无人机自组网中基于优先级和发送概率的低时延MAC协议设计

媒体接入控制(MAC)协议是满足数据传输质量服务需求的一项关键技术,其性能的优劣直接决定了网络的整体运行效率。相较于其他经典MAC协议,基于统计优先级的多址接入(SPMA)协议采用了多优先级接入、信道检测和流量控制等机制,因此它能更好地满足无人机自组网的低时延、区分服务、大规模组网等重要需求。其中,不同优先级阈值是影响该协议性能的关键指标之一,而现有研究中的阈值设置策略会导致无人机自组网吞吐量波动较大的问题。除此之外,在大规模节点组网的情况下,由于特殊的发送机制,该协议面临数据包冲突加剧的问题。针对以上问题,本文提出了一种新的阈值设置方法和低优先级数据概率性接入信道的方法。在大规模节点网络高业务量的情况下,该改进策略根据新的阈值和周期性负载统计的比较结果决定是否延迟或者拒绝相关数据的接入。与此同时,将SPMA协议的多优先级接入机制和排队论基本原理相结合,通过计算设定发送概率对不同低优先级数据进行接入控制。仿真结果表明,所提方法能够使得无人机自组网的吞吐量保持稳定,并为不同类型业务的差异性服务质量(QoS)需求提供良好支持,提高不同优先级数据的首发传输成功率的同时不会带来较大的额外时延损耗,性能优于现有的SPMA协议。

解读YY0709-2009医用报警系统的测试

介绍了《YY0709-2009医用电气设备第1-8部分:安全通用要求并列标准:通用要求,医用电气设备和医用电气系统中报警系统的测试和指南》发布的意义及适用范围,重点对视觉报警和声音报警的具体要求进行了解读,并对如何满足YY0709给出了合理的建议。

基于μC/OS-Ⅲ的实时内核中断管理机制

在嵌入式实时内核中,低优先级中断对紧急任务的截止期干扰较大。针对该问题,提出一种改进的μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理机制。利用共用优先级空间的方式实现中断和任务优先级统一分配。根据当前任务在执行过程中发生中断的紧急程度为中断分配相应的优先级,如果中断比任务重要,则其优先级高于当前任务,反之则低于当前任务。优先级低于当前任务的中断以任务方式处理,高于的则通过中断服务程序处理。理论推导和实验结果表明,改进后的中断管理机制可以缩短当前执行任务的响应时间,保证紧急任务的可调度性和可预测性。

YY 0709-2009中听觉报警信号声压级测试方法探讨

该文探讨了《YY0709-2009医用电气设备第1-8部分:安全通用要求并列标准:通用要求,医用电气设备和医用电气系统中报警系统的测试和指南》标准中听觉报警信号声压级的测试方法。对该标准中的测试要求、条件及方法进行了深入解读,并结合声学理论提出了具体的测试建议。

一种实时系统进程调度方法探究

针对μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统中进程调度的时间复杂度高的问题,通过修改系统进程调度数据结构,建立一种嵌入式实时系统的进程调度模型,保证系统的调度实时性和关键实时进程的执行,同时有效降低进程调度时间复杂度,而且不失进程间的公平性,满足低优先级进程的需求,不至于使低优先级进程长时间等待或者因截止时间到而无法执行.

YY0709-2009医用报警系统的适用性初探

本文通过对风险控制理论的介绍,给出了判断哪些医疗器械产品适用YY0709-2009的建议。并结合YY0709的要求与风险控制理论阐述了报警系统分级管理的意义。对企业判断自身产品是否需要及如何满足YY0709标准的要求具有一定参考性作用。

医用听觉报警信号采集方法分析

本文结合《YY 0709-2009医用电气设备第1-8部分:安全通用要求并列标准:通用要求,医用电气设备和医用电气系统中报警系统的测试和指南》标准及声学相关理论,对采集听觉报警信号的方法进行了分析,并给出了推荐的方法。

优化的μC/OS-III实时内核中断管理机制

针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程度为中断任务分配合适的优先级,对比中断任务与当前执行任务的优先级高低来选择不同的处理方式,若中断任务的优先级低于当前执行任务则以任务方式处理,反之则以中断服务程序处理。理论分析和μC/Probe软件检测及实验表明,优化后的μC/OS-III实时内核中断管理机制可以缩短紧急任务的截止期,系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性。