丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2 s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。

割台高度仿形控制系统在收割机上的运用

介绍了割台高度仿形控制系统的结构组成、工作原理、试验情况及在收割机上的应用。

高速水稻插秧机仿形系统控制方法

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.

电液伺服系统的液压油污染及其控制

本文论述了电液伺服系统的液压油污染控制问题，并分析了液压油污染对电液伺服系统的危害，提出了相应的处理措施。

玉米收获机收获台高度仿形控制的研究

通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式，研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元，通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速度下的仿形效果和损失率，结果表明，该系统在收获台离地150mm、行驶速度在6~8km／h的作业状态下仿形效果最佳，并且损失率最低。新型传感式电液智能控制仿形系统实现对收获台离地高度的精确自动控制，提高玉米收获机自适应能力和自动化程度。

电子技术在谷物联合收割机上的应用

综述了电子技术在谷物联合收割机上的应用情况 ,包括监视、控制、通信等方面。

采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制

为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度,选用电液伺服系统作为其位置调节装置,系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先,充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素,建立完整的数学模型;然后,采用动态面方法设计控制器,通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近,在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,证明闭环系统信号最终一致有界;最后,对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证,结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.

电液自动控制在宽幅折叠式多功能水直播机上的应用

提出了适用于约翰·迪尔754型拖拉机+水稻直播机的电液自动控制系统技术方案,该方案可以通过电液控制系统实现自动控制播种深度,从而提高播种质量。重点介绍了该方案的组成及各组成部分的工作原理,并简单分析了该方案在宽幅折叠式多功能水直播机上应用的技术要点。

智能化农机液压系统产品

智能化农机是我国未来农业机械发展的方向,液压系统作为现代化农机的核心控制单元在智能化农机发展中具有不可替代的作用。通过对拖拉机机电液控制的液压悬挂系统、水稻插秧机深度控制用的智能化液压仿形系统和收割机用全程电液比例控制系统3个产品的简单论述,介绍了如何将机-电-液-比例控制技术与传感技术进行有效结合,从而实现农业机械的智能化控制。