基于Meanshift优化粒子滤波算法的低空平台下车辆跟踪

针对低空平台下运行车辆的特点,提出一种基于Meanshift粒子优化的粒子滤波算法实现低空平台下的车辆跟踪.该算法使用颜色表示目标,通过Meanshift算法对粒子滤波进行迭代优化,减少了稳健跟踪一个目标所需的粒子数,提高了算法的运行效率,在小目标和多目标的情况下也能稳健跟踪.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和稳定性,能实现低空平台下目标车辆的快速跟踪.

微波探火及其在低空平台中的系统设计

微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测,因此在林火探测的技术领域具有一定的优势。为了采用测定火焰微波辐射强度的方式来判断火灾发生的区域,先后分析了火焰的微波辐射和微波接收原理,并对宽频微波探测接收系统进行了方案设计。为满足应急或灵活探测的需要,对低空平台的GPS接收单元和惯性导航单元进行了组合设计,以确保林火微波探测的可靠性和稳定性。

基于WiFi的低空平台应急通信系统研究

作为一种时兴的宽带无线通信技术,Wi Fi具有低成本、高覆盖和低门槛的技术优势,能够灵活组网,具有广泛的应用场景。低空平台较其余空间平台具有开设快捷、灵活机动的特点。文中简要介绍了Wi Fi以及低空平台的技术特点和优势,结合Wi Fi的特点、关键技术、802.11协议族的具体参数性能和应急通信开设的需求,分析了基于Wi Fi的低空平台应急通信系统的组网方式和设计方案,并给出了相关结论。

低空遥感平台摄影测量技术的探索和应用

为了适应城市建设的快速发展和分散的小面积航空摄影测量的需求,本文简要介绍了低空遥感平台,并对小面积的低空遥感平台摄影测量进行了实验和试生产,探索出了一套完整的生产工艺,解决了部分实际问题,为低空遥感平台摄影测量的应用和发展奠定了一定的基础。

基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测

针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了其优化组合模式;基于像素与区域特性的独立性构建双视图分类器,设计了与之相适应的半监督协同训练策略;最后针对实时处理需求,提出了通过随机采样改善学习效率、利用支持向量机解决小样本学习问题的加速方案.实际低空运动平台下的实验结果表明,该方法具有较高的人物阴影检测率与较好的算法鲁棒性,可有效地解决低空运动平台下的高质量动态人物阴影检测问题.

低空遥感平台摄影测量技术的探索和应用研究

低空摄影测量技术是指航空高度不超过千米,并以小型飞机、无人机或飞艇等作为平台的摄影测量技术。无人机是以数字遥感设备作为任务载荷,并以相关数据信息快速处理系统为基础支持的专用化遥感系统,此类系统不但安全性高、操作简单方便,而且对场地条件的要求较低,设备便于安装,这极大程度地确保了遥感影像的高分辨率,是目前摄影测量中最为实用的系统平台之一。

低空超高速运动平台测高算法

针对传统线性调频连续波雷达在低空超高速运动平台的高度测量中高度表会受多普勒徙动和距离徙动影响的问题,提出了一种脉冲频移调频体制的发射波形,利用回波特性抵消多普勒徙动和距离徙动,结合移位能量归一化变换(Shift Normalized Energy Transform,SNET)自适应测高算法,在满足系统测高精度的前提下大大提高了计算效率,满足系统实时性要求。软件仿真证明了所提的发射波形和算法的正确性。

低空遥感考古实务

在当前各国无人机航管政策不断收紧的背景下,是否还能继续推进低空遥感考古的研究甚至普及应用,如何保证这一技术手段在无害化、规范化操作的前提下进一步提高数据成果质量。通过政策分析寻找合理的技术发展空间,在此前提下针对一线考古文博单位的实际条件和工作需求,从软、硬件设备选型、作业方法改进等各个层面进行调适,充分开发5-7公斤以下便携型设备的性能潜力,尝试解决低空遥感考古实务目前面临的各种困难。

软翼轮式飞行器用于低空应急搜救的探讨研究

本文分析了国内低空航空搜救的现状,探讨了"软翼轮式飞行器"在低空搜救领域的应用技术,并进行了可行性分析,结果表明利用"软翼轮式飞行器"装载搜救装备形成的"低空搜救飞行平台"具有安全可靠,操作简单、成本低廉等特点,用于低空应急搜救有一定的优势。

获取城镇空间基础影像信息的低空遥感

城镇是国家或地区的先进生产力、先进文化、先进思想的活动中心,是现代社会的主要结点。要实现对城市的现代化管理,促使其可持续发展,就得建设城镇信息系统。城镇影像信息是构筑城镇信息系统(数字城市)的核心数据。由超轻型飞机、热气飞艇、GPS接收机、航空摄影仪集成的低空遥感平台系统,用于获取城镇影像信息,经过数十次实践检验,技术性能指标能满足遥感应用和测绘成图精度要求。特别适用于中小城镇和大城市局部地区以及大型工程项目的大比例尺高分辨率摄影遥感。在具体运作中具有机动灵活、快速反应的能力,可操作性强,有较高性能价格比的优势,显示出良好的经济社会效益。

数字城镇的数据更新

本文论述数字城镇的数据更新的必要性 ,提出数据更新的主要类型和采用的技术途径。指出在“数字城镇”建设中应把数据信息维护、运转和更新予以充分重视。最后介绍了在小城镇的空间地理基础数据更新中 ,北京科源大地遥感技术开发中心的集成低空平台遥感技术 (包括 :轻型飞机、遥控小飞机、热气艇、热气球等 )

基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法

针对飞艇沿公路飞行获取的高清晰交通视频,研究基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法。该方法用蒙特卡罗算法预测目标下一时刻的一组状态(位置和尺度);然后通过计算得到各预测状态中与参考目标的状态相似度最大的一个,即为车辆目标跟踪的结果。研究结果表明:该方法能实时、准确地跟踪道路上无规律、非线性运动的车辆,并能够应对跟踪过程中的短时遮挡情况。

“In&Out”——低空信息获取技术辅助建筑设计

本文以'千佛崖窟檐设计'这样一个专题设计课程教学过程为例,介绍'低空信息采集'技术所能获得的各种场地信息、成果形式以及这些信息如何用于辅助建筑设计。通过本文可以看到'信息输入'在建筑设计过程中起到的作用越来越大,相关的技术手段也已达到新的高度。