汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略

针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。

农业机械开沟犁结构强度分析

为了使设计合理、准确,采用理论分析和实验应变分析相结合的方法对开沟犁梁进行强度设计。理论分析是在拖拉机满载低速工作时,以拉弯组合变形的强度理论计算结果作为设计依据;实验分析是在相同条件下,利用应变花理论,采用电阻应变仪测得应变值作为计算依据。分析结果表明,实验分析进一步验证了理论计算的安全性。在设计农业机械结构过程中,使用理论与实验相结合的方法能确保构件工作的可靠性。应变分析法是设计复杂结构简单易行的好方法。