一种水下激光通信系统的光斑检测算法

为了有效解决水下激光通信系统的激光光斑检测困难的问题,针对水质衰减系数约为5.5 dB/m、发射源与采集端相距5~10 m的低可视度复杂的水下环境,提出了一种简单实用的水下激光光斑检测算法。首先,通过图像去雾操作,增强图像中的目标光斑与背景的对比度;其次,经过高斯滤波,消除图像噪点;然后,选取合适阈值进行二值化,提取目标激光光斑;最后,通过改进的灰度重心算法计算光斑中心。实验结果表明:该算法不仅计算简单,且在低可视度高衰减的水质情况下能较准确地识别出目标激光光斑,并获取其中心坐标,使得水下激光通信系统能够根据光斑位置进行调整,实现正常通信。