电子地图纠偏后的车辆准确位置,在公交车到达停车线前多次反复修正抵达时间,实时优化调整信号控制方案。测试验证结果表明,该方法与系统能够大幅降低交叉口公交延误时间,可实现交叉口无公交专用进口车道、道路通行干扰下的公交信号优先控制。

集装箱位置追踪器和数据记录仪安全标准及履约建议

2022年9月,国际海事组织货物和集装箱运输分委会第8次会议为集装箱位置追踪器和数据记录仪的使用制定安全标准,并写入《国际海运危险货物规则》42-24版修正案草案。介绍该类设备情况和相关标准的制定进展,分析其安全标准,提出相应的履约建议,供相关方参考。

客车位置追踪系统的应用

提出了客车管理的现状及问题,说明了车辆管理部门对位置追踪系统的需求,阐述了客车位置追踪系统的实现原理,给出了实现方法。

uSens凌感推出基于SLAM的移动端Inside-out位置追踪技术

uSens凌感宣布推出移动端Inside-out位置追踪解决方案。这套解决方案基于SLAM算法,可在移动端流畅运行,无需在外部环境中增设特征点,即可实现快速、精准、低延迟的空间定位,让用户在虚拟三维世界中可以灵活移动。该项技术预计在今年SIGGRAPH上现场演示。空间位置追踪,是AR VR沉浸感体验的一项重要指标。uSens凌感的位置追踪方案。

位置追踪技术在CCS系统中的应用

针对现有动车段(所)控制集中系统现有追踪功能进行了优化,提出将位置追踪技术应用于控制集中系统中,将动车组定位与识别信息和控制集中系统相结合,实现了动车组位置追踪全覆盖,达到提升控制集中系统功能的目的。

动车组位置追踪系统常见问题影响分析及解决方法

从动车组位置追踪系统的系统原理、系统接口等方面出发,分析了系统日常应用过程中常见问题的影响,并给出了相应的解决方法,为动车段/所位置追踪系统的设计、应用和维护提供了积极的思路。

基于视觉的传感器位置记忆追踪方法

在采用某些特殊传感器测量参数时,需要在传感器移除后确定出原来的测量位置,比如采用穴位传感器测量出患者多个经络穴位的异常表现后,需要确定出异常穴位的实际位置,对其施加干预措施,缓解患者疼痛并改善身体状况。为此,研究了传感器的记忆追踪问题,提出了一种基于视觉的传感器位置记忆追踪方法,在传感器和被测对象上分别粘贴AprilTag,在测量过程中,采用AprilTag检测算法计算出传感器与被测对象之间的位置关系;在传感器移除后,利用这种位置关系和被测对象上的AprilTag追踪到传感器的测量位置,追踪精度达1 mm以内,为进一步处置提供参考。

在动车运用所实现动车组位置自动追踪及调度集中的解决方案

对比分析动车段与动车运用所在调度指挥方面的区别,结合已投入运行的动车基地调度集中系统的实际应用效果,提出在运用所取消占线板、实现动车组位置自动追踪,以及调度集中的两种系统解决方案,介绍这两种方案的具体功能。

基于瞬态激励的感应电机转子位置检测

为解决感应电机低速和零速时的转子位置跟踪问题,提出一种电流瞬态响应二次测量结果相叠加获得转子位置的检测技术.利用逆变器产生的脉冲作为激励信号,通过瞬态电流响应得到可反映转子位置信息的寄生效应特征.讨论了逆变器馈电时瞬态激励转子位置检测的数学模型,针对脉宽调制(PWM)恒压源逆变器馈电时存在的死区效应、负面效应等负面非理想特性的影响;通过仿真手段分析了逆变器死区效应对电流瞬态响应的影响,并给出相应补偿策略;采用改进型的双模滤波器,有效地抑制了负面效应引起的共模和差模dv/dt及瞬态电流波形畸变.在3 kW感应电机试验平台上进行了验证,结果表明瞬态电流检测结果具有可反映转子位置信息的寄生效应.

基于PLC的槽式光热太阳能追踪控制系统的研究与应用

针对传统槽式太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种槽式光热太阳能追踪控制系统。基于太阳位置算法(solar position algorithm,SPA)建立槽式光热单轴追踪数学模型,研究聚光器布置方式对系统运行特性的影响。搭建样机试验系统,基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)设计跟踪控制逻辑,通过自定义嵌入式编程实现高精度算法在控制器中的应用。提出一种根据跟踪角偏差运算进行间歇控制的策略,使用中高压双液压缸推挽式驱动方式推动集热槽旋转,实时跟踪太阳位置。阐述PLC控制系统软硬件架构、功能模块及控制流程,采用控制器双机冗余配置及监控双网配置。运行数据表明:系统结构简单,维护方便,跟踪精度较高。

区块链技术在中欧班列信息共享传输中的应用

区块链技术具有去中心化、防数据篡改、可追溯的特性,非常适合用于中欧班列的信息共享传输。本文分析了中欧班列信息传输过程中面临的问题,并针对中欧班列的位置追踪和单证流转两个典型应用场景,分别构建了基于区块链的应用方案,这为区块链技术在中欧班列信息共享传输中的应用和开发提供了业务支持。本文旨在探讨区块链技术在中欧班列信息共享传输中的应用,并分析其优势与挑战。

移动Agent可靠位置透明通信方法的研究

在Mobile Agent的应用中,Agent不是孤立地完成任务,而是需要不断地与其它Agent进行协作和信息交换。而Mobile Agent的特性使它的位置又经常变动。文章论述了一种实现Mobile Agent位置透明通信的方法,主要解决Agent位置追踪问题和Agent迁移时的消息处理。

光伏逐日发电装置变频率时控追踪控制策略研究

设计一种适用于聚光光伏发电装置的变频率时控追踪控制策略。通过采样时间将时间域上连续的太阳运动轨迹离散化,以聚光光伏组件接收阈值角度为基础构建阈值区间,设定太阳入射光线与光伏组件平面法线间误差角度为被控量,使用查找表迭代法控制该被控量在阈值区间内动态变化,进而实现光伏逐日发电装置对太阳位置的变频率追踪。经仿真分析,该策略在追踪精度上优于匀速追踪控制策略与定步长追踪控制策略,可使聚光光伏组件输出功率比保持在设定值之上,且在追踪能耗上优于传统实时追踪控制策略。应用该策略可有效减少系统能耗和机械磨损,具有较高的实用性与应用前景。

Mobile Agent系统位置透明通信的一种方法

在MobileAgent的应用中,Agent不是孤立地完成任务,而是需要不断地与其它Agent进行协作和信息交换.MobileAgent的特性使它的位置又经常变动.由于现有的Agent位置追踪方法在查寻开销,存储开销以及安全性上存在不足,因而提出了一种Agent位置透明通信的方法,解决了Agent位置追踪问题和Agent迁移时的消息处理.

双轴交替式余量型变频追踪控制策略研究

针对目前光伏发电系统中存在效率低、能耗大的问题,以双轴追踪装置为研究对象,围绕"节能高效"的主旨,提出一种双轴交替式余量型变频逐日追踪控制策略。该策略是以视日运动轨迹模型为基础,太阳光线与光伏组件平面法线的夹角为被控量,容许偏差角为衡量条件,通过判断各方向电机减小偏差的效果,在留有一定余量的情况下使方向电机交替式运动。仿真结果表明,该策略能有效降低追踪系统频率。在2018年夏至日双轴电机总运动次数为63次,通过与同步式追踪策略对比可知,该策略比固定步长运动次数下降12.5%,比传统变频率运动次数下降21.25%。