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基于位置和力反馈控制的电动静液式主动悬架的仿真
被引量:
1
1
作者
张培培
余强
+2 位作者
雷良育
赵相君
周辰雨
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期287-292,共6页
通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用性,将位置反馈和力反馈控制应用于液压式主动悬架系统。设计了采用模糊控制的位置反馈控制器和力反馈线...
通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用性,将位置反馈和力反馈控制应用于液压式主动悬架系统。设计了采用模糊控制的位置反馈控制器和力反馈线性控制器,并以阻抗控制跟踪车轮动载荷得到簧载质量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B级路面和0.1 m凸起路面激励下的悬架系统模型。仿真结果表明,相对于被动悬架,其车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动载荷的均方根值均有所下降,该控制策略能较好地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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关键词
主动悬架
电动静液作动器
阻抗
控制
位置-力反馈控制
原文传递
题名
基于位置和力反馈控制的电动静液式主动悬架的仿真
被引量:
1
1
作者
张培培
余强
雷良育
赵相君
周辰雨
机构
长安大学汽车学院
浙江农林大学工程学院
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第18期287-292,共6页
基金
浙江省教育厅科研项目(Y201327820)
文摘
通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用性,将位置反馈和力反馈控制应用于液压式主动悬架系统。设计了采用模糊控制的位置反馈控制器和力反馈线性控制器,并以阻抗控制跟踪车轮动载荷得到簧载质量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B级路面和0.1 m凸起路面激励下的悬架系统模型。仿真结果表明,相对于被动悬架,其车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动载荷的均方根值均有所下降,该控制策略能较好地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词
主动悬架
电动静液作动器
阻抗
控制
位置-力反馈控制
Keywords
active suspension
electro
-
hydrostatic actuator
impedance control
position and force feedback control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于位置和力反馈控制的电动静液式主动悬架的仿真
张培培
余强
雷良育
赵相君
周辰雨
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
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参考文献
引证文献
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