抽水蓄能静止变频器无位置传感器低速阶段控制方法研究

针对抽水蓄能静止变频器低速起动阶段机端电压小且畸变严重的情况,提出了一种基于机组起动恒定加速度的无位置传感器起动的开环控制方法。通过理论推导,计算出静止变频低速起动阶段逆变器各强迫换相点时刻,使转子转速平滑的上升。最终,通过试验验证其在抽水蓄能机组中的可行性,并为实际操作提供了一定的理论指导。

主励磁机高频信号注入的无刷励磁同步电机低速阶段无位置传感器起动控制

无刷励磁同步电机用作航空起动发电机,通常需安装位置传感器。为解决位置传感器带来的系统复杂化和可靠性降低的问题,低速阶段可采用主发电机高频信号注入估计转子位置,但引入的电流谐波会对起动输出力矩造成较大影响。为此该文提出一种适用于低速阶段的基于主励磁机高频信号注入的无刷励磁同步电机无位置传感器起动控制方法,利用主励磁机间接向主发电机励磁绕组注入高频信号,提取主发电机电枢绕组中的高频响应信号,经过计算处理获得转子位置信息。当电机静止时,主发电机励磁磁场的建立过程会在电枢绕组中感应产生的电流,根据电流极性判断转子初始位置所在扇区,并校正转子初始位置估计值。最后实验证明所提的无位置传感器起动控制方法具有较好的位置检测精度,能够实现无刷励磁同步电机在低速阶段的起动控制。

直升机悬停及低速飞行阶段轴间耦合试飞技术

从试飞员角度出发,分析了直升机轴间耦合现象产生的原因,讨论了ADS-33D规范中有关轴间耦合问题的要求,提出了武装直升机轴间耦合试飞方法、数据处理方法、试飞驾驶技术要点以及试验过程中应注意的事项,可供从事武装直升机飞行试验的技术人员和试飞员参考。

基于模糊免疫PID控制的飞机防滞刹车研究

研究飞机防滞刹车系统优化控制问题,由于飞机防滞刹车系统存在非线性特点,影响刹车系统的稳定性和控制的性能,造成飞机的着陆安全控制的较大困难。采用传统PID(比例、积分、微分)控制的飞机刹车参数整定困难,刹车效率低下,系统的鲁棒性差,现代飞机的起降重量与速度越来越大,在刹车低速阶段存在机轮抱死打滑现象,影响降落安全。针对于此,使用模糊免疫PID控制方法,以期改善飞机刹车低速阶段性能。仿真结果表明,可以较显著的改善飞机刹车的低速阶段性能,减少刹车低速阶段机轮打滑时间,缩短刹车距离,为飞机防滞刹车优化系统的设计提供了可靠依据。