适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。

一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证

面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。

基于广播星历的北斗绝对位置基准建立与精度分析

军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限,无法快速自建基准站网框架,因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此,提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数,联合伪距和载波观测值,对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算,使其定位精度收敛,进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明:1)在静态环境下,BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm,若延长观测时长至7天左右,可获得收敛解,其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm;2)用超快速星历代替广播星历,则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm,与广播星历结果相差不大;3)对比BDS和GPS定位结果发现,BDS与GPS定位精度结果基本相当,GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。

基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计

永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题。为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式。设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道配合实现角度细分的方案,并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统。霍尔信号直接由单片机的模拟输入口,经过模数转换,通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测。实验结果表明,该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点,伺服系统控制精度高,具有很好的动静态性能,成本极低,适合于批量化生产。

堡盟用于直驱式风力发电机的无齿轮多圈绝对值编码器

1引言 风力发电机具有悠久的历史，它发源于古老的风车。早在十九世纪末期，首套发电设施就已经问世。今天，可再生能源市场竞争非常激烈，现代风力发电机必须满足最严苛的性能要求和成本效益要求。可靠性、安全性和有效性是零部件选择的关键标准。当然，用于转子叶片的位置反馈和桨距控制用编码器也不例外。以下应用描述了带电池缓冲保护的多圈绝对值编码器是如何再次通过工业实践的检验的。

用于直驱式风力发电机的无齿轮多圈绝对值编码器

风力发电机具有悠久的历史，它发源于古老的风车。早在19世纪末期，首套发电设施就已经问世。今天，可再生能源市场竞争非常激烈，现代风力发电机必须满足最严苛的性能要求和成本效益要求。可靠性、安全性和有效性是零部件选择的关键标准。当然，用于转子叶片的位置反馈和桨距控制用编码器也不例外。