基于低分辨率红外阵列传感器的人体识别算法

在人体检测方面,低分辨率阵列传感器的使用越来越广泛。现有自适应背景估计和帧间方差法的共同缺点是无法在含高频率红外信号的外部环境干扰下对人体进行准确识别。帧间方差法通过采用每帧之间的方差差值与阈值对比来实现人体检测,无法区分外部环境的高频率温度干扰。自适应背景估计通过人体测量温度和背景温度的差值与阈值对比来实现人体检测,外部热源会提高背景温度,减小与人体温度的差值,并且无法区分外部环境的高频率温度干扰,无法对人体进行准确识别。针对此缺点,通过卡尔曼滤波算法消除了信号中包含的白噪声干扰。通过EMD算法进行分解的过程,实现了对IMF分量进行分析处理,解决了外部热源红外信号、人体红外信号、高频率红外信号无法区分的难题。通过小波变换和重组算法,简化了部分IMF分量需要重复使用EMD算法分解,对红外信号进行区分。实验结果表明,所提出的算法不仅提高了在含高频率红外信号外部环境干扰下人体正确识别的准确度,也提高了其他外部环境情况下人体正确识别的准确度,在含高频率红外信号外部环境干扰下识别准确率可达到98.85%,在无高频率红外信号外部环境干扰下准确率可达到99.65%,在无外部环境干扰下准确率可达到99.95%。

低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述

伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。

采用低分辨率位置传感器的PMSM控制技术

介绍了永磁同步电机(PMSM)控制技术的发展和研究热点,综述了采用低分辨率位置传感器的永磁同步电机控制技术,分析了由霍尔信号得到转子位置信息应用于电机控制的各种算法及其特点,并对未来低分辨率PMSM控制技术作出了展望。

基于低分辨率红外传感器的深度学习动作识别方法

近年来动作识别成为计算机视觉领域的研究热点,不同于针对视频图像进行的研究,本文针对低分辨率红外传感器采集到的温度数据,提出了一种基于此类红外传感器的双流卷积神经网络动作识别方法。空间和时间数据分别以原始温度值的形式同时输入改进的双流卷积神经网络中,最终将空间流网络和时间流网络的概率矢量进行加权融合,得到最终的动作类别。实验结果表明,在手动采集的数据集上,平均识别准确率可达到98.2%,其中弯腰、摔倒和行走动作的识别准确率均达99%,可以有效地对其进行识别。

基于低分辨率红外阵列传感器的人体身份和动作识别

本文针对人体身份及动作识别的问题,提出一种基于低分辨率红外阵列传感器并使用卷积神经网络进行分类识别的方法,这种方法可以识别出人的身份和跌倒、坐下以及行走动作。本文使用的卷积神经网络是基于VGGNet搭建的,由输入层、5层卷积层、3层池化层、1层全连接层和输出层构成,自动提取红外热图像中的信息特征,对身份及动作进行分类,在良好的隐私保护下避免了繁琐的人工提取特征。经过实验测试,卷积神经网络算法识别动作平均准确率为93.3%,其中行走识别准确率达到100%,坐下识别准确率为90%,跌倒识别准确率为90%,身份识别准确率为96.7%。

基于低分辨率位置传感器的永磁同步电动机转矩脉动控制

电动助力转向系统由于其良好的燃油效率和转向性能,被广泛用于汽车中,但存在材料成本高和转矩脉动大的问题.采用低分辨率位置传感器能够降低电动助力转向系统材料成本,但编码器信号引起的电流谐波会增加转矩脉动.基于此,分析了转矩脉动的影响因素,采用测量编码器信号频率估算转子位置和转速,获得q轴补偿电流并施加到电流指令中,从而使6阶转矩谐波逐渐衰减.实验结果表明:通过应用估算的转子位置和转矩脉动补偿,转矩脉动波峰的峰值占平均转矩的百分比从6.25%降至1.60%,证明了所提出的控制方法有效地减小了转矩脉动,降低材料成本.

低分辨率位置检测的永磁同步电机转矩控制研制

包装机械的捆扎设备常采用永磁同步电机转矩控制方式,永磁同步电机自配有光电和霍尔传感器检测转子位置,本文研究永磁同步电机在仅有霍尔传感器时转矩控制方法,包括利用平均加速度法进行转子位置估算,在电机速度突变或者是加减速阶段时,相邻两个Hall区间不再是保持不变的,因此引入平均加速度法估算转子位置,进一步降低估算的误差,提高电机的控制性能;设计电流环线性自抗扰控制器提高系统抗扰动性,包括三个主要的模块:跟踪微分器、扩展状态观测器、状态误差反馈控制,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。经实验测试和现场运行验证了采用仅有霍尔传感器的永磁同步电机应用于捆扎设备的可行性,从而有效减少电机体积,控制生产成本。

一种基于低分辨红外传感器的动作识别方法

如今,世界各国人口老龄化问题日益严重,为了避免独居老人发生意外,老人日常动作监测和识别算法成为了研究热点。本文设计了一种基于低分辨红外传感器的动作识别方法,通过红外传感器采集探测区的温度分布数据,对温度分布数据进行处理,从时间、温度、形变和轨迹4个方面提取多个特征,最后通过K近邻算法对"行走"、"弯腰"、"坐下"、"站起"和"摔倒"5种动作进行分类。实验结果表明平均识别准确率可达到97%,其中摔倒动作的识别准确率为100%。

EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。

基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究

分析了HallFOC估测转子位置角方法的基本原理,设计了一种基于最小二乘法线性插值与估测角度补偿器结合的HallFOC方法,利用该方法估测出的转子位置角度可以更平滑地追踪真实转子位置角度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性和正确性。

一种新颖的低成本无刷直流电动机控制方案

文章分析比较了具有任意平顶宽度的梯形波反电势无刷直流电动机在正弦波和方波电流驱动下的转矩脉动情况;针对反电势波形接近正弦波的无刷直流电动机,提出一种采用低分辨率霍尔位置传感器的矢量控制方案,重点讨论了基于平均转速的转子位置估计算法,并在Matlab中与传统的方波驱动进行了对比仿真,验证了所提方案的有效性。

传感器及传感器数据融合、变送器

0624050一种耐高压光纤布拉格光栅压力传感器[刊,中]/刘钦朋//激光与红外．—2006,36(6)．—495-497(G)提出了一种基于圆柱形应变筒的耐高压光纤布拉格光栅压力传感器,推导了该传感器波长与压力之间的关系。得到了其压力响应灵敏度的解析表达式。从实验上获得了0．0676nm/MPa的压力响应灵敏度,约是裸光纤布拉格光栅压力响应灵敏度的23倍,本传感器的压力响应具有很好的线性,压力测量范围可达30MPa以上。可应用于高压情况下的物理量的传感测量。参6 0624051基于IEEE802．11b的EPA温度变送器设计[刊,中]/杨云//单片机与嵌入式系统应用．—2006,(6)．—66- 68(C) 0624052采用低分辨率位置传感器的PMSM控制技术[刊,中]/王伊//河南科技大学学报(自然科学版)．—2006,27(3)．—44-47(L)介绍了永磁同步电机(PMSM)控制技术的发展和研究特点。