旋转翼无人机低功率激光探测系统

由于现存系统存在误判点较多、信号分割点方差较大的问题,因此,提出一种新的旋转翼无人机低功率激光探测系统,并对其进行深入研究。系统的硬件构成为:音频采集模块、激光探测模块、电源模块、微处理器模块、光学组件模块。其中音频采集模块主要由麦克风阵列、音频同步编解码电路以及信号调理电路构成;激光探测模块由距离激光传感器、二维激光测距仪等构成;电源模块负责提供硬件模块电路的电压;微处理器模块选择的微处理器为ARM微控制器;光学组件模块主要通过多光谱成像来采集目标红外图像。系统的软件配置为地面站模块。地面站模块的构成单元包括控制单元、可视化单元、网络传输单元等。通过硬件与软件相结合实现了旋转翼无人机低功率激光探测的功能。进行了四种系统的对比实验后,证明设计系统的误判点数量与信号分割点方差均低于现存系统,验证了系统设计方案的可行性。