一类高阶系统跟随低阶参考模型的鲁棒MRACS分析与设计

研究了从模型取状态多变量ＭＲＡＣ系统跟随低阶参考模型的稳定性条件；设计了一类高阶系统跟随低阶参考模型的鲁棒ＭＲＡＣ系统。仿真验证控制效果良好。

同时利用两类状态设计MRACS系统的方法

为提高使用低阶参考模型的模型参考自适应控制系统的抗干扰能力,本文提出一种同时利用被控对象滤波状态和参数模型状态综合自适应律的设计方法,数字仿真表明该方法是有效的。