基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略

为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究.通过数值迭代解决低航速下升力相位对航速的敏感性和升力与鳍角的非线性关系问题,相位调节器可以克服航速测量误差的影响,保证最佳的相位匹配;利用分数阶鲁棒控制器保证模型参数变化时整个系统的控制性能.对所设计的控制策略进行数值仿真,仿真数据表明,在随机海洋环境干扰下,减摇鳍可以获得满意的低航速减摇能力.进行船模水池试验,试验结果也表明,所设计的控制策略可以使减摇鳍在锚泊和低航速下产生满意的减摇效果.

船舶经济航速的计算

船舶经济航速的计算徐天芳近年来世界经济不大景气。而造船能力快速进步，以至使货运量增长率远低于船吨的增长率，形成船多货少，船吨过剩的局面，兼以各国贸易保护和国货国运政策日益盛行，使国际航运市场竞争剧烈，运价暴跌，造成航运企业长期在衰退的阴影下挣扎求生。...

降低发动机负荷

为了优化燃料效率,更多船东不顾EEDI的要求而降低发动机功率。效率是船东们的口号,为了获利,他们正尝试着节约每一滴燃油。然而,简单地降低航速在节约燃料的同时,可能带来一定的副作用。一些船东发现集装箱船在12kn和18kn航速时,竟然油耗相同,因此深感挫败。推进系统基础设计中可能有制约因素导致不能轻易更改设计,所以改进要基于整个推进系统。发动机降功率运行是一项有利于减少油耗的措施。做到这一点有很多办法,然而,最彻底的则是关闭气缸。即,切断发动机多只气缸的燃料管线。根据Maersk海事技术公司法规事务负责人Niels Bjorn Mortensen的看法,"虽说发动机降低功率运行是一项大举措,但如果下决心在接下来的一段时期,比如说五年,采取15kn航速运行策略,那么相对来说,回报还是较快的。

特种减摇装置的升力模型优化

减摇鳍是一种特种减摇装置,它在船舶减摇装置中占有重要地位,本文首先对低航速减摇鳍在水中运动所受的作用力进行分析。其次,利用计算流体力学仿真软件Fluent对减摇鳍在低航速状况下进行仿真分析,并利用Matlab拟合出低航速减摇鳍的动态升力模型。最后,对拟合出的动态升力公式进行验证。结果分析表明:拟合出的动态升力公式可以很好的反应减摇鳍在低航速海况下进行主动拍击过程所产生的升力,可以为舰船在低航速海况下设计减摇控制系统提供一定的参考。

一种新型减摇装置的试验与分析

文章提出了一种新型船舶减摇装置—推力鳍 ,以解决提高船舶在全航速下的减摇能力问题。并研究了鳍桨组合体的结构形式 ,不同情况下的升、阻力特性 ;最后依据试验数据分析了船舶在低航速下的减摇能力。

浅谈渡口登陆艇操作技术

福建省平潭渡口设在海坛海峡、海岸线呈东西两侧分布，东岸为平潭县娘宫登陆码头，西岸属福清市小山东登陆码头，航线达３４海里。渡口采用登陆艇和滚轮船来完成渡运任务。现将笔者经２０多年来的实践操作技术介绍如下：一、登、退陆码头操作登陆艇能否顺利登陆，这是完...

Inverse speed analysis and low speed control of underwater vehicle

Inverse speed is a reversible maneuver.It is a characteristic of underwater vehicle at low speed.Maneuverability in the vertical plane at a speed lower than inverse speed is different from one at higher speed.In the process of underwater working for observation,AUV's cruise speed is always low.Therefore,the research on inverse speed is important to AUV's maneuverability.The mechanism of inverse speed was analyzed,and then the steady pitching equation was derived.The parameter expression of track angle in vertical plane was deduced.Furthermore,the formula to calculate the inverse speed was obtained.The typical inverse speed phenomenon of the flat body and the revolving body was analyzed.Then the conclusion depicts that,for a particular AUV with flat body,its inverse speed is lower than that of revolving body.After all the calculation and the analysis,a series of special experiments of inverse speed were carried out in the simulation program,in the tank and in the sea trial.

泵喷推进器——低噪声的核潜艇推进方式

上世纪80年代,英国在“特拉法尔加”(Trafalgar)级攻击型核潜艇上率先装备了一种新型的泵喷推进器(Pump Jet Thruster)。这种推进方式可以有效降低潜艇的辐射噪声,因而倍受世界各海军强国的关注。随后,英国在“前卫”(Vanguard)级以及“机敏”(Astute)级核潜艇上,法国在“凯旋”(Le Triomphant)级核潜艇上,美国在“海狼”(Seawolf)级、“弗吉尼亚”(Virginia)级核潜艇上。