基于位置信息的车辆协同碰撞预警协议

如果突然刹车、拐弯或出现故障的异常车辆能够及时地向后续车辆发送EWM(Emergence Warning Message,紧急报警信息)则可增加司机的反应时间,大大降低连环碰撞车祸的发生概率。因此,近年来车辆碰撞协同预警系统的研究受到广泛关注,为了提高EWM的传输距离,通常采用多跳广播式协同碰撞预警,传统的多跳广播很容易产生广播风暴,尤其是在车辆密集及多辆危险车辆并存的条件下,更容易造成大量EWM的传输失败或传输延时增大,从而增加连环碰撞发生的几率。论文提出了协同碰撞预警协议可以减少EWM的碰撞,从而降低传输时延,提高消息传输的可靠性。