改进质心跟踪算法在实时空中目标跟踪中的应用研究

针对光电探测跟踪系统的应用,分析低空运动目标在空天背景中电视成像的特点以及常见背景成像特点。提出该场景下检测区域中点的表示方式,并以此为权重,在TMS320DM8168Davinci平台中实现实时加权质心跟踪算法。实验证明,该方法能够在嵌入式平台实现低空运动目标实时跟踪。

基于互模糊函数的高亚音速目标声学跟踪方法

针对亚音速低空运动目标声信号特征不明确所导致的定位跟踪困难的问题,从不同路传声器接收信号的差异性入手,通过对目标到达时间差和时间比例尺差的估计,建立了基于互模糊函数的目标运动参数估计模型。在通过极大似然估计方法或者利用先验信息得到初始时刻目标运动参数后,后续时刻的目标运动参数根据目标运动方程和传感器观测方程,采用贝叶斯递推状态估计算法来实现。仿真结果表明,该方法可以实现对目标的稳定跟踪,且定位精度较高,具有较好的应用前景。