无人机低空安全飞行初探

随着无人机数量的快速增长和现代技术的发展,无人机在城市地区的商业应用,如城市遥感、快递服务、城市道路交通监控、城市警察安全和城市航展等都大大增加。然而,大多数无人机,特别是轻型和小型无人机,一直在低空空域运行,无人机数量的增加和有限的低空空域之间可能存在冲突。为促进低空空域资源开发,规范城市无人机的运营管理,使用了一些无人机城市低空应用的关键技术。介绍了低空安全走廊的相关概念,阐述了低空安全走廊开发技术设计路线,探讨了低空安全走廊与无人机应用的融合策略,包括低空安全走廊区域地面和空中环境一体化的整体运营理念以及相关法律法规。

基于L1导航算法的无人机空中拦截系统研究与实现

针对低空无人机安全问题,设计了一套基于L1导航算法的无人机空中拦截系统。系统由拦截机本体、运行L1导航算法的飞行处理器、具有拦截功能的飞行控制器以及可视化地面站软件组成。系统在得到空中目标机的三维位置信息后,由L1导航算法指定拦截机引导策略,拦截机则在机载飞行控制器的控制下飞行至目标位置,实现对空中目标机的伴飞与拦截,目标机与拦截机的实时位置信息以及拦截效果可通过可视化地面站软件进行实时显示。利用Matlab对该系统所设计的拦截策略进行了仿真验证,并在此基础上,利用多无人机试验平台进行了室外飞行试验验证,飞行试验结果验证了系统的有效性。