连续电流TIG焊熔池图像的低成本自动化检测

改进了普通CCD摄像机镜头 ,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大。通过试验和统计的方法 ,调整物距、光圈、快门等光学参数 ,增大景深 ,提高对比度 ,拍摄出了分辨率较高的熔池图像。对大量的焊接熔池图像进行了分析 ,根据图像的特点 ,设计出不需要滤波的图像边缘检测算法 ,检测出了连续电流TIG焊接熔池的整个边缘。与激光频闪视觉检测仪拍摄的熔池图像进行了对比 。