车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。

丰田低速雷达巡航控制技术

丰田汽车公司宣布其开发的新型车载雷达巡航控制系统具备低速巡航控制能力，能够帮助驾驶者减轻交通堵塞时的驾驶负担。该公司计划推出配备该系统的汽车。

2010款一汽丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统技术剖析

一、概要 1．动态雷达巡航控制系统有两种模式：定速控制模式和车距控制模式。

日本电装开发NAVI暨雷达巡航控制系统

音改中文网消息 日前，日本电装在东京BigSight国际会展中心举办的“第8届嵌入系统开发技术展（ESEC）”上宣布。正在开发把车载导航系统与雷达结合在一起的安全行驶系统“NAVI暨雷达巡航控制系统”。电装正在开发的安全行驶系统。由雷达运行跟踪前方车辆功能，如果车载导航系统判断车辆接近弯道或交叉路口。则自动减速。

评智能汽车时代的雷达模拟前端——ADI公司单个IC实现自适应巡航控制和盲点检测

自从安全气囊成为标准安全配置以来的20年间，汽车安全技术有了长足的进步。以座椅安全带、安全气囊和碰撞检测系统为代表的“被动安全”，已发展为“主动安全”——防抱死（ABS）、电子稳定控制、自适应悬架和舵角／侧倾控制。最新阶段是“驾驶员辅助”安全，包括自适应巡航控制（ACC）、盲点检测（BSD）和车道变换辅助（LCA）。这些系统逐渐开始与车内通信系统融合，使汽车更具自主性和智能性。

丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。

基于DCT的自适应巡航低速控制策略的优化方法

本文首先介绍双离合器变速器(DCT)控制软件中的低速控制策略的基本逻辑,对离合器扭矩精准控制;其次针对自适应巡航(ACC)的低速工况,开发了以DCT扭矩请求为主的低速控制的优化方案,实现自动跟停、快速和平顺起步。最后针对当前项目,对优化控制策略进行了详细测试和评估,可满足平台需求,保证了其控制可行性。

丰田汽车自适应雷达巡航控制技术

在汽车设计中,随着被动安全的不断完善,主动安全成为汽车制造商和零件供应商一直致力的目标。本文介绍丰田汽车自适应雷达巡航控制系统的结构、适用情况以及相对于普通巡航控制系统的优势。

汽车巡航控制用传感器进展

自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器 ,介绍了这两种汽车传感器的工作原理。

丰田试制车载近红外线激光雷达系统

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等,并在＂第61届应用物理学会春季学术演讲会＂上,公布了试制系统的实验结果。激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照,

飞思卡尔Xtrinsic雷达发射器提高汽车主动安全系统性能

飞思卡尔半导体日前面向自适应巡航控制等主动安全应用，推出了新款Xtrinsic PRDTX11101汽车雷达发射器。这是业界首款77GHz硅锗（SiGe）BiCMOS发射器，具有集成压控振荡器（VCO）和功率放大器，提供更高的控制，降低了系统设计的复杂性和成本。

基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法

自适应巡航控制(ACC)系统利用雷达对前方目标进行追踪,当前车进行换道或进出弯道时,ACC系统无法区分这两种状态,容易引发交通冲突。针对此问题,本文中通过实际驾驶试验,获取了前车不同运动状态的数据,采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹的斜率及其变化率和前车与自车之间横向距离作为表征参数,结合车-路协同运动特征,建立了前车换道与进出弯道的识别模型,并利用实测数据对模型的有效性进行了验证。结果表明:当自车处于直道时,对前车换道和进入弯道的识别率分别达到91.46%和89.81%;当自车处于弯道时,对前车换道和驶出弯道的识别率分别达到87.06%和90.42%。

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。

雷达眼

你见过会自动加速和刹车的汽车吗?现在的巡航系统通过雷达进一步构成了主动车距控制系统“ACC”。这样，车辆就可与前车自动保持安全的车距。

TRW推广24GHZ雷达技术

美国天合汽车集团日前表示，公司研发的24GHzAC100雷达系统在全球范围内受到用户的普遍关注，TRW目前正携手多家整车厂商共同开发该产品。该系统提供多种安全性能，包括距离与碰撞预警、城市安全、自动追踪停车自适应巡航控制（ACC）以及可逆约束与制动系统（比如预先制动和自适应制动辅助系统等）。