超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的。

低空无人飞行器在地勘工作中开展大比例尺地形图航空摄影的应用

测绘航空摄影近年来发展迅速,采用低空无人飞行器在地勘项目中开展大比例尺地形图测绘已经十分普遍。航空摄影作业数据主要受航线规划、外业飞行、内业处理方面的影响,掌握航空摄影的作业流程和技术要点,对提高地形图的精度和成图效率具有重要意义。本文以甘肃肃北县某地勘项目为例,阐述了无人飞行器开展大比例尺地形图航空摄影的作业流程、方法以及技术要点,以期在实践应用中提供参考。

低空无人飞行器的安全控制

本文针对低空无人飞行器的安控系统需求,提出了一种基于有空基测控站的空地一体安控体制,研究了安控实施模式、安控系统设计方案、安控实施方案等关键技术。

无人机技术在城市基础测绘中的应用

目前中国正处在不断建设和发展中,无人机技术在测量测绘等工作中都展现了他独特的优势和特性,所以相关部门应该不留余力的大力发展无人机技术,使无人机技术不断的创新发展,能够给测绘工作或者其他的各类行业提供技术支持。想要构建数字城市建设、数字中国就需要迫切发展低空无人飞行器航测遥感系统。本文主要针对无人机技术在城市基础测绘中的应用问题进行分析和讨论,望于同行之间交流探讨。

UAV载特轻小型组合宽角数字相机拼接模型

针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种基于软式的稳定平台的解决方法,实现了无稳定平台的正直航空摄影测量,满足了高精度、高效率的大比例尺低空摄影测量应用,解决了城市复杂建筑物多面纹理的获取问题。测图精度检测结果表明:相机相对自检校有效纠正了航摄过程中的机械变形,满足了影像拼接的几何精度,使用该组合宽角数码相机影像资料测制的1:1000比例尺地形图可满足精度要求,优于规范规定的限差。