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基于嵌入式平台的低时间复杂度目标跟踪算法 被引量:3
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作者 王向军 郭志翼 王欢欢 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期263-272,共10页
针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法——CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压缩感知目标辅助定位环节两部分构成,当时空上下文跟踪结果... 针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法——CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压缩感知目标辅助定位环节两部分构成,当时空上下文跟踪结果不可靠时,启动压缩感知目标辅助定位环节,如果辅助定位后的结果可靠,则采用辅助定位结果校正时空上下文跟踪环节。算法运行速度与时空上下文算法(STC)接近,I5CPU下测试可达每秒1577帧,远高于其他常用算法,是一种运算速度极高的目标跟踪算法,但算法在复杂环境下的鲁棒性却有所提升。使用OTB2013数据集进行测试,较STC算法,CTSTC精度提升12.8%,成功率提升27.5%。算法在以DM6437为核心的小型目标跟踪系统上进行测试,可以实现实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 低时间复杂度 嵌入式 辅助定位
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基于改进光流法的目标跟踪技术研究 被引量:3
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作者 刘向前 闫娟 +1 位作者 杨慧斌 贾茜伟 《上海工程技术大学学报》 CAS 2021年第3期237-242,共6页
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题,结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术.该技术首先通过遍历法搜索运动点,采用质心定位方式捕获目标质心坐标,然后将得到的视频序列进行光流处理,最后经粒... 针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题,结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术.该技术首先通过遍历法搜索运动点,采用质心定位方式捕获目标质心坐标,然后将得到的视频序列进行光流处理,最后经粒子滤波求解质心运动信息,以实现对视频中目标的精确检测与追踪.在不同场景下对不同数量、不同类型目标进行仿真跟踪试验,并与光流法、ViBe算法及YOLO算法进行比较.仿真结果表明,该跟踪技术可使目标跟踪的精准率有效提高5.2%,跟踪效率提高13.7%,同时表现出较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 低时间复杂度 光流法 视频序列 质心定位
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Low latency systolic multipliers for finite field GF(2m) based on irreducible polynomials
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作者 谢佳峰 贺建军 桂卫华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第5期1283-1289,共7页
Systolic implementation of multiplication over GF(2m) is usually very efficient in area-time complexity,but its latency is usually very large.Thus,two low latency systolic multipliers over GF(2m) based on general irre... Systolic implementation of multiplication over GF(2m) is usually very efficient in area-time complexity,but its latency is usually very large.Thus,two low latency systolic multipliers over GF(2m) based on general irreducible polynomials and irreducible pentanomials are presented.First,a signal flow graph(SFG) is used to represent the algorithm for multiplication over GF(2m).Then,the two low latency systolic structures for multiplications over GF(2m) based on general irreducible polynomials and pentanomials are presented from the SFG by suitable cut-set retiming,respectively.Analysis indicates that the proposed two low latency designs involve at least one-third less area-delay product when compared with the existing designs,To the authors' knowledge,the time-complexity of the structures is the lowest found in literature for systolic GF(2m) multipliers based on general irreducible polynomials and pentanomials.The proposed low latency designs are regular and modular,and therefore they are suitable for many time critical applications. 展开更多
关键词 finite field finite field multiplication systolic structure low latency POLYNOMIALS
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