内曲线液压马达低速稳定性机理分析

作为一种低速大扭矩液压马达,多作用径向柱塞式内曲线液压马达被广泛用于绞车、挖泥船、掘进机等大型装备的回转驱动系统中。内曲线液压马达低速稳定性严重影响着主机的工作品质。通过耦合油液压缩性、摩擦副泄漏等因素,建立多作用径向柱塞式内曲线液压马达的动态特性仿真模型,并分析配流轴配合间隙、柱塞与缸孔配合间隙、等加速导轨曲线幅角分配对马达低速稳定性的影响。仿真结果表明,马达低速稳定性随着配流轴配合间隙及柱塞与缸体配合间隙的减小而提高;随着导轨曲线的零速区和等速区幅角占比的增大,马达低速稳定性呈“U”形趋势变化,当零速区和等速区的幅角占比分别为0.0833和0.25时,马达低速稳定性较优。

基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究

采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。

活塞杆非接触密封在伺服液压缸中的应用及其对系统低速稳定性的影响

采用传统接触密封的伺服液压缸往往因为密封处较大的摩擦力以及静、动摩擦力之间的降落特性,导致其在低速运动时产生"爬行"现象,直接造成位置控制伺服系统精度差,响应速度低下。针对此问题,提出在活塞杆密封处采用双圆锥静压轴承,并且加装迷宫封油边的方式降低密封摩擦力,进而提高液压缸的低速稳定性,并且采用CFD数值模拟和AMESim仿真对其作了分析和验证。

液压马达低速稳定性机理实验研究

该文详细地分析研究了各种因数对液压马达低速稳定性的影响,探讨了关键影响因数对液压马达低速稳定性的影响程度,设计了一个液压马达低速稳定性机理实验系统,针对曲轴连杆式液压马达柱塞腔压力脉动,配流轴遮盖量,以及马达的泄漏量对马达低速稳定性的影响进行机理实验研究。

用正交实验法分析诸因素对液压微量调速系统低速稳定性的影响

本文采用正交实验法找出了影响液压微量调速系统低速稳定性诸因素的主次关系及各因素间的相互关系 ;分析了实验结果 ,探明了微量调速系统在不同参数条件下 ,低速摩擦特性的变化规律对系统稳定性的影响 。

QXBS-E50型液压马达低速稳定性仿真

本文建立了 QXBS-E50型液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，采用计算机仿真的手段，研究了摩擦扭矩、漏泄系数、油液压缩率等因素对液压马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达低速时瞬时角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对管理者应采取什么样的措施提出了建议。

摩擦扭矩非线性对液压马达低速稳定性的影响

本文对液压马达低速域内摩擦扭矩非线性的描述函数进行了推导,并以QXMSE50轻型斜盘式轴向柱塞马达为具体研究对象,用计算机在奈氏图上实现以描述函数法来分析液压马达系统的低速稳定性,通过幅频特性图能直观地说明液压马达系统中各参数变化对马达低速稳定性的影响,探求避免液压马达低速不稳的可能途径。

车用直喷式柴油机低速稳定性研究

本文通过对柴油机供油系统的匹配试验，分析了车用直喷式柴油机产生低速不稳定现象的原因，着重阐明异常喷射的机理；最后，提出了改善不稳定喷射的措施。

机床速度换接回路的低速稳定性分析

机床速度换接回路的低速稳定性分析ＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＳｐｅｅｄＥｘｃｈａｎｇｅＬｏｏｐｉｎＬｏｗＳｐｅｅｄ杨中宁ＹａｎｇＺｈｏｎｇ－ｎｉｎｇ（广西南宁市政工程总公司南宁５３０００３）（ＮａｎｎｉｎｇＭｕｎｉ...

感应电机新型自适应矢量控制极低速与零速稳定性研究

基于传统转速自适应律全阶观测器的感应电机无速度传感器矢量控制在极低速和零转速情况下不稳定的问题,该文提出新的反馈增益矩阵和新型转速自适应律的设计方法。逆变器非线性电压误差和定子电阻参数变化是造成电机极低速和零速不稳定的根本原因,其导致定子励磁电流误差增大,进而影响转子磁链误差增大,最终致使忽略磁链误差项的传统转速自适应律不再适用。因此,尽可能减小励磁电流误差和设计新型转速自适应律是确保感应电机极低速和零转速稳定的关键。通过添加数学公式上励磁电流误差项为零限制基于励磁电流误差收敛设计的反馈增益矩阵;并且推导出相比传统转速自适应律下的无近似和省略部分的新型转速自适应律,从而达到在改良后的全阶磁链观测器和新型转速自适应律下感应电机矢量控制全速度稳定的效果。通过3.7kW感应电机的dSPACE控制实验平台对该方法进行验证,该方法在额定负载条件下极低速和零转速下能稳定运行,表明该方法具有很好的稳态和动态性能。

斜盘式轴向柱塞液压马达低速稳定性仿真

建立了斜盘式轴向柱塞液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型,采用计算机仿真的手段,研究了摩擦扭矩、漏泄系数、油液压缩率等因素对液压马达的低速稳定性的影响,获得了液压马达低速时瞬时角排量的脉动率变化规律,由此,为改善油马达的低速稳定性对管理者应采取什么样的措施提出了建议.

低速运行时异步驱动转速自适应观测器稳定性分析与设计

尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测,但其稳定性问题,尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决,制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上,对其不稳定问题的成因进行了揭示,并对其不稳定区域进行了量化界定。为改进转速自适应观测器的低速性能,提出一种误差加权自适应律设计方案。该方案直接将励磁电流分量误差引入到转速自适应律中,并通过权重系数的合理设计获得了较好的低速运行特性。根轨迹分析表明了所提方案的低速稳定性,而且对比研究表明,该方案具有更好的阻尼特性和收敛过程。4kW异步电机仿真和实验验证了该文所提方案的有效性,同时也验证了理论分析的正确性。

基于自适应全阶观测器的感应电机低速发电运行稳定性

速度自适应全阶观测器已经被成功和广泛地应用于感应电机无速度传感器驱动系统,然而许多研究和实践工作都表明,基于自适应全阶观测器的感应电机驱动系统在低速发电运行状态会出现不稳定现象。本文利用自适应控制理论,推导出基于开环全阶磁链观测器的使转速估计值及估计磁链稳定的充分必要条件,并进而给出了在给定转速条件下驱动系统发生不稳定现象的发电性质负载转矩边界值,从理论上阐明了何时会出现不稳定现象的问题。同时基于转矩-转速平面下的驱动系统相关特性分析,提出通过增大磁链幅值,增强驱动系统在低速发电模式下的带载能力,扩大稳定运行范围。仿真和实验结果验证了文中理论分析和提出方法的有效性。

基于改进电压模型的感应电机低速发电运行稳定性研究

感应电机无速度传感器驱动系统低速发电运行时稳定性较差,原因在于低速发电模式下经常出现不稳定现象。在改进电压模型的基础上,分析了低速发电不稳定现象的原因,提出了一种模型参数不准确情况下避免系统不稳定的方法。根据定子角频率和转矩电流分量的符号,改变磁链估计模型定子电阻大小,从而保证电机低速发电稳定运行。仿真和实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。

轨道交通用感应电机的低速发电稳定性分析

基于轨道交通用感应电机在低速发电状态的不稳定运行问题,提出了一种新的反馈增益矩阵的设计方法,将多变量的设计问题转化为单变量的设计问题,并针对劳斯-赫尔维茨稳定性判据在系统动态性能设计方面的不足,对原始虚轴进行平移以重新配置转速估计传递函数零极点,得到性能更好的参数,此举对简化参数的调试工作,提高系统的鲁棒性,具有重要的工程价值。仿真和实验均验证了该分析以及提出的改进措施的正确性和有效性。

基于AMEsim的内导式液压缸低速稳定性研究

内导式液压缸是铝合金圆棒铸造机的关键设备,其低速稳定性能是影响铸造质量的关键参数。本文采用 AMEsim 仿真软件, 建立铸下过程的内导缸和液压系统模型,施加负载曲线和控制信号曲线,对内导缸的活塞位移和速度曲线进行计算,研究结 果表明,采用减小活塞与缸筒间隙的方法,减小内导式液压缸的低速爬行现象。

基于参数自优化的感应电机无速度传感器稳定性研究

感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出电压模型存在多平衡点状况,并采用矢量图对平衡点的稳定性进行分析,得出了电压模型的稳定性判据。最后采用基于参数自优化的电压模型使平衡点的稳定性能得到了改善。仿真和实验结果验证了方法的正确性和可行性。

基于反馈矩阵的感应电机稳定性提升策略

针对传统基于全阶观测器的无速度传感器感应电机在极低速发电运行时存在不稳定的问题,基于劳斯-赫尔维茨判据,提出了一种能够提高感应电机转速估计精度的误差反馈矩阵设计方法。进一步的对比观测和实验验证表明,该反馈矩阵能够有效提升感应电机的极低速发电运行稳定性。

感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真

针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。