主提升机卷筒装置和低速减速器制造工艺

主提升机是岩滩升船机的主要提升设备，其功能是用于承船厢的升、降，最大提升载荷为４ ４０１ ｋＮ，短时尖峰载荷达７ ７０８ ｋＮ，卷筒装置和低速减速器是其关键部件。本文就其主要零、部件的制造工艺作一简要介绍。

基于瞬时角速度信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测

针对工业机器人实际工况下旋转矢量(rotary vector,RV)减速器低速级不完全旋转工况针齿故障特征提取困难的问题,研究结合编码器信号的优势,提出一种基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测方法。首先,消除RV减速器换向过程产生的异常数据,获取非整周转RV减速器的IAS信号;接着,对IAS信号进行角域同步平均,消除非同步干扰对信号分析的影响;随后,设计带通滤波器对信号进行滤波;最后,通过幅值解调和相位解调进行针齿故障检测。试验结果显示,所提方法可有效实现RV减速器低速级不完全旋转工况下的针齿故障检测。

岩滩升船机主提升设备安装方法及工艺措施

介绍升船机主提升设备的安装方法、安装顺序及主要的工艺措施。在安装中根据实际情况，改变传统方法，勇于创新，为升船机主提升设备安装摸索了一套经验。