基于高速DSP的实时运动目标识别跟踪系统

研究了实时视频采集和高速目标识别检测、跟踪系统模型 ,分析了功能状态。在对检测、跟踪系统任务流和算法分析的基础上研究了基于高速DSP、大规模可编程器件和高速PCI通信总线架构的可行性系统实现方案。该系统采用复用总线设计 ,提高了系统资源利用率和系统可靠性。实验结果表明 ,该系统具有实时监测场景和在复杂背景下实时检测识别和跟踪运动目标的能力。

主动防护系统高速目标跟踪误差分析

文中主要分析了主动防护系统拦截点误差问题。从分析主动防护系统的火控反击流程说明了目标跟踪误差的大小决定着系统的拦截效果,仿真对比了卡尔曼滤波、α-β滤波和最小二乘法等跟踪滤波算法在主动防护系统高速目标情况下的拦截点误差。采用一种目标跟踪简化方法,仿真分析了该方法在不同目标速度情况下的拦截点误差。结果表明,文中方法在高速目标情况下的拦截点误差小于传统方法。

高炮电视跟踪系统对超低空目标截获概率仿真实验研究

针对高炮电视跟踪系统目前无法通过实装试验方式对超低空目标截获概率进行考核的问题,分析了影响截获概率的因素,如地面图像和目标同时处于光电系统视场中对光电系统图像处理的影响,通过搭建软件和硬件环境,建立了一种基于三维虚拟试验场的仿真试验方法。构建了典型的测试用例,利用仿真系统采集视频,将图像输入到视频跟踪器中进行处理,通过对输出数据进行处理,可定性或定量判定是否可以截获目标。该方法应用于某型轮式弹炮结合防空武器系统试验,验证了该方法的有效性。

机动多波束测控系统卫星目标跟踪

目标跟踪是航天测控领域中的一项重要技术。针对机动多波束卫星测控系统,提出一种机动多波束测控系统卫星目标跟踪方法。该方法给出机动平台下卫星目标波束跟踪处理的应用模型和流程。在仿真实验中构建了几种典型的场景,分析了该方法的目标预测误差。最后给出一些应用性结论,具有一定的工程参考意义。

高速公路服务区多目标智能跟踪系统应用分析

随着我国数字化和网络化的发展,逐步扩大了高清视频监测系统的使用程度,促进了多目标跟踪系统的智能化发展。这种多目标跟踪服务系统在高速公路服务区中能智能化地实现监控,监测并了解高速公路服务区实地情况,智能化地掌握高速公路服务区的有效信息。文章介绍了多目标跟踪系统的主要原理和构造,分析了这种智能化多目标跟踪系统在高速公路服务区的应用。

主动防护系统探测雷达的目标跟踪

主要研究了主动防护系统中的目标跟踪问题。根据主动防护中目标跟踪的特殊性,将目标跟踪划分为目标到达时间估计和反击弹药选取两个部分:提出用斜距和径向速度的滤波值估计目标到达时间,通过直线拟合法或"次优选弹法"进行反击弹药选取,并分析说明了这种划分的合理性。

对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合

针对目前多传感器数据融合算法存在的问题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性。

基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统设计与实现

HLA是先进分布交互仿真的通用技术框架,近年来在仿真领域受到普遍的关注,具有广阔的发展前景.本文给出了一个基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统的设计与实现,结合应用介绍了基于HLA的分布交互仿真系统的开发过程,为先进分布交互仿真在测控领域的应用打下了良好的技术基础.

偏转速度实时修正的弹道跟踪系统设计

现有弹道跟踪系统的反射镜偏转速度仅由弹丸出膛速度决定,跟踪过程中不能根据目标实际位置实时修正,为了解决该问题,设计了一种可基于目标位置实时修正反射镜偏转速度的弹道跟踪系统。系统采用仰角姿态拍摄方式扩大视场范围,提出基于背景运动补偿的目标跟踪算法,根据跟踪的弹丸运动位置与反射镜偏转角度之间的关系,构建出反射镜偏转模型。实验结果表明,所设计的系统能够根据弹丸在画面中的位置实时修正反射镜偏转速度,达到了让弹丸始终处于画面中心的目标。

探测跟踪系统低空多路径模型的研究

根据对飞行器跟踪低空目标时所受的多路径干扰的分析,给出了基于多闪烁点源复杂目标和镜像目标的雷达散射截面积(RCS)模型以及地面散射系数模型。对整套模型方案进行的仿真实验表明,实验结果与实测数据吻合较好。对飞行器超低空飞行时抑制镜像干扰问题的解决有重要的参考价值。

面阵数字波束形成和对多目标跟踪的研究

用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪。主要内容包括方阵列天线的方向图、圆阵列天线的方向图、圆阵列天线多目标的跟踪、跟踪前的初始搜索。文中对各种情况下面阵天线的阵因子方向图作了详细的数学分析,建立了相应的模型并进行了计算机仿真。

直流电动机在高精度光电跟踪系统中的应用

高精度光电跟踪系统用以完成对模拟动态目标的准确跟踪 ,要求跟踪元件响应快、动态性能好、精度高 ,因此跟踪元件的性能直接影响系统的跟踪特性和精度。直流力矩电机的优点是调速性能好 ,启动转矩大。正是这一特点 ,在高精度光电跟踪系统中尝试使用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标。高精度光电跟踪系统要求在一个较大的视场内实现对静态目标和动态目标的高精度快速跟踪。

空域视频场景监视中运动对象的实时检测与跟踪技术

本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型。提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术。该方法首先进行背景的全局运动参数估计,并对背景进行补偿校正,将补偿校正后的相邻两帧进行差分检测。然后利用假设检验从差分图像中提取运动区域,利用遗传学方法在指定区域内确定最优分割门限,提取视频运动对象及其特征;最后利用线性预测器对目标进行匹配跟踪。在基于高速DSP的系统平台上的实验结果表明该方法取得了很好的效果。

0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术

阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。

基于模数混合的高速激光信号同步算法

针对全数字环路在高速信号同步中的应用局限,提出了一种基于模数混合的同步算法。利用高速门电路和有源阻容(resistance-capacitance,RC)积分电路完成高速模拟信号与再生信号的相关运算,经低速模数采样、插值计算、环路滤波处理,调整再生信号,形成模数混合的闭合环路,实现对传输时延的跟踪。仿真与分析结果表明,对于传输速率2.5Gsps的宽带信号,E_b/N_0高于-10dB时,模数混合算法同步精度在80ps以内,与全数字算法相当;同时,与全数字算法相比,此算法明显降低了采样率,大幅降低了数字信号处理运算复杂度,节约了时钟和处理资源,并降低了功耗,更适于高速传输系统。

空基测控中继设备的相控阵天线设计

空基测控中继是为解决地面测控设备作用距离受视距限制的问题而提出的,而相控阵天线是空基测控中继设备的技术难点。根据实际需求,提出了相控阵天线的设计方案,对阵列形式、天线的流形、阵元间距、阵列规模以及阵元形式等进行了详细设计,并对天线的接收发射性能进行了仿真,对跟踪控制技术途径进行了阐述。所设计的相控阵天线增益可以满足约130 km、2 Mbit/s遥测数据中继,解决远距离低空飞行目标的靶场测控问题。

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力；拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统，可提供无人机综合应用系统集成与运营，以及数据加工等服务。