磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制

以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能进行综合评价的问题,建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂,对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析,并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明:该综合评价指标可有效实现对悬挂性能的综合评价;改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度,降低车身垂直加速度,从而提高乘坐舒适性。

基于节点剩余能量和位置的无线传感网络分簇方法

针对分簇方法存在未考虑节点剩余能量、能耗效率低、网络生命周期短、造成节点过早死亡的问题,提出一种基于节点剩余能量和位置的无线传感网络分簇方法(RELCHP),该方法首先采用低功耗低时延协议分簇(LEACH),经稳定阶段后,再进行分簇;再分簇中,建立了节点剩余能量和位置阈值模型,根据该模型选取簇头,确定簇头节点后,广播消息给整个网络,非簇头节点按照接收到的各个簇头的广播消息信号的强弱,请求加入离自己最近的簇头;分簇结束,经稳定阶段后再按照该模型重新进行分簇,直至全部节点能量耗尽。通过OPNET仿真平台进行仿真实验,结果表明:与LEACH、LEACH-F分簇方法相比,该分簇方法的能耗效率比LEACH方法提高了19.4%,比LEACH-F方法提高了8.3%;网络生命周期比LEACH方法提高了29.6%,比LEACH-F方法提高了9.5%。

基于信道负载阈值的车联网信标消息生成策略

为了解决车联网中的信道饱和、拥塞以及由此带来的消息冲突问题,研究和设计车联网信标消息生成策略.根据卡尔曼滤波预测时间域关系,提出卡尔曼滤波差分预测方程,建立卡尔曼滤波预测信标消息生成模型.根据信道负载实测值与预设阈值,建立时间间隔自适应调节的信标消息生成模型和策略.通过仿真八车道高速公路基本路段和利用浮动车在长春市某路段行车实验,进行数据采集.对基于信道负载阈值的车联网信标消息生成模型和策略进行验证,开展相关分析.结果表明,提出的该分布式策略在满足车联网应用所需的位置信息准确度的要求下,能够有效地降低信道负载,避免信道拥塞,保证了各节点的消息生成和传输的公平性.

电动镜头盖级联位置检测技术研究

为了解决光电传感器用电动镜头盖的控制精度、抗风能力以及提高可靠性,提出了基于单圈电位器和电机驱动电流变化的级联位置检测技术。启动开盖或关盖程序后,先检测单圈电位器中间抽头电压,当抽头电压超过某位置阈值后,再检测驱动镜头盖电机的电流变化,当驱动电机的电流变化超过某一阈值时则认为镜头盖到达理想的打开或关闭状态。级联位置检测技术能够精确地检测镜头盖的终了位置,将镜头盖的控制精度控制在2°以内。此外,该技术摒弃了用于检测镜头盖终了位置的小型限位开关,提升了镜头盖的可靠性。