双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。

基于三维体验平台的船舶设备位置驱动与布置

二维驱动三维(Logical to Physical,L2P)是三维体验(3D Experience)平台中由二维原理图设计过渡到三维模型设计的重要方法,采用该方法可提高三维设计中船舶设备布置的准确性和效率。结合工程实际,从资源配置和驱动过程2个方面系统阐述L2P的驱动机制,运用该核心技术实现对设备的位置驱动,并通过EKL编程实现基于船舶坐标系的设备精准布置。通过研究,为三维设计中轮机、电气和舾装等设备的布置提供具体的技术路线。

物联网终端密集场景缓存节点位置信息驱动

当前节点位置信息驱动的无线传感器网络节点部署不合理,造成目标区域存在大量覆盖盲区,驱动时间较长的问题。据此,设计并提出物联网终端密集场景缓存节点位置信息驱动方法。假设整个物联网传感器网络被划分称为多个宽度可变的环带,网络中全部节点的通信都能够进行调整。通过相关推导获取单位时间内平均能耗的计算式,得到最内层环的最佳环带宽度,实现物联网终端密集场景缓存节点位置信息驱动。经实验分析,所提方法与其它文献方法相比,目标区域覆盖率较大,驱动时间较短。

振动弛张筛驱动位置对主浮筛框运动特性的影响

为了深入了解振动弛张筛驱动位置对主浮筛框运动特性的影响,考虑阻尼的作用,建立了振动弛张筛的力学模型和振动微分方程。根据工程实际问题提出象限确定相位的方法,推导了不同驱动形式下振动弛张筛主浮筛框振幅及相位的表达式,分析了浮驱振动弛张筛的可行性。在仅改变激振器位置和保证系统一阶固有频率和二阶固有频率不变的条件下,比较了主驱振动弛张筛(激振力直接驱动主筛框的振动弛张筛的简称)和浮驱振动弛张筛(激振力直接驱动浮动筛框的振动弛张筛的简称)主浮筛框的运动特性,得到了浮驱振动弛张筛具有反共振频率低、调频区域宽、主浮筛框振幅大等特点。

深泥脚田耕作机驱动轮位置无级调节机构设计

针对传统的深泥脚田耕作机驱动轮安装在变速箱驱动轮轴上,前轮直径以及离地间隙均比较小的缺点,通过在耕作机变速箱外增加一臂式传动箱,设计了一种适用于深泥脚田作业的驱动轮位置无级调节机构,实现根据实际泥脚深度调节驱动轮位置,使深泥脚田耕作机在深泥脚田内获得稳定的驱动力,确保耕作机的可靠作业,提高深泥脚田耕作机的犁耕质量和工作效率。

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动。介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验。试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制。

基于数据-地理位置联合驱动的5G微基站最优分配策略

由于5G网络服务对峰值速率、时延和节点能耗效率的要求不断增加,为了高效地向用户提供资源,必须构建并解决所涉及的复杂优化问题,以便通过云网络分配资源,即通过高容量网络链路互连的分布式计算完成物理资源调度.通过5G微基站的最优部署,最优化分配网络资源(频谱、带宽、通信、计算等).5G微基站的密集部署保证了海量硬件通信设备的随机接入,尤其是边缘微基站增强了移动带宽以及低时延可靠通信.5G网络的微基站高密度部署、全覆盖网络特性满足了海量用户通信设备的接入以及通信数据的快速传输,但是由于多用户的不同需求以及海量数据的随机接入,很容易造成部分网络链路的堵塞以及微基站的负载过重,使得微基站的能量过早耗尽,从而导致网络中的部分微基站死亡.随着5G网络在车联网、物联网等智能网络的广泛应用,针对5G增强移动宽带网络,为了避免由于边缘微基站受损或者死亡造成的能量空洞现象,本文提出了一种基于数据-地理位置联合驱动的5G微基站最优分配策略.首先将地理位置相近的微基站聚类为一个蜂窝单元,并在每一个蜂窝单元中选择一个代表性的微基站负责单元内部的数据收集及转发.然后基于数据驱动,建立边缘网络最大覆盖、最小能耗的数学模型.最后使用启发式贪婪算法构建一条从核心网络宏基站到所有蜂窝单元中代表性微基站的最优数据传输路径.本文将5G网络资源分配问题归结为一个凸优化问题,通过最大化数据-地理位置联系优化分配策略的效用函数,在微基站和数据中心之间构建分布式的资源分配方案.在整个网络的运行过程中,考虑了网络数据流变化以及节点资源枯竭等问题,快速动态地完成微基站的最优配置策略.仿真结果表明本文所提算法相较于EEICS算法,在网络平均延迟、吞吐量、边缘网络寿命以及网络覆盖率等关键性能指标上分别改善了2.37%、12.9%、12.38%及9.74%.最终又进一步使用Friedman、Holm等统计学检验手段对仿真数据进行统计学分析.该研究主要从物理层角度改进了蜂窝网络单元的拓扑结构方式,构建了最优的蜂窝单元到核心网络区域宏基站的数据传输路径,优化了蜂窝单元内部以及蜂窝单元到核心基站的通信机制.将为5G网络物理层到虚拟网络层的映射关系提供数学逻辑基础,并服务于5G-V2X技术的智能交通系统,同时为6G网络的发展、城市智慧交通体系结构提供理论基础,具有重要的研究意义和应用价值.

基于自适应解调鲁棒观测器的漏磁可控式永磁电机无位置传感器控制研究

漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性,满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而,多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置估计性能。为解决上述问题,该文提出一种基于自适应解调鲁棒观测器的无位置传感器控制策略。首先,提出基于自适应位置误差解调器的高频电流解调算法,直接解调q轴电流,并通过内部参数自适应以动态调节解调器带宽,从而保证ALF-PM电机在多变工况下解调信号的高品质。在此基础上,利用自适应扩张状态观测器来观测转子位置信息,提出带宽自适应调整方案来在线调整观测器参数,以及设计鲁棒控制器提高估计负载转矩的动态响应性能,降低多变工况下参数失配带来的影响,从而提高位置观测器的鲁棒性。最后,通过实验验证所提无位置传感器驱动控制系统的可行性和有效性。

实例分析带式输送机驱动位置的不同对输送带强度的影响

不同的带式输送机驱动位置会对带式输送机整机输送带强度有很大的影响。经过实例分析,由相关计算可知,合理选择、使用输送带是非常重要的。

机器人足球比赛中位置控制算法的改进

基于FIRA机器人足球比赛11vs11仿真平台,通过建立数学模型分析了Position函数的工作原理,并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境.从三个方面进行了改进:实现区域内避障,探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点;分析采用不同函数时机器人的运动轨迹,根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点;按照指定轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪.仿真平台的实验证明,Position函数三个方面改进都能达到要求,能适应比赛中的设定情况.

煤矿带式输送机输送带安全系数的探讨

带式输送机在煤矿运输中起着非常重要的作用,在维护、维修中,输送带的费用占主导地位。为了保证煤矿带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提高输送带的安全作用,保证矿井的安全高效开采。

一种低成本永磁同步电机新型位置预估算法

针对国内洗衣机电机驱动系统技术落后的现状，利用现有永磁同步电机（Perrnanent Magnet SynchronousMootor，简称PMsM）的位置预估算法，结合洗衣机用直接驱动PMSM系统的特点，开发了一种利用两相正交锁定型开关霍尔传感元件的低成本位置预估算法。理论分析和实验结果表明，该算法具有较高的稳态性能，很适合稳速控制。

带式输送机输送带安全系数与强度的研究

为保障带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提高输送带的安全作用,保证矿井的安全高效开采。

面向震害应急的移动GIS关键技术研究与应用

为解决震害应急救助现场数据获取困难,指挥不及时的问题,在分析震害应急救助过程的基础上,针对地震现场救助的移动性和数据实时性的需求,设计了震害应急现场指挥系统的系统架构、功能以及数据管理方式,重点研究了移动GIS的关键技术,提出了利用缓存技术、位置驱动、服务器推送技术等方法改进移动终端和数据中心的数据传输方式。实验结果表明,改进方法提高了系统的鲁棒性和实时性,可以为震害应急现场指挥提供有效地信息支持,从而提高救援效率。

大型立式强力数控旋压机控制系统稳定性调节

本设备为某大型立式三旋轮强力数控旋压机,采用封闭式整体框架结构,以加工薄壁筒形件为主。毛坯材料为超高强度钢、不锈钢和有色金属,设计要求旋轮座径向最大推力500kN/轮,轴向最大推力333kN/轮,机床轴向坐标行程1600mm,径向和轴向定位精度分别为0.02mm和0.04mm。设备旋压吨位大、行程长、位置精度高,控制系统采用数控系统控制液压驱动的全闭环控制模式。本文论述了采用Siemens840D数控系统和西门子液压驱动模块控制高频响比例伺服阀,驱动非对称液压油缸的大型立式旋压机系统稳定性的调节。

Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator

A nonlinear controller based on an extended second-order disturbance observer is presented to track desired position for an electro-hydraulic single-rod actuator in the presence of both external disturbances and parameter uncertainties. The proposed extended second-order disturbance observer deals with not only the external perturbations, but also parameter uncertainties which are commonly regarded as lumped disturbances in previous researches. Besides, the outer position tracking loop is designed with cylinder load pressure as output; and the inner pressure control loop provides the hydraulic actuator the characteristic of a force generator. The stability of the closed-loop system is provided based on Lyapunov theory. The performance of the controller is verified through simulations and experiments. The results demonstrate that the proposed nonlinear position tracking controller, together with the extended second-order disturbance observer, gives an excellent tracking performance in the presence of parameter uncertainties and external disturbance.

下霍矿井一采区大巷带式输送机设计

介绍了下霍矿井一采区带式输送机的设计思路,考虑到在投产初期,该带式输送机存在下运工况,后期还要向后延长,并有可能出现电动机功率为正功率的工况,因此设计时采用铺设阻尼板方法,以抵消其下运时产生的倾斜阻力,并合理布置驱动单元的位置,同时兼顾考虑带式输送机前后期的驱动配置,为带式输送机的设计选型提供参考。