电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用

介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。

数控机床中直接位置闭环控制系统的研究

针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现。实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标。

80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计

为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。

三自由度平台电液比例闭环控制系统

介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台。对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍。可供同类型的设计参考。该文的研究表明 ,充分利用计算机的控制特性及软件的资源 ,由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能。

半闭环、全闭环兼容的位置控制数控飞锯系统

DF(PL C) -1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的 2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了 1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的 3个旋转编码器控制方式。该系统中采用西门子通用可编程控制器 S7-2 0 0 ,人机接口 TD2 0 0 ,欧陆 SSD-5 90直流驱动装置以及为此配置设计的专用接口板组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为此硬件平台设计的计算机程序 (S7-2 0 0 )、组态软件设置 (TD2 0 0 ,SSD-5 90 ) ,使本控制系统达到了

基于全闭环四轴同步的变比例荷载/位移双向拉伸试验机控制系统开发

为了研究薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性,本文开发了全闭环下四轴同步的变比例载荷/位移双向拉伸试验机控制系统,包括控制系统总体方案设计、基于全闭环的控制结构设计以及上位机与下位机的软件设计。实现了变比例双向拉伸的位置控制和载荷控制。通过多组试验研究,结果表明:本文所述控制系统其测量结果相对误差较小,对于满足薄钢板在双向拉伸状态下的力学特性研究提供了较好的精度,具有较好的应用前景。本文提出的控制系统对类似力学试验也具有较好的实用性。

双位置闭环控制系统的设计

针对高速精密激光内雕机,本文介绍了双位置闭环控制系统设计方案,分析了系统的稳定性及产生的跟随误差,并对实现信息化轨迹误差校正的检测装置进行了概述。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法——DOA直线插补算法。

半闭环位置控制系统位置信号的实时检测

文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。

智能型通用位置闭环伺服控制系统

介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统，它以一维ＦｕｚｙＰＩＤ控制规律适应不同的控制对象，以零点漂移自动补偿功能消除模拟速度伺服单元对系统定位的影响，以死区补偿、螺距误差补偿、间隙补偿及模糊控制克服位置伺服系统的非线性，实现高精度的同步和位置控制。

小型机器人关节控制电路系统的关节位置信息采集和闭环定位控制实现

提出一种小型机器人关节位置信息采集及定位控制系统的设计方法,设计方案包括硬件设计和软件设计,核心处理器采用意法半导体32位单片机STM32,采用CAN总线接收上位机的命令,实现传感器信息采集的反馈。通过双相DMOS全桥驱动电路芯片,结合PID算法实现空心杯直流电机的一种高精度闭环定位控制。选取AS5054磁旋转编码器实现关节位置信息的采集,以控制关节角度转动误差,进而实现闭环定位控制过程。实验表明,系统软硬件与小型机器人转动关节对电路系统控制的实用要求相符合。

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成具有优良动、稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明，所开发的系统工作稳定、响应速度快、具有良好的控制精度。

双微机电液比例控制水轮机调速系统的研究

提出了一种新型的水轮机微机控制系统，它采用双微机控制，以电液比例阀作为先导阀，摒弃了常规的电液伺服阀，具有可靠性高、控制性能优、抗污染能力强等优点。文中介绍了该系统的设计要点以及试验结果。

位置伺服系统的闭环离散学习控制

针对位置伺服系统的干摩擦 ,齿轮间隙等非线性影响 ,提出了一种闭环离散学习控制方法 ,给出了该方法的控制结构及收敛性条件。将该方法应用于一种双拇指型机械手的单关节位置控制 ,设计了基于 80 98单片机的机械手位置伺服系统闭环离散学习控制器。实验结果表明 ,在经过数次迭代学习后 。

320湿卷曲张力架位置闭环同步变频电气传动控制系统

研究对象是8800吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要求通过张力架调节辊位置闭环控制来实现320湿卷曲联合机与烘干机之间较高精度的速度同步控制。建立了调节辊位置控制系统的数学模型，探讨了位置控制系统的指标与速度同步之间的关系，位置检测精度对同步精度的影响，建立起同步精度的计算方法。并设计了位置检测方案和位置闭环控制系统。系统于1997年6月10日在大庆石化总厂化纤厂投入运行至今，工作情况良好，同步精度达到0．9％，满足了工艺要求。

模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用

在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好的动、静态特性,性能优于上述其他控制器。

轧机液压压下位置闭环控制系统研究及仿真

液压自动厚度控制是现代化高精度轧机的关键环节,用于调节轧机辊缝张力、速度,提高产品厚度精度和成品率。液压压下位置闭环控制系统是液压自动厚度控制的执行系统,以液压压下位置闭环控制系统为研究对象,分析板材厚度的控制过程,结合设备实际工况参数,对主要控制元件进行数学建模,同时应用Matlab软件进行仿真,研究板材厚度精度控制的规律,进而提高液压自动厚度控制的动态特性及精度。

主从脉动步进式位置闭环控制系统研究

本文通过对作者曾经研究的单片机步进式位置闭环控制系统进行分析讨论,从而提出了一种新型的控制方案,它更适宜于机床步进拖动的位置闭环控制。本方案对于现有的机床步进式开环系统进行技术改造,以及设计新型的步进式闭环系统都是很有益处的。

电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正

该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。

基于电液比例控制的采煤机调高系统研究

本文以MG320-710型采煤机的技术参数为基础,针对现有定量泵-电磁换向阀组成的滚筒高度调高系统的控制精度不高,用电液比例换向阀代替电磁换向阀,在AMESim建立采煤机滚筒电液比例调高系统,分析采煤机惯量大小对系统影响,再建立采煤机滚筒调高系统电液比例开环和闭环控制的模型进行仿真。分析结果表明:基于电液比例调高系统的大惯量情况对系统影响很大,闭环控制系统控制性能比开环控制系统更优。

基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统研究

目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题,大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环的模糊PID起落架控制系统,利用改进卡尔曼滤波对超声波传感器测量的位置信息进行优化,再将位置信息反馈到模糊PID控制器中得出控制量,实现对起落架的精确控制。仿真与实验结果表明:基于位置闭环的模糊PID仿生起落架控制系统与传统控制系统相比反应时间快,控制精度高,同时有效减少了起落架所受的冲击力。