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飞控-飞机低阶等效系统的在线辨识 被引量:5
1
作者 杨凌宇 柳嘉润 申功璋 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期27-30,共4页
以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应... 以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应用结果表明 :该方法可以有效地对具有时变特性的带纯延迟的非线性系统加以辨识 。 展开更多
关键词 飞机控制系统 在线系统辨识 低阶等效系统 最小二乘法 Taylor展开法
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电传飞机飞行品质低阶等效系统算法研究 被引量:6
2
作者 方自力 韩意新 袁广田 《计算机测量与控制》 2018年第11期223-227,共5页
针对使用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,提出一种电传飞机低阶等效系统频域参数辨识方法;首先,提出了实用的低阶等效系统模型,采用高精度有限傅立叶变换对飞行试验数据进行了精确的频谱分析,使用频域相干性分析法确定了参数... 针对使用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,提出一种电传飞机低阶等效系统频域参数辨识方法;首先,提出了实用的低阶等效系统模型,采用高精度有限傅立叶变换对飞行试验数据进行了精确的频谱分析,使用频域相干性分析法确定了参数辨识的频率范围;然后,采用频域方程误差法、输出误差法和单纯形法相结合的算法,计算得到电传飞机低阶等效系统参数的最优解,获得电传飞机飞行品质指标;最后,使用某型电传飞机的飞行试验数据验证了低阶等效系统算法;结果表明:该算法能够准确地辨识电传飞机的低阶等效系统模型,解决了用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,为电传飞机飞行品质评定提供了技术支持。 展开更多
关键词 低阶等效系统 频域分析 高精度有限傅立叶变换 参数辨识
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求取飞机低阶等效模型的时域方法 被引量:1
3
作者 张清江 阙向东 +1 位作者 赵国军 吴梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期499-502,共4页
现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用... 现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 低阶等效系统 时域等效系统方法 最小二乘辨识 飞行品质
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飞翼布局飞机低阶等效拟配方法 被引量:6
4
作者 丛斌 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期286-294,共9页
特殊的操稳特性导致常规飞机的低阶等效拟配方法不完全适用于飞翼布局飞机。为保证飞翼布局飞机低阶等效拟配的准确性与成功率,对飞翼布局飞机与常规飞机在气动特性、操纵特性、控制系统设计等方面的差异进行了分析,开展了飞翼布局飞机... 特殊的操稳特性导致常规飞机的低阶等效拟配方法不完全适用于飞翼布局飞机。为保证飞翼布局飞机低阶等效拟配的准确性与成功率,对飞翼布局飞机与常规飞机在气动特性、操纵特性、控制系统设计等方面的差异进行了分析,开展了飞翼布局飞机低阶等效拟配方法研究。通过频域特性分析研究了拟配频率范围对拟配结果的影响;综合飞机的时域响应与拟配结果,对比了常用的方波、"3211"、扫频信号对飞翼布局飞机的适用性,结果表明方波信号更适用于飞翼布局飞机;通过仿真分析了指令信号强度对飞翼布局飞机拟配效果的影响;提出了横向与航向激励指令信号联合适配设计的方法,从而获得更高的横航向拟配成功率。 展开更多
关键词 飞翼 低阶等效 指令设计 飞行品质评定 频域方法
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电传飞机低阶等效系统频域辨识新方法 被引量:5
5
作者 崔益华 韩意新 陈永亮 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期432-437,共6页
针对带有复杂电传飞控系统飞机的飞行品质评估难题,提出了采用Chirp-Z方法将时域信号变换至频域,并在此基础上利用频域方程误差法(Equation error method,EEM)和输出误差法(Output error method,OEM)相结合辨识电传飞机低阶等效系统(Low... 针对带有复杂电传飞控系统飞机的飞行品质评估难题,提出了采用Chirp-Z方法将时域信号变换至频域,并在此基础上利用频域方程误差法(Equation error method,EEM)和输出误差法(Output error method,OEM)相结合辨识电传飞机低阶等效系统(Low order equivalent system,LOES)参数的新方法,并以低阶等效系统辨识的标准算例(F-14飞机经典算例)进行验算。结果表明本文所提出的低阶等效系统辨识新方法正确、辨识精度高,可以应用于工程实践。 展开更多
关键词 低阶等效系统 CHIRP-Z变换 参数辨识
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电传民机低阶等效系统评定方法研究 被引量:1
6
作者 李林 李佳 《科技创新导报》 2011年第32期100-101,共2页
先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的... 先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的飞行品质特性具有明显的改善作用。 展开更多
关键词 低阶等效系统 电传飞机 短周期模态 时间延迟 控制律
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基于Chirp-Z变换的低阶等效系统抗噪性研究 被引量:1
7
作者 支真莉 方自力 《航空科学技术》 2016年第1期61-65,共5页
采用基于Chirp-Z变换的低阶频域等效系统方法对加入了不同比例的白噪声的飞机响应进行拟配计算,将得到结果与无噪声的响应拟配结果进行对比,分析得出这种拟配方法的抗噪声特性,以及白噪声对此方法的影响程度。
关键词 白噪声 功率谱密度 CHIRP-Z变换 低阶等效系统
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时域中低阶等效系统方法及其应用
8
作者 全昌业 韦克家 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第4期47-55,共9页
介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法。该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性,以变稳飞机NT-33A飞行试验为例,预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质,并与带宽准则估计结果和实... 介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法。该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性,以变稳飞机NT-33A飞行试验为例,预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质,并与带宽准则估计结果和实际驾驶员评定进行了比较,结果证明该方法适用于飞行试验中飞行品质的评定。 展开更多
关键词 低阶等效系统 频率反应拟配 飞机动力学
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电传飞机低阶等效系统频域辨识方法
9
作者 陈力 陈钰滢 《科技创新与应用》 2023年第7期71-75,共5页
针对电传飞机低阶等效系统频域辨识结果分散问题,提出一种频域辨识新方法。通过频域分析,建立基于飞机响应频域幅值函数的加权代价函数,通过方程误差法和输出误差法辨识纵向短周期低阶等效模型中未知参数。利用某型电传飞机的试飞数据... 针对电传飞机低阶等效系统频域辨识结果分散问题,提出一种频域辨识新方法。通过频域分析,建立基于飞机响应频域幅值函数的加权代价函数,通过方程误差法和输出误差法辨识纵向短周期低阶等效模型中未知参数。利用某型电传飞机的试飞数据进行验证,结果表明该方法可有效降低电传飞机低阶等效系统辨识结果分散度,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 频域辨识 加权代价函数 方程误差法 输出误差法 低阶等效系统
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低阶等效系统方法在飞行品质规范中的应用
10
作者 董庚寿 《民用飞机设计与研究》 1996年第2期20-22,27,共4页
世界上第一部承认低阶等效系统方法的有人驾驶飞机飞行品质规范是美国MIL—F—8785C。随着现代飞行控制系统的发展,对于高阶系统采用低阶等效系统方法来处理越来越显示出它的优越性,本文综合评述了它的意义,在规范中的应用情况,以及存... 世界上第一部承认低阶等效系统方法的有人驾驶飞机飞行品质规范是美国MIL—F—8785C。随着现代飞行控制系统的发展,对于高阶系统采用低阶等效系统方法来处理越来越显示出它的优越性,本文综合评述了它的意义,在规范中的应用情况,以及存在的问题。本文是作者1983年"飞机飞行品质规范新进展——对MIL—F—8785C的评述"一文的继续。 展开更多
关键词 低阶等效系统 飞机 飞行品质规范
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图—144LL超音速运输机低阶等效系统识别
11
作者 申燕平 《试飞研究》 2001年第3期2-10,54,共10页
介绍了依据超音速运输机图-144LL的飞行试验数据进行的低阶等效系统模型识别。飞行试验包括在超音速巡航状态下,纵向和横/航向的机动。采用飞行员扫频和多步机动获取闭环低阶等效系统建模的数据。使用灵活的高精度傅氏变换和频域范... 介绍了依据超音速运输机图-144LL的飞行试验数据进行的低阶等效系统模型识别。飞行试验包括在超音速巡航状态下,纵向和横/航向的机动。采用飞行员扫频和多步机动获取闭环低阶等效系统建模的数据。使用灵活的高精度傅氏变换和频域范围内的方程误差/输出误差(EE/OE)公式估算了模型参数,将结果与参数估算值做比较。其估计方法是采用频谱估算和在伯德图上对频响数据做连续最小二乘拟配,两种方法所取得的结果对于扫频和多步连续机动来说都十分吻合,对多步机动来说,EE/OE方法给出了一个可改进预估能力的较好的模型拟合,给出了图-144LL闭环低阶等效系统识别结果的计算值及列表,包括估算参数。标准差,飞行品质等级的预测值。 展开更多
关键词 图-144LL超音速运输机 低阶等效系统 飞行试验 模型识别 动力学特性
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基于短时傅里叶变换的飞控纵向频域等效拟配 被引量:7
12
作者 冀翔 夏洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期872-876,共5页
基于短时傅里叶变换(STFT,Short Time Fourier Transform)方法,进行飞控系统时域数据纵向频域等效系统的拟配研究.对系统的输入信号,运用STFT方法进行分解,得到驾驶员敏感的频带内的信号.利用快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform... 基于短时傅里叶变换(STFT,Short Time Fourier Transform)方法,进行飞控系统时域数据纵向频域等效系统的拟配研究.对系统的输入信号,运用STFT方法进行分解,得到驾驶员敏感的频带内的信号.利用快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)求取输入输出信号的频谱,由频谱导出系统的频率响应函数,并将其用于低阶等效系统拟配,得到低阶系统参数.这种方法提高了高低阶系统等效拟配的拟配效率,减小了拟配误差,改善了飞行品质的评估结果. 展开更多
关键词 低阶等效系统 频域等效拟配 短时傅里叶变换 快速傅里叶变换 飞行品质
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基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模 被引量:3
13
作者 何凯 张平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1545-1548,共4页
结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低... 结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低阶模型,利用该建模结果导出飞机线性方程。若获得的失配参数小,则结果的可信度较高。线性系统和非线性系统的算例表明该方法是可行的,具有应用性。 展开更多
关键词 气动参数 快速建模 低阶等效系统 线性方程
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逆系统方法在自动导引制导系统中的应用 被引量:1
14
作者 全国庆 张健 +1 位作者 彭贤海 霍春宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期357-359,共3页
基于低阶等效辨识模型 ,将逆系统方法与参数辨识相结合 ,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中。利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律 ,且具视线角速度趋于零和最少测... 基于低阶等效辨识模型 ,将逆系统方法与参数辨识相结合 ,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中。利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律 ,且具视线角速度趋于零和最少测量条件 ,因此可实现直接碰撞目标 ,并使制导装置的机构简化、尺寸和重量减小。经过大量数学和半物理仿真试验表明 。 展开更多
关键词 低阶等效辨识模型 逆系统方法 参数辨识 鲁棒自适应控制
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基于试飞数据的直升机气动模型参数频域辨识 被引量:3
15
作者 李富刚 石佳伟 张文星 《航空科学技术》 2018年第9期37-42,共6页
针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模... 针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。 展开更多
关键词 频域辨识 飞行试验 直升机气动参数 低阶等效系统 直升机试飞
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模式搜索法在飞行品质评价中的应用研究 被引量:1
16
作者 肖艳平 傅庆庆 潘建 《航空科学技术》 2019年第6期68-73,共6页
飞机的飞行品质对飞行安全十分重要。本文针对飞行品质评价中的低阶等效系统拟配问题,利用模式搜索法对飞机的横航向运动低阶模型的未知参数进行辨识。结果表明,使用模式搜索法的拟配效果良好,且不受初值的影响,通过算法优化,使运算效... 飞机的飞行品质对飞行安全十分重要。本文针对飞行品质评价中的低阶等效系统拟配问题,利用模式搜索法对飞机的横航向运动低阶模型的未知参数进行辨识。结果表明,使用模式搜索法的拟配效果良好,且不受初值的影响,通过算法优化,使运算效率大大提高。 展开更多
关键词 飞行品质 横航向 低阶等效 参数辨识 模式搜索法
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CLLLC谐振式变换器的广义预测控制 被引量:2
17
作者 吴蒙 于新红 +1 位作者 汪凤翔 张伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期90-96,共7页
针对CLLLC谐振式双向DC/DC变换器的模型复杂、环路设计困难以及动态特性慢等问题,提出了一种基于低阶等效模型的广义预测电压控制GPVC(generalized predictivevoltagecontrol)算法。首先通过扫频方法拟合得到变换器低阶等效模型;其次设... 针对CLLLC谐振式双向DC/DC变换器的模型复杂、环路设计困难以及动态特性慢等问题,提出了一种基于低阶等效模型的广义预测电压控制GPVC(generalized predictivevoltagecontrol)算法。首先通过扫频方法拟合得到变换器低阶等效模型;其次设计一种基于模型的GPVC策略,构建成本函数;最后,搭建实验样机实现预测电压控制算法。实验结果证明了所提控制策略的有效性,在多种工况下相比传统PI控制方法具有更优的稳态性、动态性和鲁棒性。 展开更多
关键词 谐振式变换器 广义预测控制 低阶等效模型 脉冲频率调制
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某型机飞控系统“双通道故障”、俯仰方向振荡问题分析与定位研究 被引量:1
18
作者 李艺海 巩鹏潇 方自力 《科技创新与应用》 2020年第24期57-58,61,共3页
某型机在左转弯下降高度过程中突发飞控系统"双通道故障",飞行员在改平姿态过程中飞机出现了俯仰方向增幅振荡现象,飞参数据显示飞机瞬时负过载超出该机限制值。针对此次事件,文章通过分析飞参数据,并开展地面试验对飞机故障... 某型机在左转弯下降高度过程中突发飞控系统"双通道故障",飞行员在改平姿态过程中飞机出现了俯仰方向增幅振荡现象,飞参数据显示飞机瞬时负过载超出该机限制值。针对此次事件,文章通过分析飞参数据,并开展地面试验对飞机故障进行了定位分析。结合仿真手段,对故障期间飞机的飞行品质进行了评估,对故障期间飞机出现俯仰振荡现象给出了合理的解释。文章的研究分析方法对类似飞行故障原因的定位分析具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 飞控系统故障 俯仰振荡 低阶等效拟配
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FEM modeling of softened base metal in narrow-gap joint by CMT+P MIX welding procedure 被引量:2
19
作者 舒凤远 吕耀辉 +4 位作者 刘玉欣 徐富家 孙哲 何鹏 徐滨士 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1830-1835,共6页
A required finite element method(FEM) model applicable for narrow gap CMT and CMT+P MIX welding was established based on the interactions between arc,base metal and filler metal.A novel method of simplifying wire f... A required finite element method(FEM) model applicable for narrow gap CMT and CMT+P MIX welding was established based on the interactions between arc,base metal and filler metal.A novel method of simplifying wire feeding pulses and heat input pulses was supposed under the conduction of equivalent input.The method together with composed double-ellipse heat sources was included in the model.The model was employed in the investigation of thermal cycling and the identification of the softened zone of AA7A52 base plates.Low-frequency behavior emerged in the form of low-cooling rate sects,which were not expected under experimental conditions.The softened zone including the quenched zone and averaging zone of the base plate was much wider internal the base plate than that close to the surfaces.The reliability of the predictions in thermal cycling was supported by infrared imaging test results of the thermal cycle process. 展开更多
关键词 cold metal transferring finite element method equivalent input low-cooling rate sects softened zone
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虚拟试飞中的横航向品质研究
20
作者 支真莉 《中国科技信息》 2015年第18期22-24,共3页
以simulink环境开发的虚拟试飞平台为基础,使用频域低阶等效系统的方法对某型机横航向飞行品质进行分析研究,通过四种激励输入对三个等效拟配模型的拟配计算,讨论比较了这四种输入的优劣,以及分析了等效拟配模型和激励输入之间的影... 以simulink环境开发的虚拟试飞平台为基础,使用频域低阶等效系统的方法对某型机横航向飞行品质进行分析研究,通过四种激励输入对三个等效拟配模型的拟配计算,讨论比较了这四种输入的优劣,以及分析了等效拟配模型和激励输入之间的影响关系,得到了一些结论,这些结果和结论对虚拟试飞和实际试飞起到了一定的指导作用。 展开更多
关键词 横航向飞行品质 试飞 虚拟 低阶等效系统 SIMULINK 环境开发 拟配 输入
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