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题名主轴式滚磨光整加工接触力修正系数研究
被引量:3
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作者
王娜
杨胜强
曹波
赵婷婷
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
精密加工山西省重点实验室
Zienkiewicz Centre for Computational Engineering
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第4期131-136,共6页
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基金
山西省自然科学基金—基于粒/群聚类参数集的滚抛磨块评价模型构建及反馈制备策略研究(201801D111002)
山西省自然科学基金—高品质滚抛磨块多尺度多态物理力学性能分析评价(201701D121073)。
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文摘
高端装备关重件多采用主轴式滚磨光整加工提高零件表面完整性,传统的用反复实验摸索滚磨光整工艺的办法存在工件提供难或数量少的实际问题。基于EDEM仿真主轴式滚磨光整加工可以为工艺制定提供有效的帮助,但模拟仿真与实际工况的差异性尚未可知。将滚抛磨块尺寸、滚筒转速以及加工位置作为影响接触力大小的评价指标,考虑仿真模拟与实验验证的可比性,设计构建了与仿真模拟完全相同的实验装置和工艺参数环境,选用Hertz-Mindlin无滑移接触模型进行模拟仿真,探究模拟仿真与实验测试得到的工件与滚抛磨块之间的法向接触力的规律性。通过量化接触对象球径比、加工位置以及滚筒转速对于接触力的影响,推导出接触力相关修正系数的表达式,进而建立包含接触对象球径比和速位影响系数的滚抛磨块与工件之间的接触力计算公式,并验证了不同径向位置处接触力计算公式的适用性。结果表明:球径比系数在(2.6664~2.9601)之间,其值与滚抛磨块尺寸成负相关关系;速位修正系数在(0.9519~1.9097)之间;采用修正后接触力表达式进行分析计算,计算结果与实验测试结果相对误差值在(0.08~18.91)%之间,该方法可以为滚磨光整加工实际工艺磨块与工件之间接触力提供可信的计算方法。
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关键词
主轴式滚磨光整加工
Hertz-Mindlin无滑移接触模型
球径比
速位修正系数
接触力
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Keywords
Spindle Barrel Finishing Processing
Hertz-Mindlin No-Slip Contact Model
Spherical Diameter Ratio
Speed Position Modified Coefficient
Contact Force
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
被引量:1
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作者
杨盛庆
陈桦
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海市宇航学会
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出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021年第2期14-21,29,共9页
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基金
上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400)。
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文摘
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
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关键词
航天器
全球导航卫星系统(GNSS)测量
实时导航
定轨
姿轨耦合
位速修正
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
spacecraft
global navigation satellite system(GNSS)measuring
real-time navigation
orbit determining
attitude and orbital coupling
velocity modification
extended Kalman filter(EKF)
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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