基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别系统

通过对移动机器人低分辨率视觉识别,实现对机器人作业过程中的视觉跟踪引导和实时控制,提出基于激光雷达回波信号的移动机器人低分辨率视觉识别方法。以发射的激光雷达回波信号作为移动机器人的视觉引导信号,提取激光雷达回波信号的测距参数,通过雷达回波检测和距离参数估计实现对机器人视觉跟踪过程中的定位检测和过程引导,结合低分辨的视觉增强方法,建立信号滤波和视觉导引信息增强模型,实现视觉识别算法优化设计。设计双目相机采集模块、视觉识别模块、视觉定位模块,在集成可编程逻辑环境下实现对机器人视觉识别系统优化设计。测试表明,设计的系统能有效实现对移动机器人的回波定位检测和视觉引导跟踪识别,视差较小,跟踪精度较高。

相干转发干扰对低分辨率雷达回波特征的影响

当前雷达领域的研究愈发深入,提出了大量新型雷达的概念,雷达的分辨率也随着发展得到提高。针对这些新型雷达,电子对抗专家们提出多种新型干扰技术。其中,基于数字射频存储器的相干转发干扰由于易于实现且能获得雷达系统的增益而得到广泛的使用。在干扰与雷达双方都向更新型的体制演进的同时,却忽略了低分辨率雷达仍在全世界范围内大规模列装的现实。较为新型的相干转发干扰样式对低分辨率雷达的影响尚未见有详细的分析。采用信号级仿真的方式,针对目前仍在广泛使用的低分辨率雷达,分析了相干转发干扰对回波特征的影响,重点分析了灵巧噪声干扰、间歇采样转发干扰、多普勒微调干扰这3种代表性相干转发干扰样式对低分辨率雷达回波特征的影响。

基于Hough变换的低分辨率雷达目标识别

针对低分辨率雷达目标的识别问题,提出了一种基于Hough变换的特征提取方法。通过对Hough变换后参数空间进行特征定义来描述参数空间灰度图像的纹理分布特点,进而描述图像空间目标的形状特征。文中利用该方法结合径向基函数神经网络对低分辨率雷达船只目标轮廓像进行特征提取并识别,取得了较高的识别率。

低分辨率非相参雷达海杂波仿真

为定量验证岸基对海警戒雷达检测录取性能,提出了低分辨率非相参雷达的海杂波仿真方法。该方法通过分析海杂波与目标的统计特性,基于零记忆非线性变换法给出了符合瑞利分布、相关性可控且具有强杂波调制的海杂波生成法,并给出了信噪比可调、符合斯威林起伏与形态调制和可按规划路径机动的目标生成法。试验结果表明,该方法能较好仿真此类雷达海杂波,可用于检测雷达录取性能与模拟器设计。

低分辨率雷达目标回波波形的特征提取与分类方法研究

分析了常规雷达实测飞机目标回波信号,研究指出目标回波波形携带与目标密切相关的信息,利用参数方法对目标波形进行分析并选取某些参数作为特征(或特征的一种表征)作为目标分类特征,可以对目标进行粗略的分类。在对目标回波进行特征分析的基础上,用抽取的特征量构造了几种目标模板。采用实测数据的实验结果表明该方法在分类效果方面的有效性:既可区分不同机型的飞机,又可把单架和多架飞机区分开来。

基于回波包络的非相参低分辨率雷达的目标架数判别方法

分析了非相参低分辨率雷达目标回波的起伏特性和调制特性,提供了目标三维图、方位分层图、距离分层图和俯视图等人工辅助判别方法。通过对目标回波的处理,实现了目标架数的自动识别。最后给出了它们在实际应用中的结果。

使用低分辨率雷达和神经网络进行舰船目标识别

本文研究使用低分辩率下靶区雷达包络线、预处理和神经网络工具进行舰船目标分类的方法。文中使用改进的傅里叶离散梅林变换来提取对雷达姿态角变化不太敏感的某些特征。使用Kohonen的学习矢量量化(LVQ)自组织映射对这些特征矢量进行分类。文中也研究了使用反向传播算法进行训练的前馈网络在目标分类中的应用,并将这一分类系统用于模拟和真实两种数据。对于目标姿态角误差不超过30度的真实数据,分类的正确率高达90％。

中远程一体化车载雷达线阵天线的设计

该文提出了一种新型的宽带近接耦合毫米波微带阵列天线,并将其作为77~81 GHz中远程汽车雷达的专用天线。该天线阵列由微带线及一系列矩形和多边形辐射单元组成。辐射单元在微带线两侧呈周期性分布,间隔约为引导波长的1/2。为增强激励耦合引入了矩形和多边形辐射单元,在拓宽阻抗带宽的同时,抑制了带外频率。不同辐射单元和矩形反射槽相匹配,达到波束赋形的效果,实现了平肩膀辐射方向图。通过调整辐射单元与微带线的间隔,控制辐射单元的归一化电阻。在工作频率为77~81 GHz时,阵列天线的增益超过14 dBi,阻抗带宽达到7.47%(76.5~82.4 GHz)。对实物样本进行加工及性能检测,测试表明,仿真与实测数据基本一致。

基于小波变换的单脉冲雷达目标RCS测量方法研究

随着现代信号处理技术的发展,对非平稳信号分析和处理的小波分析技术已成功应用于雷达目标特性分析领域,大功率单脉冲雷达作为我国航天测控网的主干设备,具有一定的目标特性识别能力.本文主要针对脉冲雷达RCS测量原理,讨论了基于小波变换的单脉冲雷达空间目标RCS测量方法,提出应发挥窄带低分辨率雷达在未来空间目标识别中的作用.

基于DSP的雷达杂波模拟实现

从雷达杂波的分布特性出发,分析了低分辨率雷达杂波的幅度统计特性和功率谱特性,并依据其分布特性对低分辨率雷达杂波模型进行了建立,同时为了降低杂波仿真计算量,采用频率变换法给出了杂波模拟的具体算法及仿真结果。最后结合某型以ADSP-BF533为核心处理芯片的雷达模拟器,进行了相应的软件设计,实现了高斯瑞利谱杂波回波输出。仿真结果表明,杂波模拟实时性较好,能够满足一般MTI、MTD体制雷达的测试和检测需求。

基于DSP的雷达地物杂波模拟与实现

利用DSP模拟雷达杂波信号进行雷达性能测试和抗干扰性能测试,是雷达电子对抗训练的重要手段。文中从雷达杂波的分布特性出发,分析了低分辨率雷达地物杂波的幅度概率密度统计特性和功率谱特性。并根据分布特性建立了低分辨率雷达杂波模拟算法模型,以ADSP-BF533为核心,进行相应的软件设计,实现了一种雷达杂波实时模拟系统,能够满足一般动目标检测、动目标显示体制雷达的性能测试和抗干扰训练。

固定翼飞机和直升机的分类方法研究

雷达自动目标识别是当前雷达信号处理领域的研究重点 ,而目标识别的第一步往往是将目标进行分类 ,然后再进行进一步的识别。文中研究了基于低分辨率雷达的固定翼飞机和直升机的分类问题。在分析两类飞机时域、频域特性的基础上给出了两种特征提取方法 ,利用支持矢量机进行了识别实验 ,结果表明所提出的方法是可行的。

基于震后高分SAR影像建筑物成像几何特征的震害分析

合成孔径雷达SAR具有全天时、全天候的优势，在震后灾情信息的快速获取及评估中获得越来越多的关注及应用。目前SAR影像的分辨率已经达到米级甚至亚米级，建筑物在SAR影像上的空间几何展布也越来越清晰，具有较明显的叠掩、二次散射、阴影等成像几何特征。传统的应用于中低分辨率 SAR 影像的震害检测方法已经不再简单地适用于高分SAR影像，发展适用于高分SAR影像的建筑物震害检测方法已经成为利用遥感技术进行震害检测亟待解决的问题。

粒子滤波联合目标跟踪分类算法

针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波联合目标跟踪分类算法的实时性和有效性。

地下物体的检测和成象

本文介绍了地下物体检测和成象的一些应用:例如地下埋设管子的成象、地下洞穴检测、黄金勘探等.

遥感业巨头看轻新兴小卫星星座

世界上最大的两个遥感图像供应商美国数字全球公司和加拿大MDA公司针对目前正在兴起的遥感小卫星星座发表看法，都认为不会威胁到自己的业务。前者是世界最大的高分辨率可见光图像供应商，总裁塔尔在评论著名小卫星遥感星座运营商行星实验室公司被德国遥感商黑桥公司收购时说“低分辨率运营商的并购很有趣”。而MDA公司作为最大雷达遥感商，总裁里奇蒙德表示“人们耍花很长时间才能学会拍出对用户有用的图像”。

各种体制与用途的雷达及系统

Y2001-62853-1822 0206869低分辨率雷达交叉区域标度的新方法=A new methodof cross-range scaling of low resolution radar[会,英]/Jiang,Z.-L.& Bao,Z.//2000 5th International Con-ference on Signal Procking Proceedings,Vol.Ⅲ ofⅢ.—1822～1825（HE）