防空导弹武器系统探测拦截低空飞行器模型

在分析了防空导弹武器系统探测和拦截低空飞行器影响因素的基础上,建立了在综合考虑雷达散射面积、飞行高度、阵地遮蔽角和电磁干扰环境下,防空导弹武器系统对低空飞行器的探测和拦截模型,为防空作战方案的仿真论证、防空武器的火力分配方案生成提供依据。实际使用证明,该模型贴近实战,可信度高。

改进的梅尔倒谱系数在低空飞行器特征提取中的应用

梅尔倒谱系数特征提取技术依据人耳的感知特性将声信号从线性频域转换到梅尔域,在语音识别中得到广泛应用。该文将梅尔倒谱系数技术用于小型低空飞行器的声信号特征提取中,并针对螺旋桨驱动类的小型低空飞行器具有稳定的强谐波特性,对梅尔倒谱系数特征提取中使用的梅尔滤波器进行改进,通过对此类谐波处的线性频谱与梅尔谱转换曲线的斜率进行投影替换,提高滤波器对该谐波处信号的感知敏感度。仿真结果表明,使用改进的梅尔倒谱系数特征提取方法对小型低空飞行器进行特征提取时,能够得到更低的等误识率,并且在低信噪比环境中,改进的梅尔倒谱系数特征提取方法具有更好的抗噪能力。

低空飞行器变质量矩控制响应特性研究

在建立碟形飞行器变质量矩控制数学模型的基础上,对低空飞行器变质量矩控制的响应特性进行了仿真研究。结果表明,变质量矩控制将使飞行器状态产生扰动。分析认为,空气动力在控制过渡过程中发生突变导致了这种扰动的产生。空气动力的这种影响在低空飞行器变质量矩控制系统设计中必须加以分析和考虑。

基于当前统计模型的低空飞行器跟踪

通过对当前统计(CS)模型及其自适应跟踪算法进行改进,得到此模型对低空空域飞行器跟踪的适应性,能较好地预测目标运动情况,同时通过对实际运动过程的仿真,证实了该算法的正确性。

基于STF-CS模型的低空飞行器的跟踪

本文对基于STF的当前统计模型及其自适应算法(STF-CS)进行研究,检验了模型在低空的适用性能,并对实测数据进行仿真最终得到了对于低空飞行器跟踪比较好的自适应算法,预测了目标机动情况,进而有利于低空空域飞行器的跟踪。

低空飞行器即时航迹评估方法及模型

针对低空飞行器航迹特点,提出了适合低空飞行器的航迹评价方法和适合快速航迹评价的分层评价方法,从而大量地节省计算量,提高航迹评价的效率。另外提出了能够体现低空飞行器航迹特点的航迹评价指标,建立了以飞行包络为基础的指标计算及变权综合评估模型,该模型充分考虑低空飞行器航迹评估指标的短板效应,使航迹评估值更具科学性和合理性。

低空飞行器发射机三防设计与验证

军用电子设备在实际服役过程中,常常需要面临高温、高湿、高盐雾等特殊腐蚀环境的侵蚀并表现出高度可靠性,因此必须具有防湿热、防盐雾、防霉菌的三防设计对产品进行防护。为保证电子设备在全生命周期尤其是在高湿热等恶劣环境下长期高效、稳定工作,因此从材料选用、结构设计、工艺防护及过程管控等方面阐述了低空飞行器发射机三防设计,试验验证了该设计方案的可行性,并针对试验中出现的问题进行改进和验证,确保三防设计的正确性和有效性。

低空飞行器声音预处理

本文主要研究低空飞行器声音的预处理方法,分析低空飞行器声音特征,对采集到的低空飞行器声音进行滤波和双门限端点检测,在MATLAB中进行仿真,研究算法的性能和复杂度,为后续预处理在FPGA中的实现奠定基础。

超低空飞行器

上海同济大学正在研制一种“超低空飞行器”，其飞行高度只有0．5米至5米．时速可达300千米。

基于超低空飞行器的应急救援辅助探测系统设计

讨论了一种基于低空飞行器、结合了必备模块,对危险事故现场和环境信息等进行采集、识别、传输与存储的探测系统,该系统可深入危险事故现场进行有关参数的收集与处理,为应急救援工作提供宝贵的第一手资料,可在一定程度上保证救援人员的生命安全。

超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的。

基于直骨架化的低空飞行器航线规划方法

针对低空飞行器航线特点提出一种新的基于平面多边形直骨架化的航线规划方法,该方法完全基于矢量数据处理,且具有良好的中值特性和可解性,与Voronoi图方法相比更适用于面向面状通障区的低空飞行器航线规划。其具体实现是在界定最小航线规划空间的基础上,通过对通障区几何边界拓扑的有效简化,将航线规划转化为对多边形直骨架提取和最小路径寻优问题。仿真结果表明,由该方法得到的参考航线对复杂地形区域的可通行航线有较高的分辨率,且便于矢量电子海图系统的应用实现。

低空经济发展思路研究——基于技术、要素、场景视角

2024年政府工作报告将“加快发展新质生产力”列为首项任务,并历史性地将低空经济纳入新兴产业与未来产业的培育方向。低空经济通过将电动化、智能化的低空飞行器与信息化、数字化的低空飞行管理结合,在传统通用航空业态的基础上,又融合了无人机开创的新业态,形成赋能千行百业的综合性经济形态,具有明显的新质生产力特征——创新引领、绿色低碳、数实融合。

复杂环境下应急低空飞行器监测技术研究

该课题的总体研究目标是：面向重大突发事件现场监测与信息获取的装备需求，研究基于飞艇、无人机平台的低空应急立体监测系统及其关键技术，形成具备自主知识产权的低空监测系统，形成具备规模运营能力和应急监测支撑能力的装备产品。在清华大学公共安全研究院苏国锋老师的带领下，课题研究取得了圆满成功。行器防撞缓冲和防护技术，提出了解决应急监测任务执行过程中的飞行器损毁和意外伤害的新途径。该系统解决了突发事件和应急现场信息获取的难题，实现了应急低空监测功能，可广泛应用于公共安全、地址勘察和应急抢险等领域。

江苏低空经济高质量发展投资研究

2024年,随着低空经济(Low Altitude Economy)被首次写入政府工作报告,低空经济有望成为新的经济增长引擎。在此背景下,江苏省及有关地市纷纷出台相关政策,加快全面推进低空经济发展布局。本文从产业链和产业市场规模入手,对低空经济行业进行分析,明确其在关键领域的产业联动效应。通过对国家及江苏省层面近期推出的低空经济相关政策的梳理,评估政策对低空经济发展起到的推动作用。本文基于江苏省的地理环境、经济和产业基础,提出了低空经济的发展思路和投资策略,促进区域经济转型升级,通过国家及江苏省的政策引导、资金投入及技术创新,江苏低空经济有望推动区域经济高质量发展。

南京航空航天大学吴启晖:面向低空经济的低空智联网

在高级研修班上,南京航空航天大学副校长吴启晖作了以“面向低空经济的低空智联网”为主题的演讲。吴启晖表示,低空智联网是实现低空飞行器智能互联、高效通信的重要新型基础设施,是实现空间数字化、低空飞行器网络化和控制智能化的核心。

关于低空监管发展的思考

主要探讨了民用无人驾驶航空器监管的重要性和涉及内容。首先,介绍了无人驾驶航空器的广泛应用和监管对公众安全和权益保护的重要性,详述了无人驾驶航空器监管(以下简称低空监管)的主要政策和要求;其次,讨论了低空监管涉及到的核心关键技术,并阐述了如何构建低空监管平台的整体框架,包括机载采集终端、企业平台和政府监管平台;然后,重点提出一套无人驾驶航空器运行数据监管系统,详述了其主要功能和应用价值;最后,探讨无人驾驶航空器在物流和巡检等商业活动监管中的应用。旨在为低空监管提供有价值的洞见,引导低空行业健康发展,确保无人机与社会、环境和个人权益的和谐共处,进而推动低空经济的健康发展。

低空无人飞行器在地勘工作中开展大比例尺地形图航空摄影的应用

测绘航空摄影近年来发展迅速,采用低空无人飞行器在地勘项目中开展大比例尺地形图测绘已经十分普遍。航空摄影作业数据主要受航线规划、外业飞行、内业处理方面的影响,掌握航空摄影的作业流程和技术要点,对提高地形图的精度和成图效率具有重要意义。本文以甘肃肃北县某地勘项目为例,阐述了无人飞行器开展大比例尺地形图航空摄影的作业流程、方法以及技术要点,以期在实践应用中提供参考。

基于UCD和TRIZ理论的低空载人飞行器设计研究

UCD理论是以用户为中心的设计问题分析方法,TRIZ理论是实现产品设计创新的发明创造理论。针对在TRIZ理论创新设计过程中的设计矛盾发现和定义问题,提出了将UCD与TRIZ相结合的无人机产品创新设计方法。以低空载人飞行器的设计为例,分析了UCD与TRIZ相结合的设计原理,给出了UCD与TRIZ相结合的设计流程,并通过低空载人飞行器设计矛盾的发现与解决进行可行性验证。

无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统探讨与展望

传统的航空摄影测量大比例尺3D数据时,需布设像控点,内外业工作量相对较大,条件限制较多,精度有限制;而大比例尺全野外DLG测图,效率较低。探讨一种无像控低空无人直升飞行数字摄影测量系统的原理及实现模式,作为一种测绘技术装备发展方向,期待摄影测量在这些领域有发展。