低空通过被跨高铁专客线放紧线法

我省220k V洛河~燕山输电线路工程#204~#205档内跨越京福高铁线,京福高铁线系是我国重要的南北高铁客运线之一,每间隔5分钟就有一列高铁列车通过,保持京福高铁线安全畅通有着重大的社会和经济效益。

低空通过被跨带电线路放紧线法

低空通过被跨带电线路放紧线法是在被跨电力线路停电前,将新建线路的导地线低空通过被跨电力线路完成放紧线施工。然后分别计算出新建线路竣工状态的线长和低空通过被跨电力线紧好线状态时的线长,将两个状态的线长进行比较。再以低空通过被跨电力线紧好线状态时导地线上画好的印记为基点采取割线,从而确定新建线路竣工状态时导地线在直线塔的卡线点和耐张塔端导地线的割线点。待被跨电力线短时间停电后将新建电力线的导地线翻过被跨电力线,进行耐张塔上挂线和直线塔上附件安装。将传统的整个施工过程都要对被跨电力线路进行长时间停电施工,缩减为只对被跨电力线路短时间停电进行翻线挂线。从而减少停电时间和对当地工业生产和居民生活的影响。

低空空域无人机运行安全保障技术研究综述

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。

低空经济:“飞”出新赛道

低空经济是以低空飞行活动促进产业融合发展的综合性经济形态。当前,我国通用航空不断发展,无人机产业保持全球领先,下游应用场景不断增加,警用航空等领域加快发展,低空经济已经成为一片新蓝海。但仍存在低空消费不及预期、空域资源利用不足、产业领域需不断拓展等问题。作为前沿技术催生的新质生产力,低空经济的加速腾飞有望带动万亿量级市场。因此,应扩大低空消费市场、促进空域资源高效利用、拓展低空产业应用领域、加强产业政策支持引导、坚持科技创新引领发展、严守低空应用安全底线。

复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划

针对复杂城市环境内低空无人机飞行安全与效率亟待提升的问题,提出了复杂城市低空无人机安全风险评估与三维路径规划方法。首先,设计了无人机越界冲突率、缓冲空域占比指标,建立了无人机地理围栏安全缓冲间距优化模型,对最佳缓冲间距和栅格粒度进行了标定;然后,构建了由人口密度层、遮蔽层和障碍层构成的无人机风险地图,建立了弹道下降和失控滑行两种模式下的无人机对地风险评估模型,生成了精细化、组合化的城市低空概率风险地图;最后,综合利用地理围栏、概率风险地图和跳点搜索算法,对无人机三维路径进行了初始规划和优化重构。结果表明:弹道下降模式的伤亡风险是失控滑行下降模式的5~75倍;与A*算法相比,跳点搜索算法有效减少了飞行路径的转弯数量,缩短了求解时长,更适合规划无人机飞行路径;与不采用风险地图的方法相比,基于风险地图的无人机路径规划减少了50%的较高风险节点,相应的路径长度仅增加了7.2%和11.4%,整体路径节点的伤亡风险明显降低。研究成果可为复杂城市低空无人机飞行计划制定及安全运行监管提供理论依据和方法支撑。

低空经济发展趋势、问题与对策研究——以无锡为例

习近平总书记强调“必须牢记高质量发展是新时代的硬道理”,并指出“发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点”。低空经济科技含量高,且具有辐射面广、产业链条长、成长性和带动性强等特点,是新质生产力的典型代表。在低空经济的新赛道中,无锡应紧紧抓住产业创新和高速增长的战略机遇,统筹谋划、精准发力,从政策、产业、消费等方面入手,塑造低空经济发展新优势,做强现代产业集群。

我国低空经济阶段特征及应用场景研究

低空经济概念由我国率先提出,是在传统通用航空经济基础上的进一步拓展延伸,更加突出新技术应用、新需求创造、新消费引导、新供给培育、新生态构建,直接联动现代产业体系建设和组织运行模式创新,是新质生产力与新型生产关系深度融合的典型代表。近年来,我国低空经济快速发展,已由起步发展阶段迈向开辟经济发展“新赛道”的加速升级拓展阶段。中国式现代化建设进程中,应紧紧把握货运物流、载人出行、文旅活动、生产作业、公共服务等不同应用场景特征趋势,以安全可靠为根本宗旨,围绕技术成熟度、需求迫切度、经济效益性和风险可控力等,分类别分区域稳步有序推进低空经济试点化示范化高质量发展。

低空经济发展的理论逻辑、要素分析与实现路径

低空经济作为一种新兴的综合经济形态,正凭借其独特的发展优势,加速向超万亿级市场规模迈进,逐渐成为国内外关注的新的经济增长点。低空经济具有产业成长性高、产业链条长、产业融合性强、应用辐射面广等特征,对塑造经济新增长极、培育壮大新动能、促进技术产品迭代升级、加速区域协同发展、推动产业经济结构转型升级具有重要作用。当前,我国低空经济发展取得了一系列成绩,但仍存在政策法规环境、基建服务保障、核心技术产品、产业生态、应用场景、专业人才等发展要素供给不足、配置欠优等问题。部分省市发展低空经济已积累了一些先进经验,可归纳为五种类型,即空域改革政策驱动型、空地基础设施保障型、优势产业环节推动型、特色场景应用牵引型和产业创投基金赋能型。未来我国低空经济高质量发展应从以下几个方面努力:完善政策法规体系,深化低空管理改革;加快空地基础设施建设,提升飞行服务保障能力;构建协同创新模式,加强核心技术产品研发;协同整合产业资源,优化产业生态环境;多元打造低空应用场景,开展应用试点示范;加强专业人才培养,拓展人才培养渠道。

低空经济发展潜力极大

不久前,中央经济工作会议“点名”低空经济,明确提出打造低空经济等若干战略性新兴产业,我国低空经济迎来了前所未有的发展机遇。低空经济迎来飞速发展期,但仍处于初级阶段。低空经济是以低空空域为依托,以无人机为主体、有人机为有效补充,开展各类低空飞行活动,辐射带动相关领域融合发展的综合经济形态,包含制造、飞行、保障和综合服务四大产业。

高、低空急流耦合对山东“利奇马”台风暴雨增幅影响的诊断研究

受登陆北上台风“利奇马”等影响,2019年8月9~12日山东省出现连续暴雨,其中10日夜间出现降雨峰值。利用中国气象局上海台风研究所(Shanghai Typhoon Institute of China Meteorological Administration,简称CMA-STI)热带气旋最佳路径数据、山东省自动气象站逐时降雨量、常规观测资料、中国风云二号地球静止气象卫星(FY-2G)0.1°×0.1°逐小时云顶相当黑体亮温和美国环境预报中心(National Center of Environmental Prediction,简称NCEP)1°×1°逐6 h再分析等资料,主要运用纬向风局地变化方程与大气动能方程,诊断分析降雨明显增幅与高、低层风场变化的关系。结果表明:(1)暴雨主要影响系统有高低空急流、500 hPa西风槽、850 hPa台风倒槽及“利奇马”本体环流等。10日200 hPa中纬度大尺度西南风急流东南移影响鲁西北,当天08:00(北京时,下同)850 hPa因双台风活动而形成的大尺度东南风急流突然北伸越过山东省。台风倒槽对流云与本体环流对流云先、后北移经鲁中,累积效应造成该地区10日夜间雨量最大。(2)10日20:00850 hPa章丘站东北侧出现了过程最快东风增幅,纬向运动方程诊断结果表明,东风平流是东风增加最主要原因,地转偏向力项则不利于东风增加。(3)10日20:00章丘站200 hPa西南风风力明显加大形成急流,10日08:00至11日08:00青岛站850 hPa维持东南风低空急流。同时位于高空急流右后侧与低空急流左前方是鲁中附近10日夜间降雨增幅的重要原因。章丘200 hPa与青岛850 hPa都是在最大风力之前12 h动能增加最快。动能方程诊断表明,最有利于鲁西北高空急流形成的是位能平流项,最有利于鲁东南低空急流形成的是动能垂直通量散度项。(4)10日20:00至13日08:00“利奇马”本体环流一直在影响山东,暴雨期间山东中部地形的动力作用也一直存在,而降雨的峰值是出现在10日夜间,说明10日20:00前后高、低空急流的耦合可能是山东暴雨增幅的主要影响因子。其主要作用至少有加强山东中部的垂直运动、整层水汽输送与静力不稳定度等方面。

协力拓展低空经济新赛道

作为新质生产力的代表性领域之一,低空经济正成为各地产业政策规划中的热词,打开了一个万亿级的产业新赛道。依托低空智联网、人工智能等新技术赋能,低空经济已形成一种容纳并推动多技术领域协同发展、极具活力和创造力的综合性新兴经济形态,以前所未有的发展态势,推动经济发展由“平面”向“立体”模式转型,成长为中国经济新增长引擎、发展新质生产力的“新蓝海”。

基于低空视觉的直升机旋翼轴心轨迹测量法

为满足直升机飞行状态旋翼轴心轨迹测量需求,提出了一种基于低空双目视觉的轴心轨迹测量方法。首先,针对高速旋转体的小量测量,基于立体视觉测量原理设计构建了以无人机为低空移动平台的旋翼轴心轨迹视觉测量系统。其次,针对动-动测量环境条件,提出了地面标定与空中动态实时标定联合的测量系统标定方法。然后,基于空间几何关系,论述了旋翼轴心静态估计与动态轨迹测量方法;最后,进行了测量系统地面精度验证试验与直升机地面开车状态的旋翼轴心轨迹测量试验。试验结果表明,该方法准确可靠,点间距离精度优于1‰,可实现轴心轨迹的非接触精确测量,还可推广应用于其他动态小量测量任务。

数字低空空域栅格化的表征度量与最优标定

低空飞行空间范围小、目标速度慢、环境要素杂,传统的经纬度表征方式无法满足智联环境下的低空精细管理要求,为此本文研究了数字低空空域栅格化的表征度量与最优标定问题。首先,从“点-线-面”视角构建了多维度低空空域结构要素量化表征规则,提出了低空空域多层级栅格量化表征方法;然后,通过判定不同空域栅格的“点-线-面”位置关系,提出了基于栅格交集矩阵的低空空域拓扑关系度量方法;最后,综合考虑低空无人机碰撞指数、低空栅格利用指数等优化目标,以及节点与栅格匹配约束、空间位置约束、无人机与无人机/障碍物安全约束等限制条件,建立了面向多维性能的低空空域栅格粒度最优标定模型。针对城市低空典型飞行任务场景对所提方法的有效性及优化效果进行了验证分析。实验结果表明,针对任意设定的低空空域和无人机飞行任务,在可接受的无人机碰撞指数和栅格利用指数下,所提方法可对数字低空栅格粒度进行最优配置,从根源上有效确保低空飞行活动的安全和高效。研究成果对于支撑数字低空空域精细化管理和异质飞行器融合运行具有一定的理论价值和应用意义。

东南风低空急流影响“21·7”郑州市极端暴雨分析

利用中国气象局上海台风研究所热带气旋(Tropical Cyclone,TC)最佳路径数据、美国环境预报中心(National Center of Environmental Prediction,NCEP)最终分析格点资料(Final Analysis,FNL)及常规观测数据等,分析了2021年7月郑州极端暴雨过程的特征机理。结果表明:(1)两个TC同时远距离输送大量水汽,东南风低空急流与强降水关系密切。当东南风急流北上到太原、邢台等站后郑州市暴雨减弱。郑州市6 h降水超过62.5 mm站点数目增减与850 hPa地转偏差数值变化趋势一致。(2) 20日白天郑州站极端降水发生前,从850 hPa经500 hPa至200 hPa风向从东南风顺转为西南风。200 hPa与850 hPa水平风的垂直切变(Vertical Wind Shear,VWS)从最大值开始减小、可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)明显加大、不稳定程度减小,这些都是极端暴雨发生的有利条件。极端暴雨具有明显的湿对流特点。(3)纬、经向风变率诊断表明,最有利于郑州市850 hPa东风维持的因子是地转偏差,最有利于南风加大的因子是动量平流。动量对流促使郑州市暴雨过程850 hPa南风减小,故动量上、下传递并非850 hPa南风加大原因。

“低空智联网”专栏序言

2023年底召开的中央经济工作会议中提出,要“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”。低空经济正成为越来越多省市看准的“新赛道”。2024年2月召开的中央财经委员会第四次会议上研究了大规模设备更新和消费品以旧换新问题,研究了有效降低全社会物流成本问题;提出要优化主干线大通道,打通堵点卡点,完善现代商贸流通体系,鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式。

打造“低空经济”战略性新兴产业的背后逻辑

2023年中央经济工作会议提出“打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”,2024年国务院政府工作报告提出“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎”,一大批省、市级地方政府也将低空经济写入政府工作报告。低空经济成为全国关注的热点。低空经济是重要的战略性新兴产业领域战略性新兴产业是指以重大技术突破和重大发展需求为基础,对经济社会全局和长远发展具有重大引领带动作用,知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好的产业。战略性新兴产业的关键特征在于重大技术突破驱动和巨大增长潜力。

流空间再造:中国低空经济与高质量发展

流空间理论强调要素流动对空间的形塑作用,为空间由场所本体转为关系本体提供了更为动态的理解视角。低空经济作为新质生产力的代表,是信息流、物流、人流、资本流在三维空间中动态交互的产物,对社会经济互动模式具有深刻塑造作用。低空空域的尺度化和不同规模要素间的流通与互动为低空经济发展奠定了基本的流空间秩序。低空经济通过动能提振与治理效能增强有助于克服空间碎片化问题。推动低空经济高质量发展,需在国家主导下推动流空间共治,从制度、市场、技术等方面完善治理机制,以新型生产关系加快培育新质生产力。

试析成都市发展低空经济的策略

近年来,无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,使得低空经济成为全球经济发展的重要领域之一。中央经济工作会议上指出要发展低空经济为代表的新质生产力。作为中国西部地区的经济中心和科技创新高地、交通枢纽,成都市在低空经济领域具有得天独厚的地理、人文和产业优势。将对成都市发展低空经济的路径和对策进行深入研究,以期为成都市在这一领域的发展提供策略支持。

基于共同演化的低空经济产业生态策略研究——以“低空航空器+”为例

低空经济作为中国重点发展的战略性新兴产业,是经济增长与技术突破的新引擎。其中,低空空域资源管理、低空航空器技术突破和低空应用场景拓展是构建低空经济产业生态的三个关键环节。然而,当前实践表明,三者存在脱节现象。为回应“如何实现空域、技术、场景共同演化,创造低空经济产业生态”这一核心议题,在界定低空经济内涵与特征的基础上,围绕中国大型无人机的技术突破与产业发展开展案例分析,从中梳理出场景驱动、技术驱动、空域驱动的作用过程及其对低空经济发展所起到的奠基、推动和引领作用。由此,进一步提炼实现低空经济产业生态共同演化的策略,即空域开放式策略、场景融合式策略和技术二元式策略,以期为推动低空经济增长提供理论与实践的思考。

低空经济高质量发展的法治保障研究

在中国式现代化的背景下,低空经济实现高质量发展是必然要求,而法治现代化则是其内在逻辑。就法治基础而言,应确立发展与安全并重的法治目标,采取积极风险防范主义的法治理念,建立软硬法混合模式的法治结构,适用多元协同治理的法治进路。就体系框架而言,低空经济战略立法是顶层设计,低空空域管理立法是关键因素,低空飞行监管立法是核心内容,低空经济促进立法是重要支撑。就规范构造而言,应重点建立健全低空空域开放共享制度、低空经济管理监督制度和低空飞行器监管制度。低空经济法治建设应注重内在功能协调,着重处理好军航与民航之间的关系、中央立法与地方立法之间的关系、创制新法与清理旧法之间的关系和立法与执法之间的关系。