用位置锁相环实现机床主轴准停控制

介绍了一种用于数控车床的精确主轴定位准停的实用方法 ,数控系统发出 M1 9命令给单片机 80 3 1系统。单片机系统通过接收主轴位置编码器的反馈信号 ,并计算后发出 1个模拟量控制主轴驱动系统 ,主轴减速并稳定到设定值 。

基于单锁相环位置融合衰减的内置式永磁同步电机控制策略

为改善无传感器内置式永磁同步电机从低速切换到高速时的运行性能,提出了一种单锁相环位置融合策略。在零低速运行时,注入电压高频脉冲信号,通过处理反馈输出电流幅值,得到转子位置信息;在中高速运行时,建立扩展电流滑模观测器,获得反电动势值,进而得到转子位置信息;在过渡区运行时,考虑注入电压幅值对转子位置观测系统的影响,构建新型融合衰减函数,将两种无感算法估算得到的转子位置误差信息进行融合,并输入至单个锁相环,从而解耦得到转子与转速信息。最后,通过试验验证了该控制策略可以实现不同工况下无感算法的平滑切换,提高转子位置观测精度。

PLL DEMODULATION TECHNIQUE FOR M-RAY POSITION PHASE SHIFT KEYING

The paper presents a kind of transmission system which employs M-ary Position Phase Shift Keying(MPPSK) to send data and Phase Locked Loop(PLL) based techniques for data retrieve.With a single PLL, MPPSK demodulation is achieved, as well as carrier recovery and symbol synchronization.Firstly, MPPSK modulation method is briefly introduced.2PPSK's PSD expression is given with its optimization result.Orthogonal Phase Detector(PD) and static threshold are used for the purpose of wider phase range and simplicity in demodulation.The data rate is alterable, which is 4.65 kbps for 2PPSK and 9.3 kbps for 4PPSK in the paper.Then some indicative comparisons in Signal to Noise Ratio Symbol Error Rate(SNR-SER) are made among 2PPSK, 3PPSK and 4PPSK, of which 4PPSK has proved to be optimal in ten slots each symbol conditions.And finally, it is demonstrated by system simulations that lower than 10-4 Symbol Error Rate(SER) performance can be obtained at 13 dB symbol SNR.

基于脉振高频电压信号注入的新型三相永磁同步电机无传感器研究

内置三相永磁同步电机无速度控制中当电机运行在零低速时,有用信号的信噪比很低,导致对电机转子位置和速度检测失效。传统脉振高频信号注入法在控制系统中由于多个低通滤波器的使用,存在信号延迟问题。提出了基于脉振高频电压信号的锁相环(PLL)的转子位置估算方法,减少低通滤波器的使用。利用MATLAB对传统脉振高频电压信号注入法与新型的锁相环(PLL)的转子位置估算方法对比。实验表明:新型的锁相环(PLL)的转子位置估算方法对比于传统脉振高频信号注入法在结构、精度与动态性能上都有所提高。