永磁同步电机位置-速度一体化有限时间控制

为了提高永磁同步电机伺服系统位置控制的动态响应能力和抗负载扰动能力,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的两相幂次吸引控制方法。针对传统三环PID控制中超调与快速收敛之间的矛盾问题,提出一种位置误差标幺化的两相幂次吸引律,基于该吸引律设计位置-速度一体化控制器,实现位置快速无超调跟踪性能。基于齐次性理论与李雅普诺夫稳定性理论,设计一种有限时间扩张状态观测器。仿真和实验结果表明,与传统PID控制以及线性扩张状态观测器对比,该方法具有快速收敛、无超调的位置跟踪特性以及较强的抗外部扰动能力。

一种描述列车运行轨迹的时间-速度-位置模型

综合列车运行图的时间-位置、列车运行控制的位置-速度两种模型的优点,提出一种能够更精确描述列车运行状态和运行轨迹的时间-速度-位置模型(TVP模型),并分析模型的特性。结合列车多质点模型,明确列车质点相关的安全区域、可达区域、协同区域的边界和特点,给出列车安全可达区域的范围。从运输组织、调度指挥、运行控制、控制调度一体化等多个方面总结梳理该模型适用的应用领域。

基于热释电红外传感器的人体位置与速度分类

针对热释电红外(PIR)传感器在室内人体定位及识别上的准确率问题,设计了一种人体红外信号感知模型,提出了一种定位与识别的新型方法。模型节点采用一对正交的PIR传感器,结合对菲涅尔透镜的视场角调制,能够有效探测水平与垂直方向的人体红外信号。通过对这一对PIR传感器时域输出信号的采集分析,采用时域信号的峰值时间序列特征并融合两只传感器数据的相关性分析,使用机器学习SoftMax分类方法进行位置及速度等级的分类。实验结果表明:所设计方法在位置与速度等级分类上实现94.79%的准确率,在室内场景智能感知上具有较好的应用价值。

遮挡范式下速度对碰撞位置估计的影响

以往关于速度知觉的研究都以被试对碰撞时间的估计为速度知觉的操作性定义,本研究采用遮挡范式,以被试对碰撞位置的估计为速度知觉的操作性定义,通过不同速度的设计,比较不同运动速度对速度知觉实验碰撞位置估计的影响。被试为30名在校大学生,使用速度知觉仪获取和记录数据。研究结果表明运动速度对碰撞位置的估计影响显著,速度快时,估计碰撞位置与出发点的距离比实际碰撞位置与出发点的距离长;速度慢时,估计碰撞位置与出发点的距离比实际碰撞位置与出发点的距离短。最后讨论研究结果的应用意义。

一项关于低年级儿童速度概念发展的研究

研究者主动提供控制时间或距离一个变量恒定的问题情景,并考虑皮亚杰提出的儿童对速度具有“超越”的直觉,创设了4个难易程度不同的问题情景,采取访谈形式对5 9名低年级儿童的速度概念发展状况进行调查研究。结果表明:1.低年级儿童的速度概念具有位置决定倾向,幼儿园大班学生的速度概念表现出严重的位置决定论,一年级学生的速度概念有一定的进步,三年级学生的速度概念有了很大的提高,超过半数的学生从位置决定论中走出;2 .低年级儿童距离概念和时间概念的发展存在不平衡性。

高速扫描相机时间测量不确定度分析

以国内普遍使用的SJZ 3 0型高速扫描相机为例 ,用精测转速方法的结果处理数据 ,转速测量相对合成不确定度小于 0 1 % ,时间间隔测量的相对扩展不确定度为 0 2 % 扫描速度在像面上的位置误差 ,采用“中值扫描速度” ,可予以校正

PVT在同步运动控制中的应用

介绍了T型及S型曲线的轨迹规划,与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式,尽管这些标准的规划满足点对点运动,但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的,尤其是多轴联动,介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法,PVT同步控制,并应用于实际运行环境,实现真正意义的同步运动。

质点沿光滑半球下滑运动的数值计算

利用Matlab编程,求解质点沿光滑半球下滑时,半球的速度和加速度随时间变化以及质点相对球心的角速度和角加速度随时间的变化,并进一步讨论了不同的初始条件对质点在半球上的运动时间及质点与半球脱离位置的影响.

第二届亚洲杯短道速度滑冰接力比赛技术研究

接力是短道比赛项目之一,也是冬季奥运会比赛项目.接力比赛竞争激烈,要求运动员必须具有良好的技术动作,同时也要求有全队的配合。接力主要包括起跑、接触方法及接力运动员棒次分配的原则.本文主要对这次比赛中接触方法进行研究,包括时间、速度及最佳位置确定.如何确定位置、时间及速度是人们关心的问题。现将研究结果简介如下。

康耐视帮助Meridian饮料公司节省时间和金钱

Meridian饮料公司需要在最新的高科技瓶装线上使用一套验证瓶子灌装量和瓶盖位置正确性的解决方案。自动化公司Hamihon／ITS向其推荐了康耐视公司的Checker^TM．这是一款性能可靠的检测传感器，通过使用模式对比在生产速度为375个，分钟的流水线上准确的检测瓶子灌装量和瓶盖的位置。

铅球与秒表——铅球出手速度与角度的测试及最佳出手角度计算

铅球与秒表似乎没有什么关系。在铅球训练时,教练员往往是手拿皮尺而不带秒表。如果在铅球训练时,用秒表来参加测定一些参数,那末它可能使铅球训练方法变得更加科学。秒表是如何用于铅球训练的呢?这正是本文所要讨论的一个主要问题。一、出手速度与角度的测试如果使用秒表测量出铅球离手瞬间开始到着地时为止的时间,即留空时间T。用皮尺分别量出离手瞬间铅球重心至铅球着地时重心位置在重直与水平方向的位移,即出手高度H和水平飞行距离L。要求结果精确的话,还需要一台瞬时风速仪来测定风速和风向。有了这些参数,借助电子计算器进行计算后即可得出铅球出手瞬间的速度矢量。

中国空间站凌日测量空间站运行速度

2023年11月29日14:41:49,我们在北京使用视频记录的方式,观测到一次中国空间站凌日,所在位置坐标为39.997851N,116.486984E。通过观察记录中国空间站遮挡太阳的精确时间及其角距离,我们记录到了一个非常短暂的时长,约0.87秒,期间中国空间站移动了14.3角分,这两个数据都是通过视频逐帧、逐像素计算的。同时,通过天象预测软件了解到,我们和中国空间站的距离是1109千米。接下来,可以通过张角计算公式对空间站高度进行计算.

基于TDOAs与FDOAs的多信号源及感知节点联合定位算法

感知节点存在位置误差与速度误差的情况下,本文采用信号到达时间差(TDOAs)与到达频率差(FDOAs)信息,针对多信号源被动定位与感知节点进行位置及速度的同步优化问题进行了研究.在Sun和Ho前期工作中,只对多个不相关信号源进行了定位,并没有同时给出感知节点位置及速度的优化解,在很多实际应用中,对多个信号源进行被动定位的同时需要对感知节点的位置及速度信息进行优化;本文所提出的算法对前期算法进行了提升,被定位信号源与感知节点的位置及速度可同时较好地达到克拉美罗下界(CRLB);计算机仿真对本文理论推导进行了验证.

北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法

在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。

偏置圆速粒子图像测速法原理研究

研究了一种三维粒子图像测速技术——偏置圆速粒子图像测速法 .根据 CVB- PIV采集粒子影像曲线基本原理 ,对几种已知运动进行了实验研究 .原理分析和实验结果表明CVB- PIV采用灰度图能够确定粒子的三维位置信息 ,获取粒子速度时间序列 ,而且不存在方向模糊性 .

再论绳子的质心运动问题

本文通过对一段绳子一端以匀速度向上和向下运动时,其质心的运动学和动力学问题的研究,从中推证出许多有趣的结论.

眨眼的运动规律测定

眨眼的运动规律与眼睛的病理状态和生理特性有关。眼泪的厚度及其成分、眼泪中一层占厚度十分之一的粘膜的性质很可能起重要作用。本文叙述用高速TV摄像系统研究这一问题的方法。该系统可以选择从每秒60到120000个画面的任何一个等级。

计算机仿真技术在金属粉末注射成形过程中的应用

基于连续介质理论,应用有限元软件ANSYS的FLOTRAN流体分析模块,对金属粉末注射成形过程进行了模拟分析,揭示了金属粉末注射成形时喂料流动填充型腔的速度、压力随注射时间变化而变化的关系;得到了注射压力对充填时间和型腔压力的影响规律,确定了最佳的充模时间;分析了不同浇口位置注射时注射件关键单元的流动速度和压力分布,预测了注射件的成形质量,提出了防止注射件缺陷产生的措施,优化了浇口设置。

焊接参数对SA335 P91炉管根部焊道热循环参数的影响

测试了各种焊接工艺参数对SA335P91炉管全位置打底焊左右焊道交汇时小孔闭合处的热循环曲线的影响。分析结果表明,电弧在闭合小孔处停留时间thole对小孔闭合处的焊接热循环曲线主参数峰值温度Tmax和高温停留时间Δt800的影响最为显著,其次是焊接电流I,再其次是焊接速度v,而预热温度T0 的影响不明显。过长的thole和过大的焊接电流I都会导致该处结晶组织粗大,方向性强是产生结晶裂纹的主要原因。

复壮桑树树势的剪伐技术措施

桑树复壮的方法较多,其中提高剪伐的复壮方法,对支干健全、桑拳已有衰老现象、发条数呈逐渐减少趋势或树形偏低,支干和桑拳偏少的桑树效果较明显。但在实际生产过程中对提高剪伐的复壮技术操作措施大都没有落实到实处,致使每年复壮却不见成效。笔者据多年生产实践,就该方法的主要技术措施分述于后,期望可达到复壮树势之目的。