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基于需求的城市低空无人机航路网络构建方法
1
作者
张洪海
于文娟
+1 位作者
周锦伦
钟罡
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024年第4期609-615,共7页
针对城市低空无人机运行需求不断增加的问题,综合考虑城市区域交通需求、空域环境以及无人机性能等限制条件,以最小化网络节点、最大化覆盖需求点和需求量为目标,提出了一种城市低空无人机航路网络构建方法.建立网络节点生成模型和航路...
针对城市低空无人机运行需求不断增加的问题,综合考虑城市区域交通需求、空域环境以及无人机性能等限制条件,以最小化网络节点、最大化覆盖需求点和需求量为目标,提出了一种城市低空无人机航路网络构建方法.建立网络节点生成模型和航路网络构建模型;通过改进的greedy算法生成网络节点;结合使用k近邻(k-Nearest Neighbor,K-NN)和Prims算法构建无人机航路网络;选取上海地区物流业务需求量数据进行仿真验证,并运用复杂网络相关指标分析所构建的航路网络性能.结果表明:本文提出的城市低空无人机航路网络构建方法可以同时实现干线和支线航路网络的构建,且干线航路网络实现了网络全连通,还可以结合无人机任务需求设置网络节点实现航路网络灵活规划.
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关键词
无人机
低空空域划设
城市
低空
航路网路
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职称材料
题名
基于需求的城市低空无人机航路网络构建方法
1
作者
张洪海
于文娟
周锦伦
钟罡
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024年第4期609-615,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(71971114)。
文摘
针对城市低空无人机运行需求不断增加的问题,综合考虑城市区域交通需求、空域环境以及无人机性能等限制条件,以最小化网络节点、最大化覆盖需求点和需求量为目标,提出了一种城市低空无人机航路网络构建方法.建立网络节点生成模型和航路网络构建模型;通过改进的greedy算法生成网络节点;结合使用k近邻(k-Nearest Neighbor,K-NN)和Prims算法构建无人机航路网络;选取上海地区物流业务需求量数据进行仿真验证,并运用复杂网络相关指标分析所构建的航路网络性能.结果表明:本文提出的城市低空无人机航路网络构建方法可以同时实现干线和支线航路网络的构建,且干线航路网络实现了网络全连通,还可以结合无人机任务需求设置网络节点实现航路网络灵活规划.
关键词
无人机
低空空域划设
城市
低空
航路网路
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
low-altitude airspace designation
urban low-altitude
air route network
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于需求的城市低空无人机航路网络构建方法
张洪海
于文娟
周锦伦
钟罡
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2024
0
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参考文献
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